CN219507349U - 一种绕线机 - Google Patents

Abstract

本申请属于绕线装置制造技术领域，具体为一种绕线机，包括底座，底座的上设有放线架和收线架，放线架与收线架之间预设间隙，放线架上转动设置放线轴，收线架上转动设有收线轴，底座上还设有电机、绕线控制器、绕线轴转动力检测器，电机的输出轴传动连接收线轴，收线轴在绕线轴转动力检测器的检测范围内，绕线轴转动力检测器的输出端信号连接绕线控制器，绕线控制器的输出端信号连接电机的输入端和磁粉制动器的输入端，磁粉制动器的输出端传动连接放线轴，收线轴与放线轴平行；本申请解决了目前的采用压条或张紧轮对放线轴进行限速，使得压条或张紧轮上的皮带磨损太大，进而导致更换频繁，最终导致绕线成本高的问题。

Description

一种绕线机

技术领域

本申请属于绕线装置制造技术领域，具体为一种绕线机。

背景技术

传统的绕线机都是依靠卡紧或者是带阻力的东西，把放线轴卡紧，机器绕线有时候，不是很连贯也不好，因为他们的线架的周长不一样，传统中通常使用的卡紧或者是带阻力的装置的主要是张紧轮或者是压条，来实现这个线不能绕得太松弛，也不能太紧。但是这种方式对压条或者张紧轮上的皮带的磨损都太大，所以会经常更换皮带，很多时候一天得换两三根皮带，因此需要设计一种节约成本的绕线机。

实用新型内容

本申请的目的是根据现有技术的缺点，采用磁粉制动器与绕线轴转动力检测器配合的方式，设计了一种能够摒弃传动使用皮带或压条对放线轴进行限速的绕线机，能够自动根据情况对放线轴施加摩擦力而限制放线轴的转速，解决了目前的采用压条或张紧轮对放线轴进行限速，使得压条或张紧轮上的皮带磨损太大，进而导致更换频繁，最终导致绕线成本高的问题。

本申请所采用的技术方案为：

一种绕线机，包括底座，所述底座的上设有放线架和收线架，所述放线架与所述收线架之间预设间隙，所述放线架上转动设置放线轴，所述收线架上转动设有收线轴，所述底座上还设有电机、绕线控制器、绕线轴转动力检测器，所述电机的输出轴传动连接所述收线轴，收线轴在所述绕线轴转动力检测器的检测范围内，所述绕线轴转动力检测器的输出端信号连接所述绕线控制器，所述绕线控制器的输出端信号连接所述电机的输入端和磁粉制动器的输入端，所述磁粉制动器的输出端传动连接所述放线轴，所述收线轴与所述放线轴平行。

优选的，所述磁粉制动器的输出端设有第一齿轮，所述放线轴的端部设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过传动链条传动连接。

优选的，所述底座上在所述收线架与所述放线架之间设有线路规划器。

优选的，所述线路规划器为竖直设于底座上的限位杆，所述限位杆上竖直设有槽口，所述槽口的一端在所述限位杆上，另一端向上延伸到限位杆外，所述槽口的轴线位于虚拟平面A上，所述虚拟平面A垂直于所述限位杆的轴线，所述限位杆的轴线的中垂线位于所述虚拟平面A上。

优选的，所述限位杆与所述收线架之间的距离小于所述限位杆与所述放线架之间的距离。

优选的，所述磁粉制动器采用航天机电的CZ型机座式水冷制动器。

优选的，所述绕线控制器采用：wonder auto cnc220H绕线机控制器。

优选的，所述放线架上转动设有辅助轴，所述辅助轴与所述放线轴同轴，所述辅助轴与所述放线轴之间预设间隙，所述放线轴的端面上径向设有第一卡合槽，所述第一卡合槽的一端在所述放线轴的端面内，另一端延伸到所述放线轴的端面外，所述辅助轴的端面上径向设有第二卡合槽，所述第二卡合槽的一端在所述辅助轴的端面内，另一端延伸到所述辅助轴的端面外，所述放线轴上径向设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔贯穿所述第一卡合槽的两侧壁，所述辅助轴上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔贯穿所述第二卡合槽的两侧壁。

