CN219504762U - 一种变电站高压设备检修机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检修机械臂技术领域，尤其为一种变电站高压设备检修机械臂，包括横板，所述横板下端四角均固定连接有万向轮，所述横板前端和后端均穿插活动连接有两个稳固装置，所述横板上端中部固定连接有支撑底座，所述支撑底座上端固定连接有圆块，所述圆块前端固定连接有二号电机，所述二号电机输出端固定连接有一号臂，所述一号臂后端左部固定连接有一号电机，所述一号电机输出端固定连接有二号臂，所述二号臂前端右部固定连接有托举装置。本实用新型所述的一种变电站高压设备检修机械臂，通过设置的稳固装置，提高了稳定性。

Description

一种变电站高压设备检修机械臂

技术领域

本实用新型涉及检修机械臂技术领域，特别涉及一种变电站高压设备检修机械臂。

背景技术

变电站是指中对和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在内的变电站是，其作用是将发出的电能升压后馈送到高压电网中，变电站中的高压设备需要经常进行检修和维护，目前大多会使用机械臂来辅助工作人员进行检修，在现有的检修机械臂使用过程中至少有以下弊端：1、现有的检修机械臂往往都是对人员进行抬高，从而进行检修，但是在检修过程中，工作人员往往需要不同的检修工具和更换用部件，而目前没有对零部件和工具进行托举的机械臂；2、现有的检修机械臂与地面的接触面积有限，在进行使用过程中，容易造成晃动，从而对周围人员产生安全隐患，故此，我们推出一种变电站高压设备检修机械臂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种变电站高压设备检修机械臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种变电站高压设备检修机械臂，包括横板，所述横板下端四角均固定连接有万向轮，所述横板前端和后端均穿插活动连接有两个稳固装置，所述横板上端中部固定连接有支撑底座，所述支撑底座上端固定连接有圆块，所述圆块前端固定连接有二号电机，所述二号电机输出端固定连接有一号臂，所述一号臂后端左部固定连接有一号电机，所述一号电机输出端固定连接有二号臂，所述二号臂前端右部固定连接有托举装置。

优选的，所述稳固装置包括伸缩滑板，所述伸缩滑板为“T”形结构，所述伸缩滑板上端前部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆上端固定连接有转轮，所述螺纹杆下端通过轴承活动连接有支撑柱，所述支撑柱外表面前部、外表面左部和外表面右部均固定连接有支撑脚。

优选的，所述横板前端和后端均开有两个滑槽。

优选的，所述伸缩滑板与滑槽相适配，所述伸缩滑板与滑槽滑动连接。

优选的，所述托举装置包括三号电机，所述三号电机输出端固定连接有传动辊，所述传动辊后端固定连接有底板，所述底板上端固定连接有托盘，所述托盘为上窄下宽结构，所述托盘外表面开有若干个穿槽。

优选的，所述底板位于托盘下端前部，所述三号电机与二号臂前端右部固定连接，所述传动辊通过轴承与二号臂活动连接，所述托盘与二号臂之间不接触。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过设置托举装置，启动三号电机工作，使三号电机带动传动辊和底板转动，对托盘的角度进行调节，再通过启动二号电机和一号电机工作，使二号臂和一号臂的配合使用下，将托盘抬高，从而便于从地面将工具和替换件递给检修人员，避免人员需要频繁登高增加危险性；

2、通过设置稳固装置，将伸缩滑板拉动延伸出滑槽内，旋转转轮带动螺纹杆转动，使螺纹杆向下移动，从而可以使三个支撑脚同时与地面接触，进而提高整个机械臂与地面的接触范围，提高了支撑的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种变电站高压设备检修机械臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种变电站高压设备检修机械臂的稳固装置整体结构示意图；

图3为本实用新型一种变电站高压设备检修机械臂的托举装置整体结构示意图；

图4为本实用新型一种变电站高压设备检修机械臂的横板整体结构示意图。

图中：1、横板；2、万向轮；3、一号臂；4、圆块；5、托举装置；6、一号电机；7、二号臂；8、二号电机；9、稳固装置；10、支撑底座；11、滑槽；51、三号电机；52、传动辊；53、穿槽；54、底板；55、托盘；91、伸缩滑板；92、转轮；93、螺纹杆；94、支撑柱；95、支撑脚。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种变电站高压设备检修机械臂，包括横板1，横板1下端四角均固定连接有万向轮2，横板1前端和后端均穿插活动连接有两个稳固装置9，横板1上端中部固定连接有支撑底座10，支撑底座10上端固定连接有圆块4，圆块4前端固定连接有二号电机8，二号电机8输出端固定连接有一号臂3，一号臂3后端左部固定连接有一号电机6，一号电机6输出端固定连接有二号臂7，二号臂7前端右部固定连接有托举装置5。

