CN219510228U - 阀用执行器和具有其的球阀、车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀用执行器和具有其的球阀、车辆，阀用执行器包括：保护壳和安装在保护壳内的电机、齿轮组件，电机具有轴向上的第一端面和第二端面，第一端面上设置有第一定位部，保护壳具有在电机的轴向上相对设置的第一壁面和第二壁面，第一壁面上设置有凹陷的避让槽，第一壁面上位于避让槽外的区域设置有第二定位部，第一端面与第一壁面抵接且第一定位部和第二定位部配合，第二端面和第二壁面抵接。根据本实用新型的阀用执行器，使得电机稳定地装配在保护壳内，且无需预留螺钉等紧固件的装配空间，有利于实现阀用执行器的小型化设计。

Description

阀用执行器和具有其的球阀、车辆

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，尤其是涉及一种阀用执行器和具有其的球阀、车辆。

背景技术

轻量化、集成化是汽车领域不断的追求，随着新能源汽车迅速普及这些要求则不断提高。具体地，对车用阀体执行器来说，则有以下要求：首先高集成化，执行器要具有膨胀阀和换向阀的功能，其次轻量化，整机尺寸重量都有严格限制，最后具有大力矩，以便汽车复杂的工况。因此对于执行器来说，如何在实现复杂功能的同时减小尺寸是亟待解决的难题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种阀用执行器，所述阀用执行器结构简单、稳定性好，且能实现小型化设计。

根据本实用新型实施例的阀用执行器包括：保护壳和安装在所述保护壳内的电机、齿轮组件，所述电机具有轴向上的第一端面和第二端面，所述电机的电机轴自所述第一端面伸出且固定连接于所述齿轮组件，所述第一端面上设置有第一定位部，所述保护壳具有在所述电机的轴向上相对设置的第一壁面和第二壁面，所述第一壁面上设置有凹陷的避让槽，所述第一壁面上位于所述避让槽外的区域设置有第二定位部，所述电机轴和至少部分所述齿轮组件位于所述避让槽内，所述第一端面与所述第一壁面抵接且所述第一定位部和所述第二定位部配合，所述第二端面和所述第二壁面抵接。

根据本实用新型的阀用执行器，通过使得电机的轴向上的两个端面分别抵接安装在保护壳内，可以较好地限制电机在轴向上的相对位置，进一步通过第一定位部和第二定位部的配合，可以较好的对电机在周向上的位置进行限位，从而使得电机稳定地装配在保护壳内，且无需预留螺钉等紧固件的装配空间，有利于实现阀用执行器的小型化设计。

另外，根据本实用新型的阀用执行器，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述保护壳包括壳体和壳盖，所述壳体和所述壳盖可拆卸连接，所述第一壁面位于与所述壳体上，所述第二壁面位于与所述壳盖上。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一定位部和所述第二定位部中的一个为第一定位柱，所述第一定位部和所述第二定位部中的另一个为第一定位孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述齿轮组件包括输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮和所述输出齿轮之间设置有若干个依次连接的传动齿轮，所述输入齿轮和所述电机轴固定连接，所述输入齿轮位于所述避让槽内，所述保护壳上设置有输出轴孔，所述输出齿轮的输出轴自所述输出轴孔伸出。

在本实用新型的一些实施例中，所述阀用执行器还包括缓冲件，所述缓冲件(4)设置在所述电机的所述第一端面和所述第一壁面之间，和/或，所述缓冲件设置在所述电机的所述第二端面和所述第二壁面之间。

可选地，所述缓冲件由泡沫、海绵或者硅胶构成。

在本实用新型的一些实施例中，所述阀用执行器还包括安装在所述保护壳内的电控组件，所述电控组件包括电控板，所述电控板上设置有第二定位孔，所述第二定位孔为通孔，所述壳盖上设置有第三定位孔，所述壳体上设置有与所述第二定位孔、所述第三定位孔配合的第二定位柱。