优选的，所述绕线轴转动力检测器包括第三齿轮、第四齿轮、环形链条、测力仪，所述第三齿轮同轴固定设于所述收线轴上，所述第四齿轮设于所述收线架上，所述第三齿轮与所述第四齿轮上共同套设所述环形链条，所述第三齿轮和所述第四齿轮均与所述环形链条啮合连接，所述环形链条的外侧面上设有凸起，所述测力仪的输出端设有拉杆，所述拉杆背向所述测力仪的一端设有与所述凸起配合的拉钩，所述拉杆平行于所述第三齿轮与所述第四齿轮之间的连接线段，所述测力仪内设有拉力传感器，所述拉力传感器信号连接所述绕线控制器。

本申请的有益效果为：

1、本申请采用磁粉制动器与绕线轴转动力检测器配合的方式，设计了一种能够摒弃传动使用皮带或压条对放线轴进行限速的绕线机，能够自动根据情况对放线轴施加摩擦力而限制放线轴的转速，解决了目前的采用压条或张紧轮对放线轴进行限速，使得压条或张紧轮上的皮带磨损太大，进而导致更换频繁，最终导致绕线成本高的问题。

2、本申请由于采用的是传动连接条传动连接第一齿轮和第二齿轮，使得在第一齿轮不转动的情况下，第二齿轮也不会转动，也就是不会发生打滑的现象。

3、本申请在使用时可以直接将被绕的线从放线架上贯穿所述槽口之后再与收线轴连接，槽口的两个侧壁限制了被绕的线的移动，防止被绕的线在移动过程中发生反向偏移的情况发生。

附图说明

图1为本申请的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1背面的结构示意图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为图3中C处的放大图；

图6为本申请中安装了放线卷后的结构示意图。

其中，1、底座；2、放线架；3、收线架；4、收线轴；5、电机；6、绕线控制器；7、磁粉制动器；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、传动链条；11、限位杆；12、槽口；13、虚拟平面A；14、辅助轴；15、第一卡合槽；16、第二卡合槽；17、第一螺纹孔；18、第二螺纹孔；19、放线轴；20、第三齿轮；21、第四齿轮；22、环形链条；23、测力仪；24、凸起；25、拉杆；26、拉钩；27、螺栓；28、放线卷。

具体实施方式

参见图1-6，一种绕线机，包括底座1，所述底座1的上设有放线架2和收线架3，所述放线架2与所述收线架3之间预设间隙，所述放线架2上转动设置放线轴19，所述收线架3上转动设有收线轴4，所述底座1上还设有电机5、绕线控制器6、绕线轴转动力检测器，所述电机5的输出轴传动连接所述收线轴4，收线轴4在所述绕线轴转动力检测器的检测范围内，所述绕线轴转动力检测器的输出端信号连接所述绕线控制器6，所述绕线控制器6的输出端信号连接所述电机5的输入端和磁粉制动器7的输入端，所述磁粉制动器7的输出端传动连接所述放线轴19，所述收线轴4与所述放线轴19平行。

在本实施方式中，使用时，绕线轴转动力检测器检测收线轴4转动的力量。由于在放线轴19不停地放线后，收线轴4上的线卷起来形成的线卷的半径越来越大，因此，放线轴19需要转动的速度要大于收线轴4转动的速度，如果磁粉制动器7对放线轴19的制动比较紧的话，收线轴4与放线轴19之间的线上的力就会越来越大，所以，收线轴4的力量便是电机5施加的转动力减去线的拉力，会电机5在不受线的拉力时的力，因此，当绕线轴转动力检测器检测到收线轴4转动的力与电机5额定输出的转动力之间的差值大于一定的阈值之后，绕线轴转动力检测器便将信号传递给绕线控制器6，然后绕线控制器6将信号传递给磁粉制动器7，从而使得磁粉控制器7放松一些，这样便实现自动稳定放线轴19的转动，避免放线轴19在惯性或者其他外力的作用下转动太快而导致收线轴4与放线轴9之间的线松了，进而影响绕线工作的正常进行，采用磁粉制动器7进行制动，相较于传统采用皮带的方式来说，调节更加智能，从而能够避免皮带由于与放线轴19之间转动摩擦而不得不更换皮带的情况发生，因此节约了绕线的成本。

