CN219506974U - 利于检测的钢球展开传送结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种利于检测的钢球展开传送结构，包括：机架；送料通道，设于所述机架上，供待检测的钢球沿该送料通道的延伸方向向前移动；传送带组件，包括位于所述送料通道的底部、以支撑该送料通道中的钢球的传送带，所述传送带的传送方向与所述送料通道的延伸方向一致，所述传送带还能以相对所述送料通道在横向上往复移动的方式滑动设于所述机架上。由于用于支撑钢球的传动带其表面为平面结构，因而钢球在两个方向上展开过程中，不会如现有技术中滚杠带动钢球滚动方式导致钢球卡死问题，钢球表面也不会出现新的划伤缺陷，有效改善了因展开过程钢球划伤导致的废品率增加问题。

Description

利于检测的钢球展开传送结构

技术领域

本实用新型涉及钢球外观检测技术领域，尤其涉及一种利于检测的钢球展开传送结构。

背景技术

钢球是一种表面光滑呈镜面反射状态的机械配件，常作为各类轴承的滚动体，其缺陷程度直接影响轴承精度、动态性能和使用寿命。钢球表面质量作为衡量轴承质量的一项重要指标，因而需要对其进行严格检测。

现有技术中常通过视觉检测装置来获取并分析钢球表面的图像信息。具体是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。其中，影响钢球表面检测准确性的一个关键因素是对钢球表面的展开程度。如申请号为CN201410402925.9的中国发明专利申请公开了一种钢球表面缺陷检测分拣设备，其钢球表面展开装置利用钢球自身重力驱使钢球在一个方向上滚动展开，同时借助滚杠驱动钢球在另一个方向上滚动展开，其特点是在两个方向上分别驱使钢球滚动展开，钢球在自身重力的驱使下沿着容置槽方向滚动展开，另外钢球还在滚杠的驱动下随着滚杠的转动与滚杠同步滚动展开，该两个钢球滚动方向相互垂直，当钢球因某些表面缺陷而无法在一维方向上充分滚动展开时，通过改变钢球的滚动方向，使得钢球能够充分展开，避免漏检以降低误检率。

但，上述专利申请中的钢球表面展开装置还具有一定的不足，由于是在两个相邻滚杠之间形成用于放置钢球的容置槽，因而，在滚杠转动过程中，放置在容置槽中的钢球有卡入到两个滚杠中间的趋势，也即容易导致钢球卡死问题，尤其是，当钢球被滚杠卡住时，滚杠不可避免地会擦伤钢球的表面，形成新的表面缺陷，导致废品率增加。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种展开效果好、能有效避免展开过程中产生新的表面缺陷的利于检测的钢球展开传送结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种利于检测的钢球展开传送结构，包括：

机架；

送料通道，设于所述机架上，供待检测的钢球沿该送料通道的延伸方向向前移动；

传送带组件，包括位于所述送料通道的底部、以支撑该送料通道中的钢球的传送带，所述传送带的传送方向与所述送料通道的延伸方向一致，所述传送带还能以相对所述送料通道在横向上往复移动的方式滑动设于所述机架上。

为了带动传送带组件横向往复滑移，还包括横向运动机构，包括横移滑台以及横移驱动机构，所述横移滑台横向滑动设于所述机架上，所述传送带组件设于所述横移滑台上，所述横移驱动机构的动力输出端与横移滑台相连，并带动该横移滑台及设于该横移滑台上的传送带组件在横向上往复移动。

为了实现传送带在前后方向上的稳定传送，所述横移滑台上还设有传送驱动机构以及在钢球的前行方向上并排间隔布置的两个支承转轴，所述传送带可转动地绕制在两个所述支承转轴上，所述传送驱动机构的动力输出端与其中一个支承转轴传动连接，从而带动该支承转轴绕自身轴线转动。

作为改进，所述传送驱动机构包括传送驱动电机，一般来讲，传送驱动电机的输出轴可以直接支承转轴连接，带动该支承转轴转动，但，为了合理的空间布置以及将支承转轴的转速控制在合适速度范围内，该传送驱动电机的输出轴通过齿轮传动组件与其中一个支承转轴传动连接。

