CN219507656U - 一种智能鹤管升降模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能鹤管升降模组，包括模组支架和驱动鹤管外臂升降的升降组件，升降组件安装在模组支架上；所述升降组件包括安装在模组支架上端的上传动轮、安装在模组支架下端的下传动轮以及连接在上传动轮与下传动轮间的传动元件，模组支架上安装有与上传动轮或下传动轮连接的驱动单元，传动元件上安装有与鹤管外臂相接的鹤管连接件，模组支架上设有引导鹤管连接件在升降组件的带动下做上下运动的导向机构。本实用新型通过通过设升降组件和与鹤管外臂相接的鹤管连接件，带动鹤管外臂上下滑动，此时，垂管在水平方向的位移没有发生变化，智能鹤管控制程序简单，也不会产生位移偏差；在导向机构的作用下，保证鹤管上下运动的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及液体装卸设备领域，特别涉及一种智能鹤管升降模组。
背景技术
现有的一种鹤管采用的是驱动鹤管内外臂连接处的旋转接头转动来实现鹤管垂管升降，垂管升降时，垂管的水平方向的位移不断发生变化，要想让垂管到达槽车罐口中心的位置，就需要鹤管上的另外驱动装置不断地调整鹤管的姿态，这个过程非常复杂，而且由于制造误差的存在，鹤管的运动精度无法满足实际操作需要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，结构简单，操作方便，消除位移误差的智能鹤管升降模组。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智能鹤管升降模组，其特点是，包括模组支架和驱动鹤管外臂升降的升降组件，升降组件安装在模组支架上；所述升降组件包括安装在模组支架上端的上传动轮、安装在模组支架下端的下传动轮以及连接在上传动轮与下传动轮间的传动元件，模组支架上安装有与上传动轮或下传动轮连接的驱动单元，传动元件上安装有与鹤管外臂相接的鹤管连接件，模组支架上设有引导鹤管连接件在升降组件的带动下做上下运动的导向机构。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述导向机构包括设在模组支架上的竖向导轨和与竖向导轨滑动配合的滑块，所述滑块与鹤管连接件固定相接。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述上传动轮和下传动轮为同步齿形带轮，传动元件为同步齿形带。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述上传动轮和下传动轮为链轮，传动元件为链条。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述鹤管连接件包括安装在传动元件上的移动连接座和安装在鹤管外臂外端的固定连接座，移动连接座上设有与固定连接座相接的连接平台。
与现有技术相比，本实用新型通过设升降组件和与鹤管外臂相接的鹤管连接件，带动鹤管外臂上下滑动，此时，垂管在水平方向的位移没有发生变化，智能鹤管控制程序简单，也不会产生位移偏差；在导向机构的作用下，保证鹤管上下运动的稳定性。本实用新型所述的智能鹤管升降模组操作简单，也没有水平方向的位移，可以高精度的控制鹤管垂管的下降高度，完全能满足实际操作需要。
附图说明
图1为本实用新型所述智能鹤管升降模组的结构图。
图中：1-驱动单元，2-上传动轮，3-模组支架，4-竖向导轨，5-传动元件，6-滑块，7-鹤管连接件，8-下传动轮，9-鹤管垂管，10鹤管外臂，11-内外臂连接处的旋转接头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1，一种智能鹤管升降模组，包括模组支架3和驱动鹤管外臂升降的升降组件，升降组件安装在模组支架3上；所述升降组件包括安装在模组支架3上端的上传动轮2、安装在模组支架3下端的下传动轮8以及连接在上传动2轮与下传动轮8间的传动元件5，模组支架上安装有与上传动轮或下传动轮连接的驱动单元1，传动元件5上安装有与鹤管外臂相接的鹤管连接件7，模组支架3上设有引导鹤管连接件7在升降组件的带动下做上下运动的导向机构。
所述导向机构包括设在模组支架3上的竖向导轨4和与竖向导轨4滑动配合的滑块6，所述滑块6与鹤管连接件7固定相接，竖向导轨4采用直线导轨。
所述上传动轮2和下传动轮8为同步齿形带轮，传动元件为同步齿形带；所述上传动轮2和下传动轮8为链轮，传动元件为链条。另外，优选上传动轮2为主动轮，下传动轮8为从动轮，所述驱动单元选用驱动电机，与主动轮相接。
所述鹤管连接件7包括安装在传动元件上的移动连接座和安装在鹤管外臂外端的固定连接座，移动连接座上设有与固定连接座相接的连接平台，移动连接座与传动元件之间通过紧固件如螺栓固定相接，移动连接座、连接平台及固定连接座采用一体成型。
智能鹤管升降模组工作时，鹤管连接件7在同步齿形带的作用下，沿模组支架3上的竖向导轨4上下运动，带动鹤管垂管9做上下移动，此时，鹤管垂管9在水平方向的位移没有发生变化，智能鹤管控制程序简单，也不会产生位移偏差。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种智能鹤管升降模组，其特征在于，包括模组支架和驱动鹤管外臂升降的升降组件，升降组件安装在模组支架上；所述升降组件包括安装在模组支架上端的上传动轮、安装在模组支架下端的下传动轮以及连接在上传动轮与下传动轮间的传动元件，模组支架上安装有与上传动轮或下传动轮连接的驱动单元，传动元件上安装有与鹤管外臂相接的鹤管连接件，模组支架上设有引导鹤管连接件在升降组件的带动下做上下运动的导向机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能鹤管升降模组，其特征在于，所述导向机构包括设在模组支架上的竖向导轨和与竖向导轨滑动配合的滑块，所述滑块与鹤管连接件固定相接。
3.根据权利要求1所述的一种智能鹤管升降模组，其特征在于，所述上传动轮和下传动轮为同步齿形带轮，传动元件为同步齿形带。
4.根据权利要求1所述的一种智能鹤管升降模组，其特征在于，所述上传动轮和下传动轮为链轮，传动元件为链条。
5.根据权利要求1所述的一种智能鹤管升降模组，其特征在于，所述鹤管连接件包括安装在传动元件上的移动连接座和安装在鹤管外臂外端的固定连接座，移动连接座上设有与固定连接座相接的连接平台。
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2023
- 2023-03-10 CN CN202320447741.9U patent/CN219507656U/zh active Active
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