CN216841053U - 一种马达驱动重型电插锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达驱动重型电插锁，包括门闩板组件和锁体，所述锁体内设有锁舌组件、锁胆驱动组件、传动组件、电机驱动组件、主控模块；所述主控模块与所述电机驱动组件电连接；所述锁舌组件包括转动连接于所述锁体内的锁舌，锁舌门闩板组件包括门闩板，所述门闩板设有对应所述锁舌插入的锁孔；所述电机驱动组件经所述传动组件与所述锁舌组件驱动连接，所述锁胆驱动组件与所述锁舌组件驱动连接。本插锁可通过电机驱动锁舌转动转入或转出门闩板实现锁体上锁和开锁，进入上锁和开锁状态后不需要持续通电，无论是常开型消防门，还是常闭型消防门均可使用，适用范围广。

Description

一种马达驱动重型电插锁

技术领域

本实用新型涉及锁具，尤其涉及一种马达驱动重型电插锁。

背景技术

目前，市场上大部分的电插锁都是利用电磁铁产生磁力，推动锁舌运动来实现上锁或开锁，往往不能同时适用于常开、常闭型消防门。此类型电插锁在维持上锁或开锁状态时电磁铁往往需要持续通电，耗电较多且会容易发热，另外，其内部机构运动大部分是连杆运动，运动元件多且对每个运动元件的加工精度要求都很高，同时电磁铁工作时受电压电流的影响也比较大，整体的稳定性欠佳。

实用新型内容

为克服现有技术的缺点，本实用新型目的在于提供一种马达驱动重型电插锁，以解决背景技术指出的问题。

本实用新型通过以下技术措施实现的，包括门闩板组件和锁体，所述锁体内设有锁舌组件、锁胆驱动组件、传动组件、电机驱动组件、主控模块；所述主控模块与所述电机驱动组件电连接；所述锁舌组件包括转动连接于所述锁体内的锁舌，锁舌门闩板组件包括门闩板，所述门闩板设有对应所述锁舌插入的锁孔；所述电机驱动组件经所述传动组件与所述锁舌组件驱动连接，所述锁胆驱动组件与所述锁舌组件驱动连接。

作为一种优选方式，所述门闩板组件包括螺栓套筒及螺帽，所述螺栓套筒包括大径端和小径端；所述螺帽安装于大径端，所述螺栓套筒内设有第一压簧和第一定位钢珠，所述第一定位钢珠抵接于所述小径端内；所述螺栓套筒安装于所述门闩板靠近门扇的一侧；所述锁体设有定位板，所述定位板设有与所述第一定位钢珠相适配的定位孔或定位凹槽。

作为一种优选方式，所述门闩板组件设有磁芯；所述锁体内对应所述磁芯位置设有与所述主控模块电连接的干簧管。

作为一种优选方式，所述锁舌组件还包括锁舌联动块、从动拉板，锁胆驱动组件经过从动拉板及锁舌联动块与锁舌驱动连接；所述锁舌联动块包括呈预设角度的安装段和限位段，所述锁舌联动块的中部转动连接或固定于所述锁舌内，锁舌限位段抵接于所述锁舌内；所述安装段的外端穿设一第一轴芯，所述第一轴芯的一端与所述从动拉板连接。

作为一种优选方式，所述锁舌内开设有压簧槽；所诉压簧槽内设有第二压簧和第二定位钢珠，所述限位段抵接于所述第二定位钢珠；所述第一轴芯、所述锁舌联动块的中部以及所述锁舌的转轴位置的三点连线呈直角。

作为一种优选方式，所述电机驱动组件包括电机；所述传动组件包括齿轮减速机构、螺杆、螺杆套筒以及主动拉板；齿轮减速机构与电机的输出轴驱动连接，螺杆的一端齿轮减速机构连接、另一端设有螺杆套筒；主动拉板的端部与螺杆套筒驱动连接；所述第一轴芯的另一端与所述主动拉板连接。

作为一种优选方式，所述主控模块电连接有设于所述锁体内的第一光电感应开关和第二光电感应开关；所述主动拉板固定连接有信号感应拉板，所述信号感应拉板对应所述光电感应开关设有预设长度的翻折部。