为了带动横移滑台往复移动，所述横移驱动机构包括横移驱动电机以及曲柄滑块机构，所述横移驱动电机的输出轴通过所述曲柄滑块机构与所述横移滑台相连。

为了保证横移滑台横向移动的稳定性，所述横移滑台与所述机架之间还设有横向延伸布置的直线滑轨组件。

通常来讲，传送带的传送方向可以是与钢球的前行方向一致，也可以是与钢球的传送方向，优选地，所述传送带沿钢球的前行方向逐渐向下倾斜，所述传送带的传送方向与所述钢球的前行方向相反。传送带采用反向(也即传送方向与钢球的前行方向相反)转动方式，一方面，在一定程度上克服了钢球重力，减少了相邻两钢球之间的转动阻力(也即摩擦力)，这样更利于每个钢球的全面、顺利展开，保证检测的准确性，另一方面，也避免了因两个钢球之间摩擦阻力过大而产生新的划痕缺陷，不会因钢球的展开过程导致废品率增加。

为了将钢球阻挡在送料通道中的设定位置，以方便视觉检测装置获取其图像信息，还包括设于所述送料通道的末端位置的挡料杆组件，挡料杆组件包括挡料杆以及挡料驱动机构，该挡料驱动机构的动力输出端与所述挡料杆相连，并能带动挡料杆伸入到所述送料通道中以阻挡该送料通道中钢球前行以及从所述送料通道中移出以允许钢球沿送料通道继续前行。

为了提高钢球外观缺陷检测效率，所述送料通道具有在左右方向上并排布置的至少两个。

为了避免钢球在沿送料通道传送过程中出现卡死问题，所述送料通道的宽度尺寸为L，单个钢球的外径为D，其中，D＜L＜2D。

与现有技术相比，本实用新型的优点：设于送料通道的底部的传送带既可以带动送料通道的钢球在送料通道延伸方向上滚动展开，同时，又通过传送带的横移移动可实现钢球在横向上的滚动展开，使得钢球表面展开的更加全面，保证了钢球表面缺检测的准确性。另一方面，由于用于支撑钢球的传动带其表面为平面结构，因而钢球在两个方向上展开过程中，不会如现有技术中滚杠带动钢球滚动方式导致钢球卡死问题，钢球表面也不会出现新的划伤缺陷，有效改善了因展开过程钢球划伤导致的废品率增加问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的利于检测的钢球展开传送结构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的利于检测的钢球展开传送结构的另一角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的利于检测的钢球展开传送结构的俯视图；

图4为本实用新型实施例的利于检测的钢球展开传送结构省去机架后的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例的利于检测的钢球展开传送结构省去机架后的另一角度的立体结构示意图；

图6为图5中利于检测的钢球展开传送结构的主视图(挡料杆处于下移至低位置状态)；

图7为图5中利于检测的钢球展开传送结构的主视图(挡料杆处于上升至高位置状态)。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

参见图1-图7，利于检测的钢球展开传送结构包括机架1、传送带组件、横向运动机构以及挡料杆组件。

参见图1，机架1上设有送料通道10，送料通道10沿前后方向延伸布置，具体地，本实施例的送料通道10可以有两个左右间隔布置的导料板11限定形成。两个导料板11之间在下部设有底板，底板在前后方向上的一段为上下贯通的开口结构，以便安装传送带组件。钢球S可沿送料通道10的延伸方向向前移动，具体地，送料通道10的底板沿钢球的前行方向逐渐向下倾斜，由此，钢球S可在自身重力作用下向前滚动。

