CN219508165U - 一种特殊轨迹凸轮针杆冲程挑线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种特殊轨迹凸轮针杆冲程挑线装置，操作针杆曲柄旋转以通过上凸轮轴承带动针杆行程凸轮沿行程轨迹运动，以配合摆梭的旋转带动针杆和天枰的同步运动以完成勾线和收放线；在天枰的放线过程中配合摆梭的转动而驱动针杆下降运动以完成勾线，在摆梭完成勾线的转动过程中驱动针杆抬升以开始收线，在天枰收线的过程中配合摆梭转动而驱动针杆升降运动以完成收线，继而实现稳定性更强的线迹，大大提高了针杆冲程的配合同步可靠性和稳定性。

Description

一种特殊轨迹凸轮针杆冲程挑线装置

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，特别是涉及一种特殊轨迹凸轮针杆冲程挑线装置，适用于摆梭、旋梭锁式缝纫机以及勾针方式的链式缝纫机。

背景技术

针杆冲程挑线装置作为缝纫机中最为重要的一部分，其结构的可靠性和稳定性决定了送料和收线的稳定性和配合度，一旦出现配合不同步等情况，则无法实现缝制或出现线迹混乱的情况。而目前的针杆冲程挑线装置大部分都是采用连杆式结构，如公开号为CN203333985U的中国实用新型专利，其公开了一种连杆式天平组，属于缝纫机领域，包括针杆曲柄、挑线曲柄、针杆连杆和天平；挑线曲柄一端固定连接在针杆曲柄的偏心位置；挑线曲柄另一端设有上柄和侧柄；针杆连杆一端与挑线曲柄的侧柄末端铰接，天平固定在挑线曲柄的上柄末端，使针杆连杆和天平都处于挑线曲柄的偏心位置，圆周运动转化为直线运动。又如公开号为CN101333735B中国实用新型专利，其公开了一种缝纫机的刺料及勾线组合装置，它包括摆梭摆动机构和刺料机构；摆梭摆动机构由勾线曲柄组件A及摆轴组件B组成；刺料机构，由针杆凸轮组合件A与摆杆组合件B构成；其中，钩线曲柄组件A包括竖轴、勾线曲柄、长连杆、梭床摆动扇形齿轮、小齿轮、上轴齿轮、竖轴齿轮；摆轴组件B，包括安装座以及串于安装座中心座套内的摆轴；针杆凸轮组合件A由与缝纫机主机驱动装置相连的上轴以及套于轴杆上的针杆凸轮构成；摆杆组合件B由针杆、摆杆、针杆摆杆及固定座组成。这种缝纫机的摆梭摆动运动机构与凸轮摆杆滑块刺料机构同时通过上轴的转动来实现预定的配合运动，形成了新式摆梭缝纫机刺料的勾线组合机构。随着对生产效率和线迹要求的越来越高，该连杆式天平组已无法满足现有对线迹稳定性和冲程配合同步度的需求。因此，需要对现有的针杆冲程挑线装置进行改进，其重点在于圆周运动至直线运动的转化结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术中针杆冲程挑线装置的冲程的配合同步稳定性以及线迹稳定性的不足，提供一种特殊轨迹凸轮针杆冲程挑线装置。

本实用新型实施例提供了一种特殊轨迹凸轮针杆冲程挑线装置，包括机座，其中，机座上设置有针杆、天枰、针杆行程凸轮滑板、针杆行程凸轮、针杆曲柄和摆梭，针杆曲柄的中心轴作为外部动力的同轴输入端，针杆曲柄设置有上凸轮轴承，针杆行程凸轮滑板装配于针杆行程凸轮上，天枰的一端枢接于机座的挑线行程调节座上，天枰设置有长形的导孔，针杆行程凸轮滑板上设置有可活动地插设于导孔内的凸轮轴承，针杆通过针杆连杆装配于针杆行程凸轮滑板上；针杆行程凸轮设置有形成行程轨迹的轨迹导槽，轨迹导槽以最低位为中心向两侧分别延伸有第一轨迹导槽和第二轨迹导槽，上凸轮轴承可活动地置于第一轨迹导槽和第二轨迹导槽内，在第一轨迹导槽中设置有与最低位等轨迹半径的第一位，在第二轨迹导槽中设置有与最低位等轨迹半径的第四位，第一位与最低位之间具有轨迹半径小于最低位的第二位，第四位与最低位之间具有轨迹半径小于最低位的第三位。