作为一种优选方式，所述主控模块包括计时单元，所述主控模块用于接受驱动信号驱动所述电机正反向反复运转至接受到第一光电感应开关的信号或第二光电感应开关的信号。

作为一种优选方式，还包括保护电路，用于在所述电机正反向运行预设时间后发出保护信号，所述主控模块接收保护信号后停止电机运行并发出异常信号。

作为一种优选方式，所述主控模块电连接有信号灯。

本实用新型提供的一种马达驱动重型电插锁，本插锁可通过电机驱动锁舌转动转入或转出门闩板实现锁体上锁和开锁，进入上锁和开锁状态后不需要持续通电，无论是常开型消防门，还是常闭型消防门均可使用，适用范围广；当电路出现停电或者电子元件损坏无法正常工作等情况时，可使用钥匙进行紧急开锁和上锁；门闩板组件上的第一定位钢珠滑入门闩板钢珠定位板的凹槽/孔内从而被限位，有效解决门扇合上时因为风压和惯性导致的反复摇晃的问题，避免因为门扇偏位与锁舌发生碰撞，实现快速定位，缩短上锁时间；锁舌使用整块不锈钢切削加工而成，体积大、强度高，能够承受较大的冲击，进一步适用于大型消防门；。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的锁体结构分解图；

图3为本实用新型实施例的门闩板组件结构分解图；

图4为本实用新型实施例的手动上锁剖面示意图；

图5为本实用新型实施例的手动开锁剖面示意图；

图6为本实用新型实施例的电机驱动上锁剖面示意图；

图7为本实用新型实施例的电机驱动开锁剖面示意图。

图中标记序号及名称：1、门闩板 2、六角定位螺帽 3、螺栓套筒 4、磁芯套筒 5、第一定位钢珠 6、磁芯 7、第一压簧 8、第一定位钢珠螺帽 9、面板 10、第一沉头梅花螺丝11、十字沉头螺丝 12、定位板 13、第二沉头梅花螺丝 14、导光柱 15、底壳 16、干簧管盒17、十字平头螺丝 18、装饰片 19、十字平头螺丝 20、内六角杯头螺丝 21、锁舌 22、主动拉板 23、第二压簧 24、第二定位钢珠 25、锁舌联动块 26、平垫片 27、第一轴芯 28、锁舌定位轴套 29、从动拉板 30、封盖板 31、从动拉板定位轮 32、第一十字圆头螺丝 33、锁胆34、缺口齿轮护片 35、传动齿轮定位盖 36、第二十字圆头螺丝 37、PCB组件 38、拉齿 39、缺口齿轮 40、双齿轮 41、齿轮托盘 42、第一卡簧 43、弹性开口销 44、第二卡簧 45、十字大扁头螺丝 46、六角螺母 47、齿轮复位钢丝 48、内螺杆套筒 49、外螺杆套筒 50、传动螺杆 51、第三压簧 52、第三定位钢珠 53、1号轴承 54、信号感应拉板 55、传动齿轮A 56、第二轴芯 57、传动齿轮B 58、机米螺丝 59、传动齿轮C 60、2号轴承 61、驱动电机

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种马达驱动重型电插锁，参考图1至图7，门闩板组件和锁体，锁体内设有锁舌组件、锁胆驱动组件、传动组件、电机驱动组件、主控模块；主控模块与电机驱动组件电连接；锁舌组件包括转动连接于锁体内的锁舌21，锁舌门闩板组件包括门闩板1，门闩板1设有对应锁舌21插入的锁孔；电机驱动组件经传动组件与锁舌组件驱动连接，锁胆驱动组件与锁舌组件驱动连接。

其中，锁体包括底壳15和面板9；

本插锁可通过电机驱动锁舌21转动转入或转出门闩板1实现锁体上锁和开锁，进入上锁和开锁状态后不需要持续通电，无论是常开型消防门，还是常闭型消防门均可使用，适用范围广；

