CN204982295U - 一种自动绗缝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动绗缝机，包括有机架、步进电机、驱动电机、减速机和缝线架，机架上设置有行走架A和行走架B，行走架A和行走架B上均设置有拖动带，且行走架A和行走架B在齿轮的带动下进行反向运动，在机架内部设置有升降架，升降架上端通过上档片和下档片与行走架B连接，摇动设置与升降架一侧的操纵杆可实现升降架的上升和下降，在机架内部还设置有勾线轴，勾线轴上设置有勾线尺，勾线轴与缝纫梁配合使用实现对被褥的缝制，缝线架底部设置的传动轴带动两端的偏心片从而带动导杆进行上线往复运动，从而带动缝纫梁上下运动与勾线轴配个使用实现缝纫。

Description

一种自动绗缝机

技术领域

本实用新型属于纺织设备技术领域，具体涉及一种绗缝机，尤其涉及一种自动绗缝机。

背景技术

在现有技术中一般采用人工跪缝，人工缝被效率极低。在现有技术中也有自动绗缝机的引入，但是现有技术中的自动绗缝机在设计方面较为复杂，生产成本极高，对于小型企业来说是一个很大的投入，且现有技术中的自动绗缝机工作效率低，在进行缝被时容易产生漏线，且勾线不够均匀，在现有技术中缝被过程中自动绗缝机采用的一般为持续缓慢的行走装置带动被褥进行持续传动，运用此方案在缝被过程中一旦被褥产生偏离后方的缝线也会逐渐偏离，最终导致缝线与被褥边缘不平行，导致缝制出来的被褥外观不佳。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种结构简单、结构合理、缝被效率高、制造成本低的自动绗缝机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动绗缝机，包括有机架、步进电机、驱动电机、减速机和缝线架，所述的步进电机设置于机架内部，所述的步进电机你通过导轴与设置于机架外部的带动齿轮连接，所述的机架上部安装有行走架A，所述的行走架A上叠放设置有行走架B，所述的行走架A由托辊A和托辊B组成，所述的托辊A通过设置于机架上两端的轴座与机架连接，所述的托辊A右端设置有齿轮A、其左端设置有齿轮B，所述的托辊A靠右端位置还设置有传动齿轮A，所述的托辊B通过设置于机架上两端的轴座与机架连接，所述的托辊B右端设置有齿轮C，所述的托辊A与托辊B之间等距设置有拖动带，所述的行走架B由托辊C和托辊D组成，所述的托辊C左端设置有齿轮D，所述的托辊C右端设置有齿轮E，所述的托辊D左端设置有齿轮F，所述的托辊C和托辊D左右两端均设置有轴座，且在相同一侧的轴座上连接设置有连接片，所述的机架右侧面设置有一个辅助连接片，所述的连接片上设置有传动齿轮B和传动齿轮C，在行走架A与行走架B叠放时所述的齿轮A和齿轮C通过链条连接，所述的传动齿轮A与传动齿轮B啮合连接，所述的传动齿轮B与传动齿轮C啮合连接，所述的传动齿轮C与齿轮E啮合连接，所述的齿轮D与齿轮F通过链条连接，所述的齿轮B与带动齿轮通过链条连接；

