CN219506226U - 便于进行水体采样的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了便于进行水体采样的无人机，包括机架和机翼，所述机架的两侧设置有机翼，所述机翼顶端四角均安装有螺旋桨，所述机架底端中间位置安装有可转向的巡航摄像头，所述机架底端四角均固定连接有固定架，所述固定架的底部固定装配有气囊，所述气囊底端均粘接有橡胶垫脚。该便于进行水体采样的无人机通过设置有橡胶垫脚、吊绳、气囊、采样管，无人机在启航或落地时，吊绳都为收卷状态，取样时自动放卷，取样完毕后收卷，在航行时采样管不会在空中过度晃动，底部的气囊可提高浮力，降低涉水对稳定性的影响，落地时，橡胶垫脚直接落地，不会摔落采样管，解决了涉水和落地稳定性差的问题。

Description

便于进行水体采样的无人机

技术领域

本实用新型涉及水利工程采样技术领域，具体为便于进行水体采样的无人机。

背景技术

水利工程采样分析作业需要在大面积水域进行水体取样，传统的做法是采用人员乘坐小船到指定水体区域进行人工采样，随着无人机巡航技术的发展，为节省成本和人力，采用无人机进行水体采样的方式已得到了广泛的认可和推广。

根据申请号CN201921796059.0公开了一种具有采样确认功能的水体采样无人机，包括水体采样无人机主体和采集瓶，所述水体采样无人机主体的底端固定连接有采样确认装置，所述采样确认装置的一端固定连接有采集瓶，所述水体采样无人机主体的一端固定连接有固定装置，实用新型中，通过设置的报警灯、固定块、固定环、收线轮、缆线、限位球和压板等，当采集瓶对水体采集一段时间后，且采集瓶已经装满，采集瓶回到空中，采集瓶的重量加上水体的重量会使限位球会带动压板往下运动并按压限位开关，接着限位开关启动报警灯对工作人员进行报警，提醒工作人员采集瓶内侧的水已经采集完成，然后工作人员便可以通过缆线把采集瓶收回。

上述技术中，无人机主体由于没有设置较好的落地和涉水稳定结构，在深水区进行采样时，机体本身的涉水稳定性受影响，而无人机上岸落地时，也会由于底架与地面的碰撞造成取样管晃动，往往会将水体样本倾洒而出。鉴于此，我们提出便于进行水体采样的无人机，解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供便于进行水体采样的无人机，以解决上述背景技术中提出的无人机的涉水和落地稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：便于进行水体采样的无人机，包括机架和机翼，所述机架的两侧设置有机翼，所述机翼顶端四角均安装有螺旋桨，所述机架底端中间位置安装有可转向的巡航摄像头，所述机架底端四角均固定连接有固定架，所述固定架的底部固定装配有气囊，所述气囊底端均粘接有橡胶垫脚，所述固定架同侧之间横向焊接有限位杆，所述限位杆的两端插接有销钉，所述限位杆通过销钉与固定架固定装配，所述限位杆上方设置有转轴，所述转轴的外部绕卷有吊绳。

优选的，所述转轴活动装配于固定架之间，所述固定架的后端固定连接有安装座，所述安装座处固定装配有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转轴固定连接。

优选的，所述限位杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部嵌有移动限位片，所述移动限位片底端焊接有限位管，所述限位管为上下贯通的金属管，所述吊绳向下延伸并贯穿限位管。

优选的，所述移动限位片四角均安装有滚珠，所述滚珠嵌在滑槽内部滚动。

优选的，所述吊绳底端吊接有不锈钢管架，所述不锈钢管架的内部插接有采样管，所述采样管共设置有四组，所述采样管在机架下方两侧各设置有两组。

优选的，所述固定架顶部均焊接有固定块，所述固定块和机翼之间固定装配有可拆卸的连接螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于进行水体采样的无人机不仅实现了针对涉水和降落具有更好的稳定性，实现了自动收放卷，采样直接快速，而且实现了便于拆装，维护费用低，使采样整体成本降低；