在本实用新型的一些实施例中，所述阀用执行器还包括安装在所述保护壳内的电控组件和、第一定位销和第二定位销，所述电控组件包括电控板，所述电控板上设置有第四定位孔，所述第四定位孔为通孔，所述壳体和所述壳盖上分别设置有与所述第四定位孔同轴的第五定位孔和第六定位孔，所述第一定位销的两端分别伸入至所述第四定位孔和所述第五定位孔，所述第二定位销的两端分别伸入至所述第四定位孔和所述第六定位孔。

本实用新型还提出一种具有上述实施例的阀用执行器的球阀。

根据本实用新型实施例的球阀包括阀体和阀用执行器，阀体和阀用执行器的齿轮组件传动连接，由此，电机可以较好地通过输出轴控制阀体的打开或者关闭，并且，通过设置上述实施例的小型化设计的阀用执行器，可以有利于球阀的小型化，同时，阀用执行器的电机较为稳定，可以较好地对转动力进行输送，可以对阀体进行较为精准地控制。

本实用新型还提出一种具有上述实施例的球阀的车辆。

根据本实用新型实施例的车辆，通过设置有上述实施例的球阀，可以使得车辆较为稳定地运行。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的阀用执行器的爆炸图。

图2是根据本实用新型实施例的阀用执行器的壳体的结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例的阀用执行器的壳盖的结构示意图。

图4是根据本实用新型实施例的阀用执行器的电机的结构示意图。

图5是根据本实用新型实施例的阀用执行器的齿轮组件的结构示意图。

图6是根据本实用新型实施例的阀用执行器的电控板的结构示意图。

附图标记：

阀用执行器1000、

保护壳1、壳体11、第二定位柱111、轴孔112、壳盖12、第三定位孔121、第一壁面13、避让槽131、第二壁面14、

电机2、第一端面21、第二端面22、电机轴23、

第一定位柱31、第一定位孔32、

缓冲件4、

电控组件5、电控板51、第二定位孔511、

齿轮组件6、第一齿轮61、第二齿轮62、第三齿轮63、第四齿轮64、第五齿轮65、第二齿轮轴71、第三齿轮轴72、第四齿轮轴73。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的阀用执行器1000。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的阀用执行器1000包括保护壳1和安装在保护壳1内的电机2、齿轮组件6，电机2具有轴向上的第一端面21和第二端面22，电机2的电机轴23自第一端面21伸出且固定连接于齿轮组件6，第一端面21上设置有第一定位部，保护壳1具有在电机2的轴向上相对设置的第一壁面13和第二壁面14，第一壁面13上设置有凹陷的避让槽131，第一壁面13上位于避让槽131外的区域设置有第二定位部，电机轴23和至少部分齿轮组件6位于避让槽131内，第一端面21与第一壁面13抵接且第一定位部和第二定位部配合，第二端面22和第二壁面14抵接。

参考附图1-图4所示的一个具体示例，保护壳1包括壳体11和壳盖12，壳体11和壳盖12可拆卸连接，第一壁面13位于与所述壳体11上，第二壁面14设于与壳盖12上，由此，第一端面21与壳体11抵接，第二端面22与壳盖12抵接，这样，在对电机2进行装配时，可以先将电机2安装在壳体11内，然后再通过壳盖12将电机2压紧在壳体11内，由此，在电机轴23向上的第一端面21和第二端面22均被限位，使得电机2不易在轴向上窜动，并且，电机2安装在保护壳1内后，由于第一定位部和第二定位部之间的配合，使得电机2在周向上也不易活动，从而使得电机2可以较为稳固地安装在保护壳1内，装配方式简单，可以提高电机2的装配效率。

另外，相对于现有技术中的电机2的装配，往往通过螺钉等方式将电机2拧紧在保护壳1内，可以理解的是，通过螺钉等拧紧的方式，不仅需要在电机2或者电机2固定座上设置螺钉孔，还需要对螺钉轴向上的装配预留尺寸，如此，不仅容易增加电机2装配的复杂程度，还使得电机2在装配完成后占据的尺寸较大，从而不利于阀用执行器1000的小型化设计，因此，本申请相较于现有技术，直接将电机2的第一端面21和第二端面22压紧在壳体11和壳盖12之间，并且通过第一定位部和第二定位部的配合对电机2的位置进行限制，就可以实现电机2的稳定装配，且装配后的电机2较为稳固，不易窜动，并且无需预留螺钉等紧固件的装配空间，有利于实现阀用执行器1000的小型化设计。