本驱动电机61体积小、能耗低，进入上锁和开锁状态后本插锁不需持续通电，无论是常开型消防门，还是常闭型消防门皆能适用

具体的，门闩板组件包括螺栓套筒3及六角定位螺帽2，螺栓套筒3包括大径端和小径端；六角定位螺帽2安装于大径端，螺栓套筒 3内设有第一压簧7和第一定位钢珠5，第一定位钢珠抵接于小径端内；螺栓套筒安装于门闩板1靠近门扇的一侧；锁体设有定位板12，定位板12设有与第一定位钢珠5相适配的定位孔或定位凹槽；门闩板组件上的第一定位钢珠滑入门闩板钢珠定位板12的凹槽/孔内从而被限位，有效解决门扇合上时因为风压和惯性导致的反复摇晃的问题，避免因为门扇偏位与锁舌21发生碰撞，实现快速定位，缩短上锁时间。

锁舌组件还包括锁舌联动块25、从动拉板29，锁胆驱动组件经过从动拉板29及锁舌联动块25与锁舌21驱动连接；锁舌联动块25 包括呈预设角度的安装段和限位段，锁舌联动块25的中部转动连接或固定于锁舌21内，锁舌限位段抵接于锁舌21内；安装段的外端穿设一第一轴芯27，第一轴芯27的一端与从动拉板29连接；

需要说明的是，本锁舌21使用整块不锈钢切削加工而成，体积大、强度高，能够承受较大的冲击，进一步适用于大型消防门。

具体的，锁胆驱动组件包括齿轮托盘41、设于齿轮托盘41内相啮合的双齿轮40和缺口齿轮39，缺口齿轮39处用于安装与其驱动连接的锁胆33；齿轮托盘41的一侧设有与双齿轮40啮合的拉齿38；从动拉板29呈凹形并与拉齿38平行设置，转动锁胆33时，经各齿轮驱动拉齿38上移或下移至抵接于凹形的从动拉板29的一侧内壁，以带动从动拉板29驱动锁舌联动块25使锁舌21转动实现上锁和开锁；当电路出现停电或者电子元件损坏无法正常工作等情况时，可使用钥匙进行紧急开锁和上锁。

具体的，齿轮托盘41穿设有用于对双齿轮40限位的齿轮复位钢丝47。

电机驱动组件包括电机；传动组件包括齿轮减速机构、螺杆、螺杆套筒以及主动拉板22；齿轮减速机构与电机的输出轴驱动连接，螺杆的一端齿轮减速机构连接、另一端设有螺杆套筒；主动拉板22 的端部与螺杆套筒驱动连接；第一轴芯27的另一端与主动拉板22连接；螺杆套筒包括相互卡接外螺杆套筒49和内螺杆套筒48；螺杆套筒的外壁设有相切凹槽；主动拉板22的端部形状与相切凹槽相适配并垂直翻折嵌入该相切凹槽；即电机运转时经齿轮减速机构带动螺杆转动，螺杆套筒于螺杆上轴向位移带动主动拉板22移动，以驱动锁舌联动块25使锁舌21转动实现上锁开锁。

进一步的，主控模块电连接有设于锁体内的第一光电感应开关和第二光电感应开关；主动拉板22固定连接有信号感应拉板54，信号感应拉板54对应光电感应开关设有预设长度的翻折部，即在主动拉板22移动时，信号感应拉板54同步移动；翻折部到达第一光电感应开关位置或第二光电感应开关位置时即为完成上锁或开锁，此时第一光电感应开关或第二光电感应开关相应发出上锁信号或开锁信号至主控模块，主控模块控制电机停止运转。

进一步的，门闩板组件设有磁芯6；锁体内对应磁芯6位置设有与主控模块电连接的干簧管，门闩板组件靠近锁体时，磁芯6与干簧管相互感应同时向主控模块发出相应的关门信号，此时主控模块控制电机转动使其上锁，实现自动上锁，更智能化；同样的，在门闩板组件远离锁体时，发出相应的开门信号至主控模块。

进一步的，主控模块包括计时单元，主控模块能够接受驱动信号并驱动电机61正反向反复运转至接受到第一光电感应开关的信号或第二光电感应开关的信号，由于门扇与门框可能出现偏位，因此，在未接受到各光电感应开关的信号时，即上锁或开锁未成功；主控模块则驱动电机61往复运动至锁舌21正常转出上锁；