本实施例中，稳固装置9包括伸缩滑板91，伸缩滑板91为“T”形结构，伸缩滑板91上端前部螺纹连接有螺纹杆93，螺纹杆93上端固定连接有转轮92，螺纹杆93下端通过轴承活动连接有支撑柱94，支撑柱94外表面前部、外表面左部和外表面右部均固定连接有支撑脚95；横板1前端和后端均开有两个滑槽11；伸缩滑板91与滑槽11相适配，伸缩滑板91与滑槽11滑动连接。

本实施例中，托举装置5包括三号电机51，三号电机51输出端固定连接有传动辊52，传动辊52后端固定连接有底板54，底板54上端固定连接有托盘55，托盘55为上窄下宽结构，托盘55外表面开有若干个穿槽53；底板54位于托盘55下端前部，三号电机51与二号臂7前端右部固定连接，传动辊52通过轴承与二号臂7活动连接，托盘55与二号臂7之间不接触。

需要说明的是，本实用新型为一种变电站高压设备检修机械臂，在使用过程中，首先移动整个机械臂至合适位置，拉动四个稳固装置9，使伸缩滑板91延伸出滑槽11内，旋转转轮92，此时转轮92带动螺纹杆93转动，支撑柱94向下移动，带动三个支撑脚95向下移动并与地面接触，对整个机械臂进行支撑，再将替换部件和检修工具放置在托盘55内，通过外部控制系统启动二号电机8、一号电机6和三号电机51工作，二号电机8带动一号臂3进行角度调节，一号电机6带动二号臂7进行角度调节，从而使二号臂7和一号臂3将托举装置5举高，举高的同时，三号电机51带动托盘55进行角度调节，使托盘55呈水平状态，当托盘55移动至检修人员位置后，停止二号电机8、一号电机6和三号电机51工作，便于检修人员拿取托盘55内的工具。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种变电站高压设备检修机械臂，包括横板(1)，其特征在于：所述横板(1)下端四角均固定连接有万向轮(2)，所述横板(1)前端和后端均穿插活动连接有两个稳固装置(9)，所述横板(1)上端中部固定连接有支撑底座(10)，所述支撑底座(10)上端固定连接有圆块(4)，所述圆块(4)前端固定连接有二号电机(8)，所述二号电机(8)输出端固定连接有一号臂(3)，所述一号臂(3)后端左部固定连接有一号电机(6)，所述一号电机(6)输出端固定连接有二号臂(7)，所述二号臂(7)前端右部固定连接有托举装置(5)；

所述稳固装置(9)包括伸缩滑板(91)，所述伸缩滑板(91)为“T”形结构，所述伸缩滑板(91)上端前部螺纹连接有螺纹杆(93)，所述螺纹杆(93)上端固定连接有转轮(92)，所述螺纹杆(93)下端通过轴承活动连接有支撑柱(94)，所述支撑柱(94)外表面前部、外表面左部和外表面右部均固定连接有支撑脚(95)。

2.根据权利要求1所述的一种变电站高压设备检修机械臂，其特征在于：所述横板(1)前端和后端均开有两个滑槽(11)。

3.根据权利要求1所述的一种变电站高压设备检修机械臂，其特征在于：所述伸缩滑板(91)与滑槽(11)相适配，所述伸缩滑板(91)与滑槽(11)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种变电站高压设备检修机械臂，其特征在于：所述托举装置(5)包括三号电机(51)，所述三号电机(51)输出端固定连接有传动辊(52)，所述传动辊(52)后端固定连接有底板(54)，所述底板(54)上端固定连接有托盘(55)，所述托盘(55)为上窄下宽结构，所述托盘(55)外表面开有若干个穿槽(53)。

5.根据权利要求4所述的一种变电站高压设备检修机械臂，其特征在于：所述底板(54)位于托盘(55)下端前部，所述三号电机(51)与二号臂(7)前端右部固定连接，所述传动辊(52)通过轴承与二号臂(7)活动连接，所述托盘(55)与二号臂(7)之间不接触。