所述的缝线架包括有设置于机架上部的缝纫梁，所述的缝纫梁下端等距排列有缝纫针头，所述的缝纫梁上部设置有线圈支架和引线架，所述的缝纫梁左右两端均设置有一个导杆，所述的机架内部设置有一个传动轴，所述的传动轴左右两个端点位置均设置有一个偏心片，所述的偏心片上铰接有一个双向铰接传动腿，所述的双向铰接传动腿的另一端与导杆连接，所述的传动轴靠右位置设置有齿轮G和齿轮H，所述的齿轮G与减速机的传动输出轮连接，所述的齿轮H连接有一个杆轴，所述的杆轴上设置有一个行程开关，所述的驱动电机与减速机通过皮带连接，所述的传动轴上靠中间位置设置有一个偏厚圆盘，所述的传动轴上还设置有一个旋动轴；所述的缝线架还包括有设置于机架内部的勾线轴，所述的勾线轴两端通过轴座连接在机架上，所述的勾线轴具有3—10mm的左右活动度，所述的勾线轴上等距排列设置有勾线尺，所述的勾线尺通过固定卡扣固定在勾线轴上，所述的勾线轴与旋动轴上下对应的位置设置有一个限位片，所述的勾线轴与偏厚圆盘上下对应的位置设置有一个限位杆，所述的限位杆末端设置有一个导轮，所述的勾线轴右端位置连接有一个拉伸弹簧，所述的拉伸弹簧一端固定在勾线轴上，另一端固定在机架上；

所述的机架上设置有升降架，所述的升降架包括有传动杆和设置于机架左右两端的升降杆，所述的传动杆两端均设置有一个单向铰接传动腿，所述的单向铰接传动腿一端与传动杆焊接连接，所述的单向铰接传动腿另一端与升降杆末端铰接连接，所述的升降杆上端设置有上档片和下档片，所述的上档片和下档片之间设置有压缩弹簧，所述的传动杆右端设置有一个操控杆，所述的升降杆穿过行走架B左右两端的连接片，且下档片托起连接片，所述的机架上设置有一个挡杆。

所述的行走架A的托辊A与托辊B之间设置有一个托板，且在托板上对应每一个缝纫针头均设置有一个纫线孔。

所述的每个缝纫针头均配置有一个辅助装置。

所述的辅助装置包括有支柱，且在支柱下端设置有一个碟片，且在碟片中心位置设置有圆孔。

本实用新型所述产生的有益效果是：机架对整个绗缝机设备起到支撑作用，在机架上端设置的行走架A和行走架B辅助被褥在缝被过程中进行步进，在步进时步进电机驱动导轴，导轴进一步驱动带动齿轮，带动齿轮通过链条与齿轮B连接进而步进电机间接带动了托辊A，托辊A在转动过程中齿轮A也伴随转动，齿轮A与齿轮C通过链条连接从而带动托辊B同步转动，在托辊A与托辊B之间等距设置的拖动带一方面使托辊A与托辊B之间的带动更加协调，另一方面可以增加与被褥的摩擦使被褥的步进更加稳定；在机架侧面设置的辅助连接片提供传动齿轮B和传动齿轮C的安装位置，传动齿轮B与传动齿轮A啮合、传动齿轮B与传动齿轮C啮合，传动齿轮C进一步与齿轮E啮合从而带动托辊C进行同步转动，而托辊C上的齿轮D与托辊D上的齿轮F通过链条连接，从而实现托辊C与托辊D的同步转动，其中在托辊C与托辊D之间设置的拖动带一方面使托辊C与托辊D之间的带动更加协调，另一方面可以增加与被褥的摩擦使被褥的步进更加稳定；在此方案中传动齿轮B和传动齿轮C一方面起到传动作用，一方面起到齿轮转向改向作用，能保证在改变齿轮转向的同时使行走架A与行走架B之间形成相对独立的结构；在运行时从右侧观察行走架A进行逆时针转动，行走架B进行顺时针转动，从而实现夹放与行走架A与行走架B之间的被褥能够被步进运出，此方案中行走架A和行走架B的驱动装置采用步进电机能够使在缝被时保证被褥的步进，使缝线更加稳定均匀；本方案中行走架A是通过设置于托辊A和托辊B两端的轴座连接在机架上，而行走架B为一个自由结构，在行走架B的两端托辊C与托辊D之间设置有连接片，使托辊C与托辊D相对位置固定。