需要说明的是，还包括保护电路，用于在电机正反向运行预设时间后发出保护信号，在其往复运行预设时间后仍未上锁/开锁成功，则主控模块接收保护信号后停止电机运行，避免烧坏/损毁电机，同时主控模块发出异常信号；

应当理解的是，主控模块电连接有LED灯作为信号指示灯，在上锁、开锁、接收异常信号等情况时，LED灯通过不同颜色、闪烁频率控制等方式表示；在其他实施例中，也可以通过与智能终端无线连接、使用语音模块等方式表示。

进一步的，锁舌21内开设有压簧槽；压簧槽内设有第二压簧23 和第二定位钢珠24，限位段抵接于第三定位钢珠52；第一轴芯27、锁舌联动块25的中部以及锁舌21的转轴位置的三点连线呈直角；连接锁舌21的锁舌联动块25与从动/主动拉板呈直角连接，由于底壳15的限制无法继续向上移动，只能通过从动/主动拉板联动前后运动，达到防撬的目的。

具体的，门闩板组件安装方式如图1所示，将M15螺栓套筒3 拧入门闩板1的M15螺纹孔内，至二者顶面平齐；后用M15六角定位螺帽2进行拧紧定位；按图1所示顺序将第一定位钢珠5、第一压簧7由M15螺栓套筒3的大径端装入，再用第一定位钢珠螺帽8进行封口；将磁芯6压入磁芯套筒4内，将二者铆压至门闩板1上后组成门闩板组件；

锁体安装步骤如下：

用M4*8十字平头螺丝19将第一轴芯27固定至主动拉板22上；信号感应拉板54通过M3*5十字大扁头螺丝45和M3*2.5六角螺母 45固定到主动拉板22上，按顺序把上述零件装配好后组成主动拉板组件；

依次将第二压簧23，φ5.5第一钢珠24，锁舌联动块25对应装到锁舌21的槽孔内，后用M4*6内六角杯头螺丝(该螺丝为定制)加φ 4平垫片26对锁舌联动块25进行定位，完成锁舌组件部分安装；

将缺口齿轮39，双齿轮40，分别装入齿轮托盘41对应的槽孔内，再用缺口齿轮护片34加M3*6十字圆头螺丝32将缺口齿轮39进行定位，用齿轮复位钢丝47对双齿轮40进行限位；拉齿38装至齿轮托盘41槽位上与双齿轮40相互啮合；

将传动螺杆50和传动齿轮A 55用φ3弹性开口销43铆合，再将 1号轴承53套至传动螺杆50前端，用φ6第二卡簧44对1号轴承 53进行定位；依次将第三压簧51，外螺杆套筒49，内螺杆套筒48 套到传动螺杆50上，接着将φ4钢珠52装入内螺杆套筒48与传动螺杆50的相切凹槽内，再将外螺杆套筒49装入内螺杆套筒48的槽位对φ4钢珠52进行限位，最后用第三压簧51加φ8第一卡簧42 将内螺杆套筒48和外螺杆套筒49压紧；

将传动齿轮C 59铆压至驱动电机61的传动轴上，再用M3*4机米螺丝58将两者铆紧，接着将2号轴承60套到传动齿轮C 59上；

将主动拉板组件装入底壳15内，底壳15顶柱与主动拉板22的跑道槽相互配合；将锁舌组件加锁舌定位轴套28装到底壳15的顶柱上，使锁舌21、锁舌联动块25的通孔分别与底壳15顶柱、拉板定位第一轴芯27相互配合；用M3*6十字平头螺丝17将钥匙联动组件固定到底壳15上；

将螺杆传动组件装到底壳15对应的槽位上，并让螺杆套筒-内48 的头部的槽位与主动拉板22的末端槽位相互配合；将第二轴芯56穿过传动齿轮B 57，然后将两者一起装到底壳15对应的槽位上；将电机运动组件装到底壳15对应的槽位上，确保所有传动齿轮都相互啮合能够正常转动后再盖至传动齿轮上进行定位；

将干簧管装入干簧管盒16内，将干簧管盒16装入底壳15底面的槽位内，按照底壳15槽位整理好与干簧管连接的导线，再用面板 9加M4*8第一沉头梅花螺丝10进行覆盖保护；用M4*6第二沉头梅花螺丝13将门闩板钢珠定位块12固定到面板9上，导光柱14也铆压到面板9上，logo装饰片18贴到底壳15侧面的槽位里；

