CN219504490U - 一种薄片陶瓷加工用抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄片陶瓷加工用抛光装置，包括机架、上磨组件、下磨组件和传动组件，所述下磨组件设置于机架上，所述下磨组件上设置有游星轮，所述游星轮上设置有放置孔位，所述机架上设置有放置组件，所述放置组件包括支撑柱、设置于支撑柱上的摆杆、设置于摆杆上的伸缩杆、设置于伸缩杆上的夹取单元。所述夹取单元包括升降机构、吸嘴、气压供给模块和视觉定位模块，所述吸嘴与气压供给模块相连。所述吸嘴上设置有吸嘴盘，所述吸嘴盘与升降机构相连，所述吸嘴盘和升降机构之间设置有转动定位器。本实用新型通过在现有抛光装置的基础上增设放置组件，代替人工上料，其效率明显提高，无需人工干预，安全系数较高，有利于智能化生产的实施。

Description

一种薄片陶瓷加工用抛光装置

技术领域

本实用新型涉及陶瓷片抛光技术领域，具体为一种薄片陶瓷加工用抛光装置。

背景技术

研磨机广泛应用于压电晶体、化合物半导体、硅晶体、光学玻璃、陶瓷片等薄片产品进行双面研磨加工。现有研磨机主要为行星式结构进行研磨，首先通过人工进行上料，将物料放置于游星轮上，然后将游星轮放置在下盘上，通过上盘下行实现研磨，研磨完成，上盘上升，将游星轮取出，将物料拿出即可。现有加工方式人工干预较多，需要人工进行物料装盘，将盘具放入研磨室内，然后需要将研磨抛光后的物料倒出，如此使得效率不高，同时安全系数不高，存在一定的安全隐患，不利于智能化的实施。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种薄片陶瓷加工用抛光装置，以解决现有抛光设备人工干预较多，加工效率低、安全系数不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种薄片陶瓷加工用抛光装置，包括机架、上磨组件、下磨组件和传动组件，所述下磨组件设置于机架上，所述下磨组件上设置有游星轮，所述游星轮上设置有放置孔位，所述机架上设置有放置组件，所述放置组件包括支撑柱、设置于支撑柱上的摆杆、设置于摆杆上的伸缩杆、设置于伸缩杆上的夹取单元。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述夹取单元包括升降机构、吸嘴、气压供给模块和视觉定位模块，所述吸嘴与气压供给模块相连。

所述吸嘴上设置有吸嘴盘，所述吸嘴盘与升降机构相连，所述吸嘴盘和升降机构之间设置有转动定位器。

所述机架上设置有振动给料盘。

所述摆杆通过转动轴承安装在支撑柱上，所述摆杆上设置有从动齿轮，所述支撑柱是设置有角度调节电机，所述角度调节电机输出端设置有与从动齿轮捏合的主动齿轮。

所述伸缩杆滑动设置于摆杆内，所述伸缩杆上设置有齿条，所述摆杆上设置有长度调节电机，所述长度调节电机输出端设置有与齿条啮合的长度调节齿轮。

所述升降机构包括转动螺杆、高度调节电机和螺套，所述高度调节电机输出端与转动螺杆相连，所述螺套与转动螺杆配合，所述吸嘴与螺套相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的薄片陶瓷加工用抛光装置通过在现有抛光装置的基础上增设放置组件，代替人工上料，其效率明显提高，无需人工干预，安全系数较高，有利于智能化生产的实施。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型下磨组件结构示意图；

图3为本实用新型放置组件结构示意图；

图4为本实用新型主动齿轮和从动齿轮啮合结构示意图；

图5为本实用新型摆杆和伸缩杆连接结构示意图；

图6为本实用新型升降机构结构示意图。

附图标记：1、机架；2、上磨组件；3、下磨组件；5、游星轮；6、放置孔位；7、放置组件；71、支撑柱；711、角度调节电机；712、主动齿轮；72、摆杆；721、从动齿轮；722、长度调节齿轮；723、长度调节电机；73、伸缩杆；731、齿条；74、升降机构；741、高度调节电机；742、转动螺杆；743、螺套；75、夹取单元；76、吸嘴；79、吸嘴盘；8、转动定位器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实施例的薄片陶瓷加工用抛光装置，包括机架1、上磨组件2、下磨组件3和传动组件，下磨组件3设置于机架1上，下磨组件3上设置有游星轮5，游星轮5上设置有放置孔位6，机架1包括机台和架体，架体用于安装上磨组件2，机台用于安装下磨组件3，该安装结构和方式为本领域成熟技术，此处未详尽，传动组件包括上磨组件2的升降调节机构、转动机构等，同时还包括下磨组件3的转动机构，该传动设计也是常规技术，此处未详尽，以上产品为现有技术中的抛光装置，未详细描述其结构连接关系，并不影响本实施例的实施。

机架1上设置有放置组件7，放置组件7包括支撑柱71、设置于支撑柱71上的摆杆72、设置于摆杆72上的伸缩杆73、设置于伸缩杆73上的夹取单元75。放置组件7用于将物料夹取，放置在放置孔位6内和将抛光后的物料从放置孔位6中取出。