其中一些实施例中，上凸轮轴承移动至第一位、最低位和第四位中时针杆位于相同的水平高度，上凸轮轴承移动至第二位和第三位中时针杆相对水平高度下降；在上凸轮轴承从第一位依次经第二位移动到最低位的过程中，以形成在天枰的放线过程中配合摆梭的转动而驱动针杆下降运动以完成勾线的第一轨迹；在上凸轮轴承从最低位依次经第三位移动到第四位的过程中，以形成在摆梭完成勾线的转动过程中以配合摆梭放线的第二轨迹；在上凸轮轴承从第四位依次经第三位、最低位、第二位移动到第一位的过程中，以形成在摆梭完成勾线的转动过程中驱动针杆抬升以开始收线以及在天枰收线的过程中配合摆梭转动而驱动针杆升降运动以完成收线的第三轨迹，第一轨迹、第二轨迹和第三轨迹构成行程轨迹。

其中一些实施例中，天枰的一端通过可调高度组件枢接于挑线行程调节座上。

其中一些实施例中，挑线行程调节座设置有上下延伸的调节孔，可调高度组件包括天枰连接螺钉和天枰连接螺母，天枰连接螺钉与天枰连接螺母用于拧紧后固定天枰在调节孔中的挑线高度位置。

其中一些实施例中，机座上设置有导向针杆行程凸轮滑板的升降运动的针杆行程凸轮滑板座。

其中一些实施例中，机座上设置有导向针杆连杆的升降运动的针杆接头。

相比于相关技术，本实用新型实施例提供的缝纫机，其有益效果为：操作针杆曲柄旋转以通过上凸轮轴承带动行程凸轮沿行程轨迹运动，以配合摆梭的旋转带动针杆和天枰的同步运动以完成勾线和收放线；在天枰的放线过程中配合摆梭的转动而驱动针杆下降运动以完成勾线，在摆梭完成勾线的转动过程中驱动针杆抬升以开始收线，在天枰收线的过程中配合摆梭转动而驱动针杆升降运动以完成收线，本实用新型的行程轨迹不同于现有技术而具有特殊性，继而实现稳定性更强的线迹，大大提高了针杆冲程的配合同步可靠性和稳定性。

本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本实用新型的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的曲柄、行程凸轮、针杆、上凸轮轴承和天枰的勾线、挑线和收放线的圆周运动转化为直线运动的状态变化示意图。