本方案中在机架内部设置的升降架，主要对行走架B起到升降作用，其作用在于便于被褥的放入其便于被褥的压紧，升降架左右两侧设置的升降杆起到导向作用，在升降杆上端设置有下档片正好在升降杆穿过行走架B的连接片时对连接片起到支撑作用，在上挡片和下档片之间设置的压缩弹簧对连接片起到压紧作用，设置于升降架底部的传动杆通过操纵杆的摇控带动两端的单向铰接传动腿进行上下运动，从而带动升降杆的上下运动，进而实现行走架B的上下运动。

本方案中在机架内部设置的传动轴起到缝纫架的上下运动和勾线轴的勾线，驱动电机通过链条与减速机连接，经过减速机的减速后减速机输出轴通过链条与设置于传动轴上的齿轮G连接，从而驱动电机间接带动传动轴进行转动，设置于传动轴两端的偏心片在转动过程中起到偏心作用，使连接在偏心片上的双向铰接传动腿进行偏心运动，从而带动与双向铰接传动腿铰接的导杆，从而实现缝纫梁的上下运动实现送线，在传动轴上设置的偏厚圆盘与勾线轴上设置的限位杆配合，由于限位杆为相对勾线轴固定装置，所以根据偏厚圆盘的转动从而使勾线轴进行3—10mm的右向转移，从而带动勾线尺进行右向转移实现勾线，在勾线轴上设置的限位片，与设置于传动轴上的旋动轴配合，在缝纫梁下降到最底部时，旋动轴正好拨动限位片从而实现勾线轴的微度旋转实现勾线，在本方案中勾线轴上设置有一个拉伸弹簧，在勾线轴向右偏移后能够保证勾线轴的再次回位，整体设计十分合理，均采用了机械构件之间的相互配合，大大降低了控制装置的投入，使制造成本大大降低。

本方案中在行走架A的托辊A与托辊B之间设置的托板能够在缝被过程中避免被褥在托辊A与托辊B之间下沉，影响缝被效果；缝纫针头配置的辅助装置其包括的支柱对碟片起到支撑作用，碟片在缝被过程中对被褥起到压紧作用，避免缝纫针头在提起时将被褥勾起。

在本方案中设置于传动轴上的齿轮H通过链条连接有杆轴，杆轴上设置的行程开关与步进电机连接，从而实现步进电机进行周期性步进。

总的本实用新型具有结构简单、结构合理、缝被效率高、制造成本低的优点。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图。

图2为本实用新型右视结构示意图。

图3为本实用新型左视结构示意图。

图4为本实用新型行走架A结构示意图。

图5为本实用新型行走架B结构示意图。

图6为本实用新型行走架A的安装结构示意图。

图7为本实用新型缝线架与勾线轴安装结构示意图。

图8为本实用新型缝线架结构示意图。

图9为本实用新型传动杆传动结构示意图。

图10为本实用新型勾线轴结构示意图。

图11为本实用新型升降架与行走架B的安装结构示意图。

图12为本实用新型升降架结构示意图。

图13为本实用新型缝纫针头结构示意图。

图中：1、机架2、步进电机3、驱动电机4、减速机5、缝线架6、带动齿轮7、行走架A8、行走架B9、托辊A10、托辊B11、轴座12、齿轮A13、齿轮B14、传动齿轮A15、齿轮C16、拖动带17、托辊C18、托辊D19、齿轮D20、齿轮E21、齿轮F22、连接片23、辅助连接片24、传动齿轮B25、传动齿轮C26、缝纫梁27、缝纫针头28、引线架29、导杆30、传动轴31、偏心片32、双向铰接传动腿33、导杆34、齿轮G35、齿轮H36、杆轴37、行程开关38、偏厚圆盘39、旋动轴40、勾线轴41、勾线尺42、固定卡扣43、限位片44、限位杆45、导轮46、拉伸弹簧47、升降架48、传动杆49、升降杆50、单向铰接传动腿51、上档片52、下档片53、压缩弹簧54、操纵杆55、档杆56、托板57、纫线孔58、辅助装置59、支柱60、碟片61、圆孔62线圈支架。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例