将PCB组件37(即主控模块)与干簧管、驱动电机61接好线再用M2.5*4十字圆头螺丝36进行固定；装上从动拉板29，让从动拉板29上的通孔分别与底壳15顶柱、拉板定位轴芯27相互配合，并用从动拉板定位轮31进行限位；盖上封盖板30并用M3*6十字平头螺丝17锁紧，最后装入锁胆33并用M5*30十字沉头螺丝11锁紧。

以上是对本实用新型一种马达驱动重型电插锁进行的阐述，用于帮助理解本实用新型，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，任何未背离本实用新型原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种马达驱动重型电插锁，其特征在于，包括门闩板组件和锁体，所述锁体内设有锁舌组件、锁胆驱动组件、传动组件、电机驱动组件、主控模块；所述主控模块与所述电机驱动组件电连接；所述锁舌组件包括转动连接于所述锁体内的锁舌，锁舌门闩板组件包括门闩板，所述门闩板设有对应所述锁舌插入的锁孔；所述电机驱动组件经所述传动组件与所述锁舌组件驱动连接，所述锁胆驱动组件与所述锁舌组件驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种马达驱动重型电插锁，其特征在于，所述门闩板组件包括螺栓套筒及螺帽，所述螺栓套筒包括大径端和小径端；所述螺帽安装于大径端，所述螺栓套筒内设有第一压簧和第一定位钢珠，所述第一定位钢珠抵接于所述小径端内；所述螺栓套筒安装于所述门闩板靠近门扇的一侧；所述锁体设有定位板，所述定位板设有与所述第一定位钢珠相适配的定位孔或定位凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种马达驱动重型电插锁，其特征在于，所述门闩板组件设有磁芯；所述锁体内对应所述磁芯位置设有与所述主控模块电连接的干簧管。

4.根据权利要求1所述的一种马达驱动重型电插锁，其特征在于，所述锁舌组件还包括锁舌联动块、从动拉板，锁胆驱动组件经过从动拉板及锁舌联动块与锁舌驱动连接；所述锁舌联动块包括呈预设角度的安装段和限位段，所述锁舌联动块的中部转动连接或固定于所述锁舌内，锁舌限位段抵接于所述锁舌内；所述安装段的外端穿设一第一轴芯，所述第一轴芯的一端与所述从动拉板连接。

5.根据权利要求4所述的一种马达驱动重型电插锁，其特征在于，所述锁舌内开设有压簧槽；所诉压簧槽内设有第二压簧和第二定位钢珠，所述限位段抵接于所述第二定位钢珠；所述第一轴芯、所述锁舌联动块的中部以及所述锁舌的转轴位置的三点连线呈直角。

6.根据权利要求4所述的一种马达驱动重型电插锁，其特征在于，所述电机驱动组件包括电机；所述传动组件包括齿轮减速机构、螺杆、螺杆套筒以及主动拉板；齿轮减速机构与电机的输出轴驱动连接，螺杆的一端齿轮减速机构连接、另一端设有螺杆套筒；主动拉板的端部与螺杆套筒驱动连接；所述第一轴芯的另一端与所述主动拉板连接。

7.根据权利要求6所述的一种马达驱动重型电插锁，其特征在于，所述主控模块电连接有设于所述锁体内的第一光电感应开关和第二光电感应开关；所述主动拉板固定连接有信号感应拉板，所述信号感应拉板对应所述光电感应开关设有预设长度的翻折部。

8.根据权利要求7所述的一种马达驱动重型电插锁，其特征在于，所述主控模块包括计时单元，所述主控模块用于接受驱动信号驱动所述电机正反向反复运转至接受到第一光电感应开关的信号或第二光电感应开关的信号。

9.根据权利要求8所述的一种马达驱动重型电插锁，其特征在于，还包括保护电路，用于在所述电机正反向运行预设时间后发出保护信号，所述主控模块在接收保护信号后停止电机运行并发出异常信号。

10.根据权利要求7-9任一所述的一种马达驱动重型电插锁，其特征在于，所述主控模块电连接有信号灯。

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