图2是本实用新型实施例的缝纫机的结构图。

图3是本实用新型实施例的行程凸轮的轨迹导槽的结构图。

实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本实用新型所涉及的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本实用新型所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本实用新型所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本实用新型所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如图1-3所示，为本实用新型实施例提供的一种特殊轨迹凸轮针杆冲程挑线装置，包括机座，其中，机座上设置有针杆22、天枰18、针杆行程凸轮滑板7、针杆行程凸轮5、针杆曲柄1和摆梭59，针杆曲柄1的中心轴作为外部动力的同轴输入端，针杆曲柄1通过凸轮轴承螺母装配有上凸轮轴承81，针杆行程凸轮滑板7通过针杆行程凸轮固定螺钉6装配于针杆行程凸轮5上，天枰18的一端枢接于机座的挑线行程调节座16上，挑线行程调节座16通过挑线行程调节座螺钉17装配固定在机座上，天枰18设置有长形的导孔，针杆行程凸轮滑板7的顶部通过挑线行程滑块座14和挑线行程滑块座螺钉15装配有可活动地插设于导孔内的凸轮轴承82，凸轮轴承82通过凸轮轴承螺母可转动地装配在挑线行程滑块座14，针杆22通过针杆连杆25、以及连接在该针杆连杆25两端的针杆连杆销9和针杆接头23装配于针杆行程凸轮滑板7的底部，针杆连杆25一端的针杆接头23穿过针杆连杆25而与针杆接头滑块26装配连接，针杆接头滑块26可滑动地装配在针杆接头27上；针杆行程凸轮5设置有形成行程轨迹的轨迹导槽，轨迹导槽以最低位503为中心向两侧分别延伸有第一轨迹导槽和第二轨迹导槽，上凸轮轴承81可活动地置于第一轨迹导槽和第二轨迹导槽内，在第一轨迹导槽中设置有与最低位503等轨迹半径的第一位501，在第二轨迹导槽中设置有与最低位503等轨迹半径的第四位505，第一位501与最低位503之间具有轨迹半径小于最低位503的第二位502，第四位505与最低位503之间具有轨迹半径小于最低位503的第三位504，其中，第二位502的轨迹半径小于第三位504，也即，第二位502为针杆22在整个升降运动的过程中的最低位，在该针杆的最低位做摆梭勾线。也就是说，上凸轮轴承81移动至第一位501、最低位503和第四位505中时针杆22位于相同的水平高度，上凸轮轴承81移动至第二位502和第三位504中时针杆22相对水平高度下降；在上凸轮轴承81从第一位501依次经第二位502移动到最低位503的过程中，以形成在天枰18的放线过程中配合摆梭59的转动而驱动针杆22下降运动以完成勾线的第一轨迹；在上凸轮轴承81从最低位503依次经第三位504移动到第四位505的过程中，以形成在摆梭59完成勾线的转动过程中以配合摆梭59放线的第二轨迹；在上凸轮轴承81从第四位505依次经第三位504、最低位503、第二位502移动到第一位501的过程中，以形成先在摆梭59完成勾线的转动过程中驱动针杆22抬升以开始收线以及后在天枰18收线的过程中配合摆梭59转动而驱动针杆22升降运动以完成收线的第三轨迹，该第一轨迹、第二轨迹和第三轨迹构成行程轨迹，上凸轮轴承81按照该行程轨迹运动实现针杆、天枰和摆梭的同步配合运动。

对此，本实用新型实施例提供了一种特殊轨迹凸轮针杆冲程挑线方法，其采用上述实施例的特殊轨迹凸轮针杆冲程挑线装置，实现以下操作步骤：操作针杆曲柄1旋转以通过上凸轮轴承81带动针杆行程凸轮5沿行程轨迹运动以及通过针杆连杆25同步带动针杆22升降运动，以配合摆梭59的旋转带动针杆22和天枰18的同步运动以完成勾线和收放线；在天枰18的放线过程中配合摆梭59的转动而驱动针杆22下降运动以完成勾线，在摆梭59完成勾线的转动过程中驱动针杆22抬升以开始收线，在天枰22收线的过程中配合摆梭59转动而驱动针杆22升降运动以完成收线。其中，本实施例的轨迹半径指的是上凸轮轴承81的旋转半径A。通过上述的冲程挑线装置以及方法，使得在天枰18的放线完毕保持过程中也即天枰18的收线过程之前，针杆22就先进行小行程范围的下降冲程以在放线完毕保持过程中配合摆梭完成勾线，很好地与摆梭59的转动配合，从而提高勾线和收放线的配合同步的稳定性和可靠性。本实施例的针杆22的顶部套设有针杆上套28，针杆22的底部套设有针杆下套29，在针杆下套29的下端部通过上针螺钉30、针杆过线环32装配有机针31。

本实用新型的实施例的工作原理：分为八个状态变化，分别为第一状态B1、第二状态B2、第三状态B3、第四状态B4、第五状态B5、第六状态B6、第七状态B7和第八状态B8。从第一状态B1依次到第五状态B5的过程中，为天枰放线完毕保持。而从第一状态B1依次到第三状态B3的过程中，为摆梭勾线过程，从第三状态B3依次到第五状态B5的过程中，为摆梭放线过程。从第五状态B5到第六状态B6中，为摆梭收线过程以及天枰收线过程。从第六状态B6依次到第八状态B8的过程中，为摆梭收线完毕保持以及天枰收线完毕保持。从第八状态B8到第一状态B1的过程中，为摆梭旋转复位过程（开始下一行程）以及天枰放线过程。具体的，在天枰18的放线过程中，摆梭59同步转动以复位，当天枰18放线完毕之后，天枰18处于放线完毕保持状态，而在该天枰放线完毕保持状态下，在针杆曲柄1的带动下使得上凸轮轴承81从第一位501经第二位502移动到最低位503，从而同步带动针杆22下降完成勾线并复位；在针杆曲柄1的继续带动下使得上凸轮轴承81从最低位503经第三位504移动到第四位505，从而同步带动针杆22的小范围的升降，在此过程中，摆梭59处于放线过程；在针杆曲柄1的继续带动下使得上凸轮轴承81从第四位505经第三位504、最低位503、第二位502移动到第一位501，从而同步带动针杆22大范围的升降，在此过程中摆梭59完成收线分为摆梭收线过程和摆梭收线完毕保持过程，同时在此过程中天枰22完成收线分为天枰收线过程和天枰收线完毕保持过程，并且天枰收线过程和摆梭收线过程同步进行，天枰收线完毕保持过程和摆梭收线完毕保持过程同步进行；在针杆曲柄1的继续带动下，天枰22重新进入放线过程，且重复上述过程以开始下一行程。