需要说明的是，附图1中的电机2是沿竖向放置在保护壳1内，也即电机轴23的轴线与壳盖12的第二壁面14所在平面互相垂直，但，可以理解的是，电机2也可以沿横向放置在保护壳1内，也即电机2的轴线与壳盖12的第二壁面14所在平面互相平行，因此，上述示例中电机2的竖向放置仅作为示例，以便于对本申请进行描述，而非对本申请的限制。

另外，在一个示例中，电机2沿横向设置在保护壳1内，此时，在壳体11内可以设置两个限位结构，第一壁面13和第二壁面14分别位于两个限位结构上，从而分别与电机2的第一端面21和第二端面22抵接，从而限制电机2的轴向上的位置，限位结构可以是限位块，也可以是限位挡片，这里不做限制。

由此，根据本实用新型实施例的阀用执行器1000，通过使得电机2的轴向上的两个端面分别抵接安装在保护壳1内，可以较好地限制电机2在轴向上的相对位置，进一步通过第一定位部和第二定位部的配合，可以较好的对电机2在周向上的位置进行限位，从而使得电机2稳定地装配在保护壳1内，且无需预留螺钉等紧固件的装配空间，有利于实现阀用执行器1000的小型化设计。

可选地，电机2可以为步进电机、有刷电机或者无刷电机，这里不做限制。

在本实用新型的一个示例中，第一定位部可以设置在第一端面21，此时第二定位部则设置在壳体11上，在另一个示例中，第一定位部也可以设置在第二端面22，此时，第一定位部则设置在壳盖12上，这里不做限制。

参考附图1-图4所示的一个具体示例，保护壳1包括壳体11和壳盖12，壳体11和壳盖12可拆卸连接，第一端面21与壳体11抵接，第二端面22与壳盖12抵接，第一定位部设置在第一端面21上，第二定位部设置在壳体11上，更具体地，第一定位部为第一定位孔32，第二定位部为第一定位柱31，第一定位柱31和第一定位孔32均可以一一对应，设置有两个或者两个以上，由此，当电机2安装在壳体11内时，通过第一定位柱31和第一定位孔32的配合，可以较好地实现电机2的快速定位，可以使得壳盖12在与壳体11进行固定连接时电机2不易偏移，从而可以有利于壳体11和壳盖12的装配，另外，通过使得第一定位孔32设置在第一端面21，在第一定位柱31与第一定位孔32进行配合时可以较好地利用电机轴23向上的尺寸，从而可以进一步减小第一定位柱31和第一定位孔32配合时所占据的空间，还能有效地提高保护壳1和电机2之间结构的紧凑型，进而进一步有利于阀用执行器1000的小型化设计。

对于上述示例，还需要说明的是，第一定位部也可以为第一定位柱31，第二定位部为第一定位孔32，而使得第一定位部为第一定位柱31，则可以较好地利用壳体11在轴向上的尺寸，进而有利阀用执行器1000的小型化设计，因此，本实用新型对第一定位部和第二定位部的具体结构不做限制。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，阀用执行器1000还包括缓冲件4，缓冲件4设置在第一端面21和第一壁面13之间，和/或，缓冲件4设置在第二端面22和第二壁面14之间。在一个示例中，缓冲件4设置在第一端面21和保护壳1之间，在另一个示例中，缓冲件4设置在第二端面22和保护壳1之间，还有的示例中，在第一端面21和保护壳1之间、在第二端面22和保护壳1之间均设置有缓冲件4，由此，通过缓冲件4的设计，不仅可以较好地对电机2进行保护，还可以较好的避免电机2在轴向上发生窜动，从而有利于电机2的稳定性。