作为一种优选的方式，所述磁粉制动器7的输出端设有第一齿轮8，所述放线轴19的端部设有第二齿轮9，所述第一齿轮8与所述第二齿轮9通过传动链条10传动连接。这样设置之后，磁粉制动器7的第一齿轮8带动放线轴19上的第二齿轮19才能使得放线轴19转动，因此起到了控制放线轴19转动的效果，并且，由于采用的是传动连接条10传动连接第一齿轮8和第二齿轮9，使得在第一齿轮8不转动的情况下，第二齿轮9也不会转动，也就是不会发生打滑的现象。

作为一种优选的方式，所述底座1上在所述收线架3与所述放线架2之间设有线路规划器。这样设置是防止被绕的线的移动路径偏离了收线轴4。

作为一种优选的方式，所述线路规划器为竖直设于底座1上的限位杆11，所述限位杆11上竖直设有槽口12，所述槽口12的一端在所述限位杆11上，另一端向上延伸到限位杆11外，所述槽口12的轴线位于虚拟平面A13上，所述虚拟平面A13垂直于所述限位杆11的轴线，所述限位杆11的轴线的中垂线位于所述虚拟平面A13上。这样设置之后，使用时直接将被绕的线从放线架2上贯穿所述槽口12之后再与收线轴4连接，槽口12的两个侧壁限制了被绕的线的移动，防止被绕的线在移动过程中发生反向偏移的情况发生。

作为一种优选的方式，所述限位杆11与所述收线架3之间的距离小于所述限位杆11与所述放线架2之间的距离。

作为一种优选的方式，所述磁粉制动器7采用航天机电的CZ型机座式水冷制动器。

作为一种优选的方式，所述绕线控制器6采用：wonder auto cnc220H绕线机控制器。

作为一种优选的方式，所述放线架2上转动设有辅助轴14，所述辅助轴14与所述放线轴19同轴，所述辅助轴14与所述放线轴19之间预设间隙，所述放线轴19的端面上径向设有第一卡合槽15，所述第一卡合槽15的一端在所述放线轴19的端面内，另一端延伸到所述放线轴19的端面外，所述辅助轴14的端面上径向设有第二卡合槽16，所述第二卡合槽16的一端在所述辅助轴14的端面内，另一端延伸到所述辅助轴14的端面外，所述放线轴19上径向设有第一螺纹孔17，所述第一螺纹孔17贯穿所述第一卡合槽15的两侧壁，所述辅助轴14上设有第二螺纹孔18，所述第二螺纹孔18贯穿所述第二卡合槽16的两侧壁。这样设置之后，如图6所示，可以通过第一卡合槽15、第二卡合槽16、第一螺纹孔17、第二螺纹孔18以及螺栓27将放线卷28同轴安装在放线轴19和辅助轴14之间，通过螺栓27贯穿第一螺纹孔17、第二螺纹孔18后将放线卷28同轴锁合在放线轴19和辅助轴14之间，所述放线卷28上设有与所述第一卡合槽15和第二卡合槽16配合的卡块。

作为一种优选的方式，所述绕线轴转动力检测器包括第三齿轮20、第四齿轮21、环形链条22、测力仪23，所述第三齿轮20同轴固定设于所述收线轴4上，所述第四齿轮21设于所述收线架3上，所述第三齿轮20与所述第四齿轮21上共同套设所述环形链条22，所述第三齿轮20和所述第四齿轮21均与所述环形链条22啮合连接，所述环形链条22的外侧面上设有凸起24，所述测力仪23的输出端设有拉杆25，所述拉杆25背向所述测力仪23的一端设有与所述凸起24配合的拉钩26，所述拉杆25平行于所述第三齿轮20与所述第四齿轮21之间的连接线段，所述测力仪23内设有拉力传感器，所述拉力传感器信号连接所述绕线控制器6。这样设置之后，通过第三齿轮20、第四齿轮21、环形链条22将收线轴4转动的力量转换成直线的力量供测力仪23进行检测，其中，由于测力仪23上采用挂钩26被环形链条22的外壁上的凸起24的推动的方式，实现测力仪23对收线轴4的转动力量的检测；如图6所示，当凸起24随着环形链条22移动到第三齿轮20处之后，由于凸起24需要围绕第三齿轮20的中轴线转动180度，因此，凸起24会慢慢脱离拉钩26；后在凸起24随着环形链条22在环形链条22背向测力仪23的一侧移动到第四齿轮21之后，凸起24会围绕第四齿轮21的中轴线转动而位于挂钩26背向第三齿轮20的一侧，从而使得测力仪23对收线轴4进行再一次的力量检测，拉力传感器便将测力仪23检测的数据传递到绕线控制器6内，绕线控制器6再根据拉力传感器传动的数据向磁粉制动器7发送信号，从而控制放线轴19的转动速度。当然了，关于收线轴4转动的力与电机5额定输出的转动力之间的允许差值可以由使用者手动输入到绕线控制器6内，必要时还可以进行手动调节。绕线控制器6和磁粉制动器7都是现有技术。