如图1—13所示：一种自动绗缝机，包括有机架1、步进电机2、驱动电机3、减速机4和缝线架5，所述的步进电机2设置于机架1内部，所述的步进电机2你通过导轴与设置于机架1外部的带动齿轮6连接，所述的机架1上部安装有行走架A7，所述的行走架A7上叠放设置有行走架B8，所述的行走架A7由托辊A9和托辊B10组成，所述的托辊A9通过设置于机架1上两端的轴座11与机架1连接，所述的托辊A9右端设置有齿轮A12、其左端设置有齿轮B13，所述的托辊A9靠右端位置还设置有传动齿轮A14，所述的托辊B10通过设置于机架1上两端的轴座11与机架1连接，所述的托辊B10右端设置有齿轮C15，所述的托辊A9与托辊B10之间等距设置有拖动带16，所述的行走架B8由托辊C17和托辊D18组成，所述的托辊C17左端设置有齿轮D19，所述的托辊C17右端设置有齿轮E20，所述的托辊D18左端设置有齿轮F21，所述的托辊C17和托辊D18左右两端均设置有轴座11，且在相同一侧的轴座11上连接设置有连接片22，所述的机架1右侧面设置有一个辅助连接片23，所述的辅助连接片23上设置有传动齿轮B24和传动齿轮C25，在行走架A7与行走架B8叠放时所述的齿轮A12和齿轮C15通过链条连接，所述的传动齿轮A14与传动齿轮B24啮合连接，所述的传动齿轮B24与传动齿轮C25啮合连接，所述的传动齿轮C25与齿轮E20啮合连接，所述的齿轮D19与齿轮F21通过链条连接，所述的齿轮B13与带动齿轮6通过链条连接；

所述的缝线架5包括有设置于机架1上部的缝纫梁26，所述的缝纫梁26下端等距排列有缝纫针头27，所述的缝纫梁26上部设置有线圈支架62和引线架28，所述的缝纫梁26左右两端均设置有一个导杆29，所述的机架1内部设置有一个传动轴30，所述的传动轴30左右两个端点位置均设置有一个偏心片31，所述的偏心片31上铰接有一个双向铰接传动腿32，所述的双向铰接传动腿32的另一端与导杆33连接，所述的传动轴30靠右位置设置有齿轮G34和齿轮H35，所述的齿轮G34与减速机4的传动输出轮连接，所述的齿轮H35连接有一个杆轴36，所述的杆轴36上设置有一个行程开关37，所述的驱动电机3与减速机4通过皮带连接，所述的传动轴30上靠中间位置设置有一个偏厚圆盘38，所述的传动轴30上还设置有一个旋动轴39；所述的缝线架5还包括有设置于机架1内部的勾线轴40，所述的勾线轴40两端通过轴座11连接在机架1上，所述的勾线轴40具有3—10mm的左右活动度，所述的勾线轴40上等距排列设置有勾线尺41，所述的勾线尺41通过固定卡扣42固定在勾线轴上40，所述的勾线轴40与旋动轴39上下对应的位置设置有一个限位片43，所述的勾线轴40与偏厚圆盘38上下对应的位置设置有一个限位杆44，所述的限位杆44末端设置有一个导轮45，所述的勾线轴40右端位置连接有一个拉伸弹簧46，所述的拉伸弹簧46一端固定在勾线轴40上，另一端固定在机架1上；

所述的机架1上设置有升降架47，所述的升降架47包括有传动杆48和设置于机架1左右两端的升降杆49，所述的传动杆48两端均设置有一个单向铰接传动腿50，所述的单向铰接传动腿50一端与传动杆48焊接连接，所述的单向铰接传动腿50另一端与升降杆49末端铰接连接，所述的升降杆49上端设置有上档片51和下档片52，所述的上档片51和下档片52之间设置有压缩弹簧53，所述的传动杆48右端设置有一个操控杆54，所述的升降杆49穿过行走架B8左右两端的连接片22，且下档片52托起连接片22，所述的机架1上设置有一个挡杆55。