可选地，缓冲件4由泡沫、海绵或者硅胶构成，由此，由泡沫、海绵或者硅胶制成的缓冲件4，造价低，可以有利于阀用执行器1000降低生产成本。

可选地，缓冲件4也可以由弹簧或者弹片等结构构成，从而能使得电机2更好地被压紧在保护壳1内。

在本实用新型的一个实施例中，阀用执行器1000还包括安装在保护壳1内的电控组件5，电控组件5包括电控板51，电控板51上设置有第二定位孔511，第二定位孔511为通孔，壳盖12上设置有第三定位孔121，壳体11上设置有与第二定位孔511、第三定位孔121配合的第二定位柱111，参考附图1、图2、图3和图6所示的一个具体示例，可以在壳体11上设置第二定位柱111，在壳盖12上设置第三定位孔121，第三定位孔121为盲孔，由此，通过一个第二定位柱111即可较好地同时对电控板51和壳盖12进行定位，可以简化阀用执行器1000的结构。其中，第二定位柱111可以设置有两个或者两个以上，而与第二定位柱111配合的第二定位孔511和第三定位孔121也一一对应设置有两个或者两个以上。

在本实用新型的另一个实施例中，阀用执行器1000还包括安装在保护壳1内的电控组件5和、第一定位销和第二定位销，电控组件5包括电控板51，电控板51上设置有第四定位孔，第四定位孔为通孔，壳体11和壳盖12上分别设置有与第四定位孔同轴的第五定位孔和第六定位孔，第一定位销的两端分别伸入至第四定位孔和第五定位孔，第二定位销的两端分别伸入至第四定位孔和第六定位孔，由此，可以通过设置两个定位销，一个定位销穿设在第四定位孔和第五定位孔之间，另一个定位销穿设在第四定位孔和第六定位孔之间，即可较好地同时对电控板51和壳盖12进行定位，可以简化阀用执行器1000的结构，当然，可以理解的是，也可以通过一个定位销同时穿设在第四定位孔、第五定位孔和第六定位孔内，进而完成壳体11、壳盖12和电控板51的定位，这里不做限制。

下面参考附图1-图6描述本实用新型一个具体实施例的阀用执行器1000。

根据本实用新型实施例的阀用执行器1000包括保护壳1和安装在保护壳1内的电机2，保护壳1包括壳体11和壳盖12，壳体11和壳盖12可拆卸连接，电机2在轴向上具有第一端面21和第二端面22，第一端面21与壳体11抵接，第二端面22与壳盖12抵接，进一步地，在第一端面21上设置有第一定位孔32，在壳体11上设置有与第一定位孔32配合的第一定位柱31。

阀用执行器1000还包括由泡沫、海绵或者硅胶制成的缓冲件4，缓冲件4安装在第二端面22和壳盖12之间。

阀用执行器1000还包括安装在保护壳1内的电控组件5，电控组件5包括电控板51，电控板51上设置有第二定位孔511，第二定位孔511为通孔，壳盖12上设置有第三定位孔121，第三定位孔121为盲孔，壳体11上设置有与第二定位孔511、第三定位孔121配合的第二定位柱111。

阀用执行器1000还包括齿轮组件6，齿轮组件6包括输入齿轮和输出齿轮，输入齿轮和输出齿轮之间设置有若干个依次连接的传动齿轮，输入齿轮和电机轴23固定连接，输入齿轮位于避让槽131内，保护壳1上设置有输出轴孔112，输出齿轮的输出轴自输出轴孔112伸出。参考图1和图5所示的一个具体示例，齿轮组件6包括第一齿轮61、第二齿轮62、第三齿轮63、第四齿轮64和第五齿轮65，其中，第一齿轮61为输入齿轮，第一齿轮61过盈配合在电机轴23上，传动齿轮包括第二齿轮62、第三齿轮63和第四齿轮64，输出齿轮为第五齿轮65，第二齿轮62、第三齿轮63、第四齿轮64和第五齿轮65分别安装在壳体11上的第二齿轮轴71、第三齿轮轴72、第四齿轮轴73和第五齿轮轴(图中未示出)上，壳体11上还设置有输出轴孔112，第五齿轮65的输出轴穿设在输出轴孔112内，以朝向外部输出动力。这里，对于传动齿轮需要说明的是，传动齿轮可以包括有上述的第二齿轮62至第四齿轮64三个齿轮，也可以设置有两个齿轮、五个齿轮、六个齿轮等，可以根据实际需求设计，这里不做限制。

