CN219504727U - 一种四工位运动装夹工装 - Google Patents

Abstract

一种四工位运动装夹工装，包括底板、第一横向移动机构、第二横向移动机构、工装底座和升降机构；第一横向移动机构和第二横向移动机构平行设置在底板上且结构相同，第一横向移动机构和第二横向移动机构的同一端为移动端，另一端为固定端，每个横移机构的两端均设置有升降机构，移动端的升降机构能够横向移动；每个升降机构顶部均设置有工装底座。本实用新型组装简单零部件只需要用到其中的单一主电机及对应的两工位即可实现，较复杂规则的产品可使用四工位，通过与工装底座的上升下降配合使用，不规则零部件则可通过设计不同的工装实现装夹并进行装配，很好的对不规则零件进行适配。

Description

一种四工位运动装夹工装

技术领域

本实用新型属于运动工装技术领域，特别涉及一种四工位运动装夹工装。

背景技术

电控箱、小型具有较复杂结构的电控柜以及机载控制柜，以下简称为电控箱，由于零部件较多，安装位置受限，所以产品结构也较为复杂，多出现不规则的形状，且多为螺栓紧配合，在装配过程中还存在多次拆卸的可能，装配较为麻烦，单人装配时很难将相关零部件摆放到指定位置，往往需要其余人员进行配合，装配精度低，装配效率差；现有的装配工装工位单一，面对不规则零部件装夹的适配度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四工位运动装夹工装，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种四工位运动装夹工装，包括底板、第一横向移动机构、第二横向移动机构、工装底座和升降机构；第一横向移动机构和第二横向移动机构平行设置在底板上且结构相同，第一横向移动机构和第二横向移动机构的同一端为移动端，另一端为固定端，每个横移机构的两端均设置有升降机构，移动端的升降机构能够横向移动；每个升降机构顶部均设置有工装底座。

进一步的，第一横向移动机构包括固定座、主电机、丝杠传动装置和基座滑轨；主电机通过固定座固定在底板上，主电机的输出端连接丝杠传动装置；基座滑轨设置在底板上，基座滑轨的一端固定设置升降机构，另一端滑动设置升降机构，丝杠传动装置的输出端连接滑动设置的升降机构。

进一步的，基座滑轨的两端均设置有底座支撑台，一端固定连接底座支撑台，另一端的底座支撑台通过滑轨连接；升降机构设置在底座支撑台上。

进一步的，丝杠传动装置的输出端连接滑动端的底座支撑台。

进一步的，升降机构包括副电机、转轴和套筒；两个副电机对称安装在底座支撑台上，每个副电机的输出端均连接转轴，转轴外设置有套筒，转轴和套筒旋合；两个套筒的顶端连接工装底座。

进一步的，副电机通过副固定座连接在底座支撑台上。

进一步的，每个工装底座上均开有不同的孔位，用于设置不同的夹紧工装。

进一步的，固定端的工装底座上设置有压力传感器。

与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：

本实用新型组装简单零部件只需要用到其中的单一主电机及对应的两工位即可实现，较复杂规则的产品可使用四工位，通过与工装底座的上升下降配合使用，不规则零部件则可通过设计不同的工装实现装夹并进行装配，很好的对不规则零件进行适配，采用压力传感器可以确保用于夹紧零部件的夹紧力在合适范围内，夹紧零部件同时不会损伤零部件外表面。

附图说明

图1是本实用新型的四工位运动装夹工装结构示意图；

图2是本实用新型升降机构示意图；

图3是本实用新型工装传感器安装结构示意图。

图中，1、底板；2、固定座；3、主电机；10、基座滑轨；11、工装底座；12、工装；16、丝杠传动装置；17、底座支撑台；18、副固定座；19、副电机；20、转轴；21套筒；22信号线；23压力传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1至图3，一种四工位运动装夹工装包括两个主电机，共用一个底板1，底板1上布有安装孔，主电机左右两侧通过固定座2安装，用于固定电机，也方便对损坏电机的更换。电机通过与丝杠传动装置16将电机的转动变为丝杠的运动，从而实现对零部件的夹紧。

为提升装夹的稳定性，将四个工位共用的基座滑轨10也通过螺栓固定在底板1上。四个工位两两配合，各自分布有成对的工装可以配合使用。主电机控制对应工装的夹紧工装运动，在底板1侧边设置有控制盒5，内设有两套各四个电控按钮，其中两个为夹紧按钮6和松卸按钮7，控制工装A、工装B的夹紧与松开，另外两个按钮为底座升按钮8与底座降按钮9，通过信号线22控制副电机19转动，进一步控制工装底座11的升降。