所述的行走架A7的托辊A9与托辊B10之间设置有一个托板56，且在托板56上对应每一个缝纫针头27均设置有一个纫线孔57。

所述的每个缝纫针头27均配置有一个辅助装置58。

所述的辅助装置58包括有支柱59，且在支柱59下端设置有一个碟片60，且在碟片60中心位置设置有圆孔61。

本实用新型在使用时：首先回拉操纵杆，操纵杆带动单向铰接传动腿进行上扬，从而带动升降杆上升，升降杆进一步带动行走架B上升，使行走架A与行走架B之间产生一定空间，并将即将要缝线的被褥放入，然后回摇操纵杆并将操纵杆搭放在档杆上，此时行走架B下降到最低位置，与行走架A将被褥压紧，压缩弹簧起到缓冲作用，避免被褥被压过紧不能被行走架A和行走架B带动；然后启动驱动电机，驱动电机通过链条带动减速机，经减速机减速后减速机通过链条与传动轴上的齿轮G连接，传动轴在驱动电机的间接带动下进行转动，齿轮H进一步带动杆轴进行转动，行程开关同杆轴同步转动，行程开关每旋转一周为一个周期对步进电机进行控制；在整个设备运行过程中，传动轴带动导杆进行上下往返运动从而带动缝纫梁进行往返运动，当缝纫梁下降到最低位时旋动轴触动限位片使勾线轴进行转动勾线，并在此时偏厚圆盘转到厚度最厚的位置，使勾线轴产生向右的相对运动，在勾线完成后偏厚圆盘旋转到较薄位置此时拉伸弹簧将勾线轴向左拉伸回位，实现一个勾线周期的运动；

在行走架A和行走架B的运动方面，步进电机与带动齿轮连接，带动齿轮通过链条与齿轮B连接，从而带动托辊A进行转动，此时齿轮A和传动齿轮A均在托辊A的带动下做相同运动，且托辊A做逆时针转动，齿轮A与齿轮C通过链条连接，从而托辊B同样做逆时针转动，传动齿轮B与传动齿轮A啮合在传动齿轮A做逆时针转动时，传动齿轮B做顺时针转动，传动齿轮C与传动齿轮B啮合，传动齿轮C做逆时针转动，传动齿轮C与齿轮E啮合，齿轮E做顺时针转动，从而带动托辊C做顺时针转动，从而齿轮D做顺时针转动，齿轮D与齿轮F通过链条连接，从而托辊D做顺时针转动，总的行走架A上的托辊A与托辊B做逆时针转动，行走架B上的托辊C与托辊D做顺时针转动，从而实现被褥的上下同向运出，并在拖动带的作用下使其行走更加流畅；在步进电机的控制下每一个缝纫梁上下周期也为步进电机的一个步进周期，从而实现了整体各个结构部位的协同合作。

在本方案中在缝线梁上端设置的线圈支架提供线圈的放置位置，引线架使线圈的出线更加流畅，避免丝线缠绕的问题，在行走架A的托辊A与托辊B之间设置的托板对被褥起到托起作用，避免在缝纫针头插入被褥时将被褥按至凹陷影响缝纫针头的插入，缝纫针头配置的辅助装置其中支柱对碟片起到支撑作用，而碟片在缝纫针头上行抽线时碟片可以挡住被褥避免被褥被拉起。

总的本实用新型具有结构简单、结构合理、缝被效率高、制造成本低的优点。

Claims (4)