本实用新型还提出一种具有上述实施例的阀用执行器1000的球阀。

根据本实用新型实施例的球阀包括阀体和阀用执行器1000，阀体和输出轴65连接，由此，电机2可以较好地通过输出轴65控制阀体的打开或者关闭，并且，通过设置上述实施例的小型化设计的阀用执行器1000，可以有利于球阀的小型化，同时，阀用执行器1000的电机2较为稳定，可以较好地对转动力进行输送，可以对阀体进行较为精准地控制。

本实用新型还提出一种具有上述实施例的球阀的车辆。

根据本实用新型实施例的车辆，通过设置有上述实施例的球阀，可以使得车辆较为稳定地运行。

根据本实用新型实施例的阀用执行器、球阀和车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种阀用执行器，其特征在于，包括：保护壳和安装在所述保护壳内的电机、齿轮组件，

所述电机具有轴向上的第一端面和第二端面，所述电机的电机轴自所述第一端面伸出且固定连接于所述齿轮组件，所述第一端面上设置有第一定位部，

所述保护壳具有在所述电机的轴向上相对设置的第一壁面和第二壁面，所述第一壁面上设置有凹陷的避让槽，所述第一壁面上位于所述避让槽外的区域设置有第二定位部，所述电机轴和至少部分所述齿轮组件位于所述避让槽内，所述第一端面与所述第一壁面抵接且所述第一定位部和所述第二定位部配合，所述第二端面和所述第二壁面抵接。

2.根据权利要求1所述的阀用执行器，其特征在于，所述保护壳包括壳体和壳盖，所述壳体和所述壳盖可拆卸连接，所述第一壁面位于与所述壳体上，所述第二壁面位于与所述壳盖上。

3.根据权利要求1所述的阀用执行器，其特征在于，所述第一定位部和所述第二定位部中的一个为第一定位柱，所述第一定位部和所述第二定位部中的另一个为第一定位孔。

4.根据权利要求1所述的阀用执行器，其特征在于，所述齿轮组件包括输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮和所述输出齿轮之间设置有若干个依次连接的传动齿轮，所述输入齿轮和所述电机轴固定连接，所述输入齿轮位于所述避让槽内，所述保护壳上设置有输出轴孔，所述输出齿轮的输出轴自所述输出轴孔伸出。

5.根据权利要求1所述的阀用执行器，其特征在于，还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述电机的所述第一端面和所述第一壁面之间，和/或，所述缓冲件设置在所述电机的所述第二端面和所述第二壁面之间。

6.根据权利要求5所述的阀用执行器，其特征在于，所述缓冲件由泡沫、海绵或者硅胶构成。

7.根据权利要求2所述的阀用执行器，其特征在于，还包括安装在所述保护壳内的电控组件，所述电控组件包括电控板，所述电控板上设置有第二定位孔，所述第二定位孔为通孔，所述壳盖上设置有第三定位孔，所述壳体上设置有与所述第二定位孔、所述第三定位孔配合的第二定位柱。

8.根据权利要求2所述的阀用执行器，其特征在于，还包括安装在所述保护壳内的电控组件、第一定位销和第二定位销，所述电控组件包括电控板，所述电控板上设置有第四定位孔，所述第四定位孔为通孔，所述壳体和所述壳盖上分别设置有与所述第四定位孔同轴的第五定位孔和第六定位孔，所述第一定位销的两端分别伸入至所述第四定位孔和所述第五定位孔，所述第二定位销的两端分别伸入至所述第四定位孔和所述第六定位孔。

9.一种球阀，其特征在于，包括阀体和权利要求1-8中任一项所述的阀用执行器，所述阀体和所述阀用执行器的所述齿轮组件传动连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的球阀。