2个副电机19分别通过副固定座18与电机安装平台17相连，副电机19伸出有转轴20，转轴20与套筒21旋合，通过底座升按钮8或底座降按钮9控制工装底座11同时上升或下降到指定的高度，进而实现对不同零部件的装夹。

四个工位处的工装底座11上开有不同的孔位，对应安装不同的工装12，其中固定端的工装底座11上安装有压力传感器23,通过压力传感器23传回到控制终端的数值变化，可以很好监测工装是否夹紧零部件，在组装特殊零部件时，只需设计特殊工装，如类似单点支撑工装，通过螺栓紧固连接，就可以实现对不同外观结构零部件的夹紧。

本实用新型的工作原理为：

根据装配的零部件形状及装配要求，分别为四个工位处选取合适的工装，按下底座升按钮8，将指令通过信号线22传递副电机19，副电机19驱动转轴21进行转动，进一步带动与转轴21配合的轴套22转动，从而同步控制装底座11的高度调节。

将配合工位的四个工装底座11上升到指定高度，通过螺栓分别将选取合适的工装12安装到工装底座11上，为了确保工装安装牢固，将零部件的侧壁与工装贴合，按下控制主电机3的夹紧按钮6，控制工装底座11移动，带动工装12相互配合夹紧零部件的两侧，待压力传感器23传回至控制终端的数值满足设定值时，认为已夹紧零部件，形成第一夹紧位。同理，形成第二夹紧位。

待零部件装配完成后，按照先夹后卸原则，按下控制主电机的松卸按钮7，控制工装底座11移动，带动工装移动到初始位置，第二夹紧位松开，同理，第一夹紧位松开，若零部件底部悬空，防止松开零部件时造成磕碰，则需要手扶住零部件进行夹紧位的松开。完成零部件的松卸后，按下控制副电机19的底座降按钮9将配合工位的四个工装底座11恢复到初始高度，为其它零部件装配做好准备。

由于零部件设计的多样性，尤其是在布局空间上有很大的要求，这就决定了零部件很有可能具有不规则的外形，通过四工位配合可以实现多数零部件的定位装夹，四工位均设有工装底座11，同时设计有不同类型的工装12，通过螺栓与工装底座11连接，另安装有压力传感器23，可以控制夹紧力大小，使对零部件的夹紧力处于合适的位置。若碰到更复杂形状的零部件时只需要考虑新工装即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种四工位运动装夹工装，其特征在于，包括底板(1)、第一横向移动机构、第二横向移动机构、工装底座(11)和升降机构；第一横向移动机构和第二横向移动机构平行设置在底板(1)上且结构相同，第一横向移动机构和第二横向移动机构的同一端为移动端，另一端为固定端，每个横移机构的两端均设置有升降机构，移动端的升降机构能够横向移动；每个升降机构顶部均设置有工装底座(11)。

2.根据权利要求1所述的一种四工位运动装夹工装，其特征在于，第一横向移动机构包括固定座(2)、主电机(3)、丝杠传动装置(16)和基座滑轨(10)；主电机(3)通过固定座(2)固定在底板(1)上，主电机(3)的输出端连接丝杠传动装置(16)；基座滑轨(10)设置在底板(1)上，基座滑轨(10)的一端固定设置升降机构，另一端滑动设置升降机构，丝杠传动装置(16)的输出端连接滑动设置的升降机构。

3.根据权利要求2所述的一种四工位运动装夹工装，其特征在于，基座滑轨(10)的两端均设置有底座支撑台(17)，一端固定连接底座支撑台(17)，另一端的底座支撑台(17)通过滑轨连接；升降机构设置在底座支撑台(17)上。

4.根据权利要求3所述的一种四工位运动装夹工装，其特征在于，丝杠传动装置(16)的输出端连接滑动端的底座支撑台(17)。

5.根据权利要求4所述的一种四工位运动装夹工装，其特征在于，升降机构包括副电机(19)、转轴(20)和套筒(21)；两个副电机(19)对称安装在底座支撑台(17)上，每个副电机(19)的输出端均连接转轴(20)，转轴(20)外设置有套筒(21)，转轴(20)和套筒(21)旋合；两个套筒(21)的顶端连接工装底座(11)。

6.根据权利要求5所述的一种四工位运动装夹工装，其特征在于，副电机(19)通过副固定座(18)连接在底座支撑台(17)上。

7.根据权利要求1所述的一种四工位运动装夹工装，其特征在于，每个工装底座(11)上均开有不同的孔位，用于设置不同的夹紧工装(12)。

8.根据权利要求7所述的一种四工位运动装夹工装，其特征在于，固定端的工装底座(11)上设置有压力传感器(23)。