Claims (9)

1.一种绕线机，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上设有放线架(2)和收线架(3)，所述放线架(2)与所述收线架(3)之间预设间隙，所述放线架(2)上转动设置放线轴(19)，所述收线架(3)上转动设有收线轴(4)，所述底座(1)上还设有电机(5)、绕线控制器(6)、绕线轴转动力检测器，所述电机(5)的输出轴传动连接所述收线轴(4)，收线轴(4)在所述绕线轴转动力检测器的检测范围内，所述绕线轴转动力检测器的输出端信号连接所述绕线控制器(6)，所述绕线控制器(6)的输出端信号连接所述电机(5)的输入端和磁粉制动器(7)的输入端，所述磁粉制动器(7)的输出端传动连接所述放线轴(19)，所述收线轴(4)与所述放线轴(19)平行。

2.根据权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于，所述磁粉制动器(7)的输出端设有第一齿轮(8)，所述放线轴(19)的端部设有第二齿轮(9)，所述第一齿轮(8)与所述第二齿轮(9)通过传动链条(10)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于，所述底座(1)上在所述收线架(3)与所述放线架(2)之间设有线路规划器。

4.根据权利要求3所述的一种绕线机，其特征在于，所述线路规划器为竖直设于底座(1)上的限位杆(11)，所述限位杆(11)上竖直设有槽口(12)，所述槽口(12)的一端在所述限位杆(11)上，另一端向上延伸到限位杆(11)外，所述槽口(12)的轴线位于虚拟平面A(13)上，所述虚拟平面A(13)垂直于所述限位杆(11)的轴线，所述限位杆(11)的轴线的中垂线位于所述虚拟平面A(13)上。

5.根据权利要求4所述的一种绕线机，其特征在于，所述限位杆(11)与所述收线架(3)之间的距离小于所述限位杆(11)与所述放线架(2)之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于，所述磁粉制动器(7)采用航天机电的CZ型机座式水冷制动器。

7.根据权利要求4所述的一种绕线机，其特征在于，所述绕线控制器(6)采用：wonderauto cnc220H绕线机控制器。

8.根据权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于，所述放线架(2)上转动设有辅助轴(14)，所述辅助轴(14)与所述放线轴(19)同轴，所述辅助轴(14)与所述放线轴(19)之间预设间隙，所述放线轴(19)的端面上径向设有第一卡合槽(15)，所述第一卡合槽(15)的一端在所述放线轴(19)的端面内，另一端延伸到所述放线轴(19)的端面外，所述辅助轴(14)的端面上径向设有第二卡合槽(16)，所述第二卡合槽(16)的一端在所述辅助轴(14)的端面内，另一端延伸到所述辅助轴(14)的端面外，所述放线轴(19)上径向设有第一螺纹孔(17)，所述第一螺纹孔(17)贯穿所述第一卡合槽(15)的两侧壁，所述辅助轴(14)上设有第二螺纹孔(18)，所述第二螺纹孔(18)贯穿所述第二卡合槽(16)的两侧壁。

9.根据权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于，所述绕线轴转动力检测器包括第三齿轮(20)、第四齿轮(21)、环形链条(22)、测力仪(23)，所述第三齿轮(20)同轴固定设于所述收线轴(4)上，所述第四齿轮(21)设于所述收线架(3)上，所述第三齿轮(20)与所述第四齿轮(21)上共同套设所述环形链条(22)，所述第三齿轮(20)和所述第四齿轮(21)均与所述环形链条(22)啮合连接，所述环形链条(22)的外侧面上设有凸起(24)，所述测力仪(23)的输出端设有拉杆(25)，所述拉杆(25)背向所述测力仪(23)的一端设有与所述凸起(24)配合的拉钩(26)，所述拉杆(25)平行于所述第三齿轮(20)与所述第四齿轮(21)之间的连接线段，所述测力仪(23)内设有拉力传感器，所述拉力传感器信号连接所述绕线控制器(6)。