机架1上设置有振动给料盘，振动给料盘的作用是为了将物料间歇有序排出，其目的是为了方便夹取单元75对其物料进行夹取，振动给料盘的选料，以及出口的设置根据需求进行设定。

夹取单元75包括升降机构74、吸嘴76、气压供给模块和视觉定位模块，吸嘴76与气压供给模块相连。吸嘴76用于对物料进行吸取，其吸取动力由气压供给模块提供，气压供给模块在图中未示出，根据需要选择安装位置即可。吸嘴76上设置有吸嘴盘79，吸嘴盘79与升降机构74相连，吸嘴盘79和升降机构74之间设置有转动定位器8。视觉定位模块在图中未示出，将其安装在吸嘴盘79上，用于捕捉物料图像以获得物料位置，然后通过转动定位器8的转动，使得吸嘴盘79转动，使得吸嘴76完成吸取和放料。吸嘴76的数量可根据需求进行设置，若为一个则需要进行多次上料完成摆盘，若为多个，则单个吸嘴76上还可设置额外转动定位器以便物料与放置孔位6对正。

摆杆72通过转动轴承安装在支撑柱71上，摆杆72上设置有从动齿轮721，支撑柱71是设置有角度调节电机711，角度调节电机711输出端设置有与从动齿轮721捏合的主动齿轮712。摆杆72的摆动通过角度调节电机711带动从动齿轮721，然后带动主动齿轮712实现转动，继而实现摆杆72的摆动。

伸缩杆73滑动设置于摆杆72内，伸缩杆73上设置有齿条731，摆杆72上设置有长度调节电机723，长度调节电机723输出端设置有与齿条731啮合的长度调节齿轮722。伸缩杆73的工作原理即为通过长度调节电机723驱动齿条731，继而带动齿条731运动实时伸缩杆73的长度伸缩变化。

升降机构74包括转动螺杆742、高度调节电机741和螺套743，高度调节电机741输出端与转动螺杆742相连，螺套743与转动螺杆742配合，吸嘴76与螺套743相连。螺套743应是滑动安装在升降机构的架体上的，通过高度调节电机741带动转动螺杆742转动，继而实现螺套743的升降，螺套743的升降即为吸嘴76的升降。

本实用新型使用时，通过振动给料盘将物料输出，通过摆杆72、伸缩杆73和夹取单元75协调运动实现对物料的吸取，将吸取的物料送入游星轮5的放置孔位6中，然后启动抛光设备即可，具体包括2下行，传动组件带动其运转进行抛光即可，其运动结构选用常规模型即可。抛光完成，放置组件7将放置孔位6中的物料进行吸取，放置在盘中，即完成了加工。本实用新型无需人工摆盘上料，安全系数较高，机械化操作其效率明显提高，同时有助于智能化的实施。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种薄片陶瓷加工用抛光装置，包括机架(1)、上磨组件(2)、下磨组件(3)和传动组件，所述下磨组件(3)设置于机架(1)上，所述下磨组件(3)上设置有游星轮(5)，所述游星轮(5)上设置有放置孔位(6)，其特征在于：所述机架(1)上设置有放置组件(7)，所述放置组件(7)包括支撑柱(71)、设置于支撑柱(71)上的摆杆(72)、设置于摆杆(72)上的伸缩杆(73)、设置于伸缩杆(73)上的夹取单元(75)。

2.根据权利要求1所述的薄片陶瓷加工用抛光装置，其特征在于：所述夹取单元(75)包括升降机构(74)、吸嘴(76)、气压供给模块和视觉定位模块，所述吸嘴(76)与气压供给模块相连。

3.根据权利要求2所述的薄片陶瓷加工用抛光装置，其特征在于：所述吸嘴(76)上设置有吸嘴盘(79)，所述吸嘴盘(79)与升降机构(74)相连，所述吸嘴盘(79)和升降机构(74)之间设置有转动定位器(8)。

4.根据权利要求3所述的薄片陶瓷加工用抛光装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有振动给料盘。

5.根据权利要求4所述的薄片陶瓷加工用抛光装置，其特征在于：所述摆杆(72)通过转动轴承安装在支撑柱(71)上，所述摆杆(72)上设置有从动齿轮(721)，所述支撑柱(71)是设置有角度调节电机(711)，所述角度调节电机(711)输出端设置有与从动齿轮(721)捏合的主动齿轮(712)。

6.根据权利要求5所述的薄片陶瓷加工用抛光装置，其特征在于：所述伸缩杆(73)滑动设置于摆杆(72)内，所述伸缩杆(73)上设置有齿条(731)，所述摆杆(72)上设置有长度调节电机(723)，所述长度调节电机(723)输出端设置有与齿条(731)啮合的长度调节齿轮(722)。

7.根据权利要求2-6中任一所述的薄片陶瓷加工用抛光装置，其特征在于：所述升降机构(74)包括转动螺杆(742)、高度调节电机(741)和螺套(743)，所述高度调节电机(741)输出端与转动螺杆(742)相连，所述螺套(743)与转动螺杆(742)配合，所述吸嘴(76)与螺套(743)相连。