如图2所示，本实施例的天枰18的一端通过可调高度组件枢接于挑线行程调节座16上。而该挑线行程调节座16设置有上下延伸的调节孔，可调高度组件包括天枰连接螺钉19和天枰连接螺母20，天枰连接螺钉19与天枰连接螺母20用于拧紧后固定天枰18在调节孔中的挑线高度位置。而机座上设置有导向针杆行程凸轮滑板7的升降活动的针杆行程凸轮滑板座10和针杆行程凸轮滑板座压板11，针杆行程凸轮滑板座10和针杆行程凸轮滑板座压板11通过针杆行程凸轮滑板座压板螺钉12固定装配并且形成针杆行程凸轮滑板7的滑动通道，针杆行程凸轮滑板座10通过针杆行程凸轮滑板座螺钉13固定装配在机座上。

如图2所示，为本实用新型实施例提供的一种缝纫机的主要构成结构，其包括同步传动装置、摆梭装置以及如上述实施例的轨迹凸轮针杆冲程挑线装置，同步传动装置，摆梭装置包括第一传动组件、摆梭轴55和摆梭59，摆梭59装配在摆梭轴55上，第一传动组件与同步传动装置的第一输出端传动连接，轨迹凸轮针杆冲程挑线装置中的上凸轮轴承81与同步传动装置的第二输出端传动连接。同步传动装置包括通过齿轮传动的上轴34、竖轴41，上轴34用于驱动轨迹凸轮针杆冲程挑线装置实现挑线动作，竖轴41用于驱动摆梭装置实现勾线动作。其中，上轴34的一端同轴设置有上轴前套33而与针杆曲柄1通过针杆曲柄螺钉2锁固装配，上轴34的另一端同轴通过螺钉装配有上轴齿轮36，竖轴41的上端同轴通过螺钉装配竖轴齿轮37，上轴34和竖轴41通过上轴齿轮36与竖轴齿轮37相互啮合而实现同步传动，以分别实现摆梭59和针杆22、天枰18的同步联动。本实施例的上轴34的端部与外部动力传动连接，通过外部动力对上轴34的直接动力输出，驱动上轴34驱动轨迹凸轮针杆冲程挑线装置实现勾线和挑线，并且通过上轴齿轮36与竖轴齿轮37的啮合实现精准和稳定的传动，实现对竖轴41进行传动，竖轴41通过第一传动组件对下勾线连杆47的驱动从而实现对梭床摆动扇形齿轮49的驱动，继而控制摆梭59的勾线动作。以上的同步传动装置通过齿轮传动实现精准和稳定的动力输出，简化了传动结构，有助于整体缝纫机体积的减少。而摆梭装置的第一传动组件包括勾线凸轮44、下勾线连杆47和梭床摆动扇形齿轮49，勾线凸轮44通过螺钉同轴装配在竖轴41的下端上，勾线凸轮44具有偏心的环形滑轨，下勾线连杆47的一端通过装配有下凸轮轴承83，下凸轮轴承83可滑动地置于环形滑轨中，勾线凸轮44和下勾线曲柄定位板46通过下勾线曲柄插滑块45与下勾线连杆47的叉形部传动连接，通过勾线凸轮44在旋转的过程中带动下凸轮轴承83沿环形滑轨上滑动而带动下勾线连杆47对梭床摆动扇形齿轮49的传动，下勾线连杆47的另一端与梭床摆动扇形齿轮49的中部枢接，梭床摆动扇形齿轮49的一端与摆梭轴55的输入端啮合传动，梭床摆动扇形齿轮49的另一端枢接在摆梭边座70的底部上，当下勾线连杆47摆动的过程中带动梭床摆动扇形齿轮49来回摆动，以带动摆梭轴55下端同轴传动装配的梭床轴齿轮52转动，由于梭床摆动扇形齿轮49的来回摆动而实现梭床轴齿轮52的正反转，继而带动摆梭59的周期性的正反转。在摆梭边座70上装配有摆梭柱68，摆梭轴55内置于该摆梭柱68的中空腔室内，在摆梭柱68的底部还通过针板定位销63、针板定位销螺钉64以及针板定位板65枢接有针板62。上述结构的缝纫机结构可靠性强，从而带来更好的作业稳定性。