1.一种自动绗缝机，包括有机架、步进电机、驱动电机、减速机和缝线架，其特征在于：所述的步进电机设置于机架内部，所述的步进电机你通过导轴与设置于机架外部的带动齿轮连接，所述的机架上部安装有行走架A，所述的行走架A上叠放设置有行走架B，所述的行走架A由托辊A和托辊B组成，所述的托辊A通过设置于机架上两端的轴座与机架连接，所述的托辊A右端设置有齿轮A、其左端设置有齿轮B，所述的托辊A靠右端位置还设置有传动齿轮A，所述的托辊B通过设置于机架上两端的轴座与机架连接，所述的托辊B右端设置有齿轮C，所述的托辊A与托辊B之间等距设置有拖动带，所述的行走架B由托辊C和托辊D组成，所述的托辊C左端设置有齿轮D，所述的托辊C右端设置有齿轮E，所述的托辊D左端设置有齿轮F，所述的托辊C和托辊D左右两端均设置有轴座，且在相同一侧的轴座上连接设置有连接片，所述的机架右侧面设置有一个辅助连接片，所述的辅助连接片上设置有传动齿轮B和传动齿轮C，在行走架A与行走架B叠放时所述的齿轮A和齿轮C通过链条连接，所述的传动齿轮A与传动齿轮B啮合连接，所述的传动齿轮B与传动齿轮C啮合连接，所述的传动齿轮C与齿轮E啮合连接，所述的齿轮D与齿轮F通过链条连接，所述的齿轮B与带动齿轮通过链条连接；

所述的缝线架包括有设置于机架上部的缝纫梁，所述的缝纫梁下端等距排列有缝纫针头，所述的缝纫梁上部设置有线圈支架和引线架，所述的缝纫梁左右两端均设置有一个导杆，所述的机架内部设置有一个传动轴，所述的传动轴左右两个端点位置均设置有一个偏心片，所述的偏心片上铰接有一个双向铰接传动腿，所述的双向铰接传动腿的另一端与导杆连接，所述的传动轴靠右位置设置有齿轮G和齿轮H，所述的齿轮G与减速机的传动输出轮连接，所述的齿轮H连接有一个杆轴，所述的杆轴上设置有一个行程开关，所述的驱动电机与减速机通过皮带连接，所述的传动轴上靠中间位置设置有一个偏厚圆盘，所述的传动轴上还设置有一个旋动轴；所述的缝线架还包括有设置于机架内部的勾线轴，所述的勾线轴两端通过轴座连接在机架上，所述的勾线轴具有3—10mm的左右活动度，所述的勾线轴上等距排列设置有勾线尺，所述的勾线尺通过固定卡扣固定在勾线轴上，所述的勾线轴与旋动轴上下对应的位置设置有一个限位片，所述的勾线轴与偏厚圆盘上下对应的位置设置有一个限位杆，所述的限位杆末端设置有一个导轮，所述的勾线轴右端位置连接有一个拉伸弹簧，所述的拉伸弹簧一端固定在勾线轴上，另一端固定在机架上；

所述的机架上设置有升降架，所述的升降架包括有传动杆和设置于机架左右两端的升降杆，所述的传动杆两端均设置有一个单向铰接传动腿，所述的单向铰接传动腿一端与传动杆焊接连接，所述的单向铰接传动腿另一端与升降杆末端铰接连接，所述的升降杆上端设置有上档片和下档片，所述的上档片和下档片之间设置有压缩弹簧，所述的传动杆右端设置有一个操控杆，所述的升降杆穿过行走架B左右两端的连接片，且下档片托起连接片，所述的机架上设置有一个挡杆。

2.根据权利要求1所诉的一种自动绗缝机，其特征在于：所述的行走架A的托辊A与托辊B之间设置有一个托板，且在托板上对应每一个缝纫针头均设置有一个纫线孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动绗缝机，其特征在于：所述的每个缝纫针头均配置有一个辅助装置。

4.根据权利要求3所述的一种自动绗缝机，其特征在于：所述的辅助装置包括有支柱，且在支柱下端设置有一个碟片，且在碟片中心位置设置有圆孔。