(1)通过设置有橡胶垫脚、吊绳、气囊、采样管，无人机在启航或落地时，吊绳都为收卷状态，取样时自动放卷，取样完毕后收卷，在航行时采样管不会在空中过度晃动，若无人机需要落在水面，则其底部的气囊可提高浮力，降低涉水对稳定性的影响，无人机落地时，采样管向上收卷，气囊底端的四组橡胶垫脚直接落地，不会摔落采样管，针对涉水和降落具有更好的稳定性；

(2)通过设置有不锈钢管架、采样管、驱动电机、转轴、移动限位片、滑槽，该无人机搭配四组采样管，每组采样管都插在不锈钢管架中，当机架来到水面采样时，驱动电机带动转轴转动，吊绳放卷，不锈钢管架下降，将采样管向下放入水中进行取样，通过不锈钢管架固定采样管沉水的方式可提高采样管整体的配重，避免采样管在水面漂浮，吊绳在放卷时，随着其放卷的长度，移动限位片在滑槽内自动滑动，对吊绳起到限位作用，防止其被勒紧倾斜的同时避免采样管过度晃动，取样完毕吊绳收卷，通过吊接有四组采样管，一次性可取四组样本，采样直接快速；

(3)通过设置有固定架、固定块、接螺栓，四组固定架通过其顶部的固定块装配在机翼底端，每组固定块都通过连接螺栓固定装配，可快速拆卸，从而对部件进行检修、清洗，拆装方便，后期维护费用低，使采样整体成本降低。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的固定架侧视结构示意图；

图3为本实用新型的限位杆俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处正视放大结构示意图。

图中：1、机架；2、螺旋桨；3、机翼；4、固定块；5、巡航摄像头；6、固定架；7、气囊；8、橡胶垫脚；9、限位管；10、不锈钢管架；11、采样管；12、吊绳；13、销钉；14、安装座；15、转轴；16、限位杆；17、驱动电机；18、移动限位片；19、滑槽；20、滚珠；21、连接螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，便于进行水体采样的无人机，包括机架1和机翼3，机架1的两侧设置有机翼3，机翼3顶端四角均安装有螺旋桨2，机架1底端中间位置安装有可转向的巡航摄像头5，机架1底端四角均固定连接有固定架6，固定架6的底部固定装配有气囊7，气囊7底端均粘接有橡胶垫脚8，固定架6同侧之间横向焊接有限位杆16，限位杆16的两端插接有销钉13，限位杆16通过销钉13与固定架6固定装配，限位杆16上方设置有转轴15，转轴15的外部绕卷有吊绳12，吊绳12底端吊接有不锈钢管架10，不锈钢管架10的内部插接有采样管11，采样管11共设置有四组，采样管11在机架1下方两侧各设置有两组；

具体地，如图1、图2和图3所示，无人机在启航或落地时，吊绳12都为收卷状态，取样时自动放卷，取样完毕后收卷，在航行时采样管11不会在空中过度晃动，若无人机需要落在水面，则其底部的气囊7可提高浮力，降低涉水对稳定性的影响，无人机落地时，采样管11向上收卷，气囊7底端的四组橡胶垫脚8直接落地，不会摔落采样管11。

实施例2：转轴15活动装配于固定架6之间，固定架6的后端固定连接有安装座14，安装座14处固定装配有驱动电机17，驱动电机17的输出端与转轴15固定连接，限位杆16的内部开设有滑槽19，滑槽19的内部嵌有移动限位片18，移动限位片18底端焊接有限位管9，限位管9为上下贯通的金属管，吊绳12向下延伸并贯穿限位管9，移动限位片18四角均安装有滚珠20，滚珠20嵌在滑槽19内部滚动；