本实施例的送料通道10的宽度尺寸为L，单个钢球S的外径为D，其中，D＜L＜2D。由此可以避免钢球S在沿送料通道10滚动过程中卡住问题，保证钢球S滚动的顺畅性。

参见图4，传送带组件包括传送带2以及用于带动传送带2循环转动的传送驱动机构。传送带2平铺在送料通道10底板开口位置处，传动带的顶部可以与导料板11的底部相靠近(可以预留有一定间隙，以减少移动过程中的摩擦阻力)。传送带2的前后两端与送料通道10的底板平滑相接，从而使得钢球能够在自身重力作用下从送料通道10的底板上移动至传送带2上或者从传送带2移动至送料通道10的底板上。具体地，传动带绕制在前后方向上间隔设置的两个支承转轴20上。本实施例的传送驱动机构采用传送驱动电机22，该传送驱动电机22的输出轴通过齿轮传动组件23与其中一个支承转轴20相连。在传送驱动电机22运行时，通过齿轮传动组件23将动力传递至支承转轴20，进而带动传送带2循环转动，其中，传送带2的传送方向与检测通道的延伸方向基本一致。齿轮传动组件23包括与传送驱动电机22的输出轴同轴连接的第一齿轮231以及与一个支承转轴20同轴连接的第二齿轮232，其中第一齿轮231与第二齿轮232相啮合。

继续参见图4，横向运动机构包括横移滑台24、曲柄滑块机构以及横移驱动机构。横移滑台24通过左右延伸布置的直线滑轨组件26横向(也即沿垂直于送料通道10的延伸方向的水平方向)滑动设于机架1上，上述的传送带组件设于横移滑台24上，并能够随该横移滑台24一起左右往复移动。具体地，横移滑台24上设有在左右方向上讲个设置的支承座21，传送带组件的两个支承转轴20转动设于两个支承座21上。本实施例的横移驱动机构采用横移驱动电机25，该横移驱动电机25相对机架1固定，其输出轴为竖向延伸，该横移驱动电机25的输出轴通过曲柄滑块机构27与横移滑台24相连，从而带动横移滑台24往复移动。曲柄滑块机构27具体包括转动盘271以及连杆272，转动盘271同轴连接在横移驱动电机25的输出轴上，连杆272的第一端与转动盘271上相对其中心偏离一定距离的位置铰接，第二端与横移滑台24相铰接。

参见图6及图7，送料通道10对应位于传送带2的端部位置还设有挡料杆组件。具体地，挡料杆组件包括挡料杆31以及挡料驱动机构。本实施例的挡料驱动机构包括升降气缸32，该升降气缸32的动力输出轴为上下伸缩移动，其下端与挡料杆31的上端相连。当需要对送料通道10中的钢球进行阻挡时，升降气缸32向下伸出，带动挡料杆31伸入到送料通道10中以阻挡该送料通道10中钢球前行。在送料通道10中的该组钢球检测完成后，升降气缸32向上动作，带动挡料杆31向上移动一定距离，以允许检测完成的钢球沿送料通道10继续前行。

本实施例的机架1上还设有在前后方向上延伸的立板12结构，上述的升降气缸32可固定在该立板12上。

本实施例的传送带2沿钢球的前行方向逐渐向下倾斜，并且，传送带2(上层)的传送方向(如图7中所示的A1方向)与钢球的前行方向(如图7中所示的A2方向)相反。也即，本实施例的传送带2是采用反向(也即传送方向与钢球的前行方向相反)转动方式，一方面，在一定程度上克服了钢球重力，减少了相邻两钢球之间的转动阻力(也即摩擦力)，这样更利于每个钢球的全面、顺利展开，保证检测的准确性，另一方面，也避免了因两个钢球之间摩擦阻力过大而产生新的划痕缺陷，不会因钢球的展开过程导致废品率增加。

本实施例的送料通道10可以设置有在左右方向上并排布置的至少两个。如图3所示，送料通道10示出有两个，具体地，该两个送料通道10由三个导料板11在左右方向上间隔形成。为了在传送带2在横向上移动一定距离过程中保证送料通道10中的钢球不泄露，传送带2的横向尺寸M要大于两个送料通道10在左右方向上的整体尺寸N。