本领域的技术人员应该明白，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种特殊轨迹凸轮针杆冲程挑线装置，包括机座，其特征在于，所述机座上设置有针杆、天枰、针杆行程凸轮滑板、针杆行程凸轮、针杆曲柄和摆梭，所述针杆曲柄的中心轴作为外部动力的同轴输入端，所述针杆曲柄设置有上凸轮轴承，所述针杆行程凸轮滑板装配于针杆行程凸轮上，所述天枰的一端枢接于机座的挑线行程调节座上，所述天枰设置有长形的导孔，所述针杆行程凸轮滑板上设置有可活动地插设于导孔内的凸轮轴承，所述针杆通过针杆连杆装配于针杆行程凸轮滑板上；所述针杆行程凸轮设置有形成行程轨迹的轨迹导槽，所述轨迹导槽以最低位为中心向两侧分别延伸有第一轨迹导槽和第二轨迹导槽，所述上凸轮轴承可活动地置于第一轨迹导槽和第二轨迹导槽内，在所述第一轨迹导槽中设置有与最低位等轨迹半径的第一位，在所述第二轨迹导槽中设置有与最低位等轨迹半径的第四位，所述第一位与最低位之间具有轨迹半径小于最低位的第二位，所述第四位与最低位之间具有轨迹半径小于最低位的第三位。

2.根据权利要求1所述的一种特殊轨迹凸轮针杆冲程挑线装置，其特征在于，所述上凸轮轴承移动至第一位、最低位和第四位中时针杆位于相同的水平高度，所述上凸轮轴承移动至第二位和第三位中时针杆相对水平高度下降；在所述上凸轮轴承从第一位依次经第二位移动到最低位的过程中，以形成在天枰的放线过程中配合摆梭的转动而驱动针杆下降运动以完成勾线的第一轨迹；在上凸轮轴承从最低位依次经第三位移动到第四位的过程中，以形成在摆梭完成勾线的转动过程中以配合摆梭放线的第二轨迹；在所述上凸轮轴承从第四位依次经第三位、最低位、第二位移动到第一位的过程中，以形成在摆梭完成勾线的转动过程中驱动针杆抬升以开始收线以及在天枰收线的过程中配合摆梭转动而驱动针杆升降运动以完成收线的第三轨迹，所述第一轨迹、第二轨迹和第三轨迹构成行程轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种特殊轨迹凸轮针杆冲程挑线装置，其特征在于，所述天枰的一端通过可调高度组件枢接于挑线行程调节座上。

4.根据权利要求3所述的一种特殊轨迹凸轮针杆冲程挑线装置，其特征在于，所述挑线行程调节座设置有上下延伸的调节孔，可调高度组件包括天枰连接螺钉和天枰连接螺母，天枰连接螺钉与天枰连接螺母用于拧紧后固定天枰在调节孔中的挑线高度位置。

5.根据权利要求1所述的一种特殊轨迹凸轮针杆冲程挑线装置，其特征在于，所述机座上设置有导向针杆行程凸轮滑板的升降运动的针杆行程凸轮滑板座。

6.根据权利要求1所述的一种特殊轨迹凸轮针杆冲程挑线装置，其特征在于，所述机座上设置有导向针杆连杆的升降运动的针杆接头。