具体地，如图1和图2所示，该无人机搭配四组采样管11，每组采样管11都插在不锈钢管架10中，当机架1来到水面采样时，驱动电机17带动转轴15转动，吊绳12放卷，不锈钢管架10下降，将采样管11向下放入水中进行取样，通过不锈钢管架10固定采样管11沉水的方式可提高采样管11整体的配重，避免采样管11在水面漂浮，吊绳12在放卷时，随着其放卷的长度，移动限位片18在滑槽19内自动滑动，对吊绳12起到限位作用，防止其被勒紧倾斜的同时避免采样管11过度晃动，取样完毕吊绳12收卷。

实施例3：固定架6顶部均焊接有固定块4，固定块4和机翼3之间固定装配有可拆卸的连接螺栓21；

具体地，如图1、图2和图4所示，四组固定架6通过其顶部的固定块4装配在机翼3底端，每组固定块4都通过连接螺栓21固定装配，可快速拆卸，从而对部件进行检修、清洗。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，启动无人机，无人机在启航或落地时，吊绳12都为收卷状态，该无人机搭配四组采样管11，每组采样管11都插在不锈钢管架10中，当机架1来到水面采样时，驱动电机17带动转轴15转动，吊绳12放卷，不锈钢管架10下降，将采样管11向下放入水中进行取样，通过不锈钢管架10固定采样管11沉水的方式可提高采样管11整体的配重，避免采样管11在水面漂浮，吊绳12在放卷时，随着其放卷的长度，移动限位片18在滑槽19内自动滑动，对吊绳12起到限位作用，防止其被勒紧倾斜的同时避免采样管11过度晃动，取样完毕吊绳12收卷，取样时自动放卷，在航行时采样管11不会在空中过度晃动，若无人机需要落在水面，则其底部的气囊7可提高浮力，无人机落地时，采样管11向上收卷，气囊7底端的四组橡胶垫脚8直接落地，不会摔落采样管11。

Claims (6)

1.便于进行水体采样的无人机，包括机架(1)和机翼(3)，其特征在于：所述机架(1)的两侧设置有机翼(3)，所述机翼(3)顶端四角均安装有螺旋桨(2)，所述机架(1)底端中间位置安装有可转向的巡航摄像头(5)，所述机架(1)底端四角均固定连接有固定架(6)，所述固定架(6)的底部固定装配有气囊(7)，所述气囊(7)底端均粘接有橡胶垫脚(8)，所述固定架(6)同侧之间横向焊接有限位杆(16)，所述限位杆(16)的两端插接有销钉(13)，所述限位杆(16)通过销钉(13)与固定架(6)固定装配，所述限位杆(16)上方设置有转轴(15)，所述转轴(15)的外部绕卷有吊绳(12)。

2.根据权利要求1所述的便于进行水体采样的无人机，其特征在于：所述转轴(15)活动装配于固定架(6)之间，所述固定架(6)的后端固定连接有安装座(14)，所述安装座(14)处固定装配有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出端与转轴(15)固定连接。

3.根据权利要求1所述的便于进行水体采样的无人机，其特征在于：所述限位杆(16)的内部开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)的内部嵌有移动限位片(18)，所述移动限位片(18)底端焊接有限位管(9)，所述限位管(9)为上下贯通的金属管，所述吊绳(12)向下延伸并贯穿限位管(9)。

4.根据权利要求3所述的便于进行水体采样的无人机，其特征在于：所述移动限位片(18)四角均安装有滚珠(20)，所述滚珠(20)嵌在滑槽(19)内部滚动。

5.根据权利要求1所述的便于进行水体采样的无人机，其特征在于：所述吊绳(12)底端吊接有不锈钢管架(10)，所述不锈钢管架(10)的内部插接有采样管(11)，所述采样管(11)共设置有四组，所述采样管(11)在机架(1)下方两侧各设置有两组。

6.根据权利要求1所述的便于进行水体采样的无人机，其特征在于：所述固定架(6)顶部均焊接有固定块(4)，所述固定块(4)和机翼(3)之间固定装配有可拆卸的连接螺栓(21)。