本实施例的利于检测的钢球展开传送结构的工作过程：

待检测的钢球S进入到送料通道10中，并在自身重力作用下滚动至传送带2上，与此同时，升降气缸32带动挡料杆31下移，阻挡钢球S继续前行，传送带2在传送驱动电机22的带动下沿A1方向反向传送，以及在横向驱动电机的带动下横向往复移动，这样传送带2上的钢球S便能够在前后及左右方向上进行全面展开，在钢球S展开过程中，可以通过上方的视觉检测装置(未示出)获取送料通道10中钢球S的图像信息进行分析，进而判断钢球S外观是否存有缺陷。在检测完成后，升降气缸32带动挡料杆31上移，解除对该传送带2上的钢球S的阻挡，钢球S在自身重力作用下，移出传送带2。

Claims (10)

1.一种利于检测的钢球展开传送结构，包括：

机架(1)；

送料通道(10)，设于所述机架(1)上，供待检测的钢球沿该送料通道(10)的延伸方向向前移动；

其特征在于还包括：

传送带组件，包括位于所述送料通道(10)的底部、以支撑该送料通道(10)中的钢球的传送带(2)，所述传送带(2)的传送方向与所述送料通道(10)的延伸方向一致，所述传送带(2)还能以相对所述送料通道(10)在横向上往复移动的方式滑动设于所述机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的利于检测的钢球展开传送结构，其特征在于还包括：

横向运动机构，包括横移滑台(24)以及横移驱动机构，所述横移滑台(24)横向滑动设于所述机架(1)上，所述传送带组件设于所述横移滑台(24)上，所述横移驱动机构的动力输出端与横移滑台(24)相连，并带动该横移滑台(24)及设于该横移滑台(24)上的传送带组件在横向上往复移动。

3.根据权利要求2所述的利于检测的钢球展开传送结构，其特征在于：所述横移滑台(24)上还设有传送驱动机构以及在钢球的前行方向上并排间隔布置的两个支承转轴(21)，所述传送带(2)可转动地绕制在两个所述支承转轴(21)上，所述传送驱动机构的动力输出端与其中一个支承转轴(21)传动连接，从而带动该支承转轴(21)绕自身轴线转动。

4.根据权利要求3所述的利于检测的钢球展开传送结构，其特征在于：所述传送驱动机构包括传送驱动电机(22)，该传送驱动电机(22)的输出轴通过齿轮传动组件(23)与其中一个支承转轴(21)传动连接。

5.根据权利要求2所述的利于检测的钢球展开传送结构，其特征在于：所述横移驱动机构包括横移驱动电机(25)以及曲柄滑块机构(27)，所述横移驱动电机(25)的输出轴通过所述曲柄滑块机构(27)与所述横移滑台(24)相连。

6.根据权利要求2所述的利于检测的钢球展开传送结构，其特征在于：所述横移滑台(24)与所述机架(1)之间还设有横向延伸布置的直线滑轨组件(26)。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的利于检测的钢球展开传送结构，其特征在于：所述传送带(2)的沿钢球的前行方向逐渐向下倾斜，所述传送带(2)的传送方向与钢球的前行方向相反。

8.根据权利要求7所述的利于检测的钢球展开传送结构，其特征在于：还包括设于所述送料通道(10)的末端位置的挡料杆(31)组件，挡料杆(31)组件包括挡料杆(31)以及挡料驱动机构，该挡料驱动机构的动力输出端与所述挡料杆(31)相连，并能带动挡料杆(31)伸入到所述送料通道(10)中以阻挡该送料通道(10)中钢球前行以及从所述送料通道(10)中移出以允许钢球沿送料通道(10)继续前行。

9.根据权利要求1～6中任一项所述的利于检测的钢球展开传送结构，其特征在于：所述送料通道(10)具有在左右方向上并排布置的至少两个。

10.根据权利要求1～6中任一项所述的利于检测的钢球展开传送结构，其特征在于：所述送料通道(10)的宽度尺寸为L，单个钢球的外径为D，其中，D＜L＜2D。