CN219499253U - 一种自卸车上装电机控制装置及自卸车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自卸车上装电机控制装置及自卸车，整车控制器与PTO功率输出器通信连接，整车控制器通过PTO^{功率输出器}获取PTO开关状态；整车控制器通过网关与上装电机控制器通信连接，整车控制器基于车辆状态信息判断上装电机使能状态，进而将上装电机使能信号发送给上装电机控制器；上装电机控制器基于上装电机使能信号和液压手柄的状态，来控制上装电机运行。本实用新型根据车辆的行驶状态对上装电机进行控制,当车辆处于行驶状态时自动控制上装电机停机，不需要驾驶员频繁的操作面板开关,如此不仅减少了驾驶员的工作量，还能够解决由于作业结束后忘记关闭上装电机而造成的成本较高的问题。

Description

一种自卸车上装电机控制装置及自卸车

技术领域

本实用新型涉及自卸车技术领域，尤其涉及一种自卸车上装电机控制装置及自卸车。

背景技术

当前传统能源日益紧张、环境污染更加严重，新能源车成为各汽车厂商的主要研究方向。随着大气污染防治攻坚战的深入，以及排放标准逐步升级，各车企均进行了不同程度的新能源转型研究。而自卸车作为一种生产工具，和经济发展密切相关，尤其是与一些基础建设密切相关。自卸车因其市场需求广泛，被多数车企定位为新能源转型的主要车型。

目前也有部分现有技术将新能源的方式应用到自卸车上比如CN110654754A一种垃圾转运车及其上装电机的控制方法，其上装电机的控制方法包括如下步骤：当上装电机处于运行状态时,判断车辆是否处于行驶状态；如果车辆处于行驶状态,则控制上装电机停机。该方式车辆处于行驶状态时，需要驾驶员频繁的操作面板开关，控制上装电机运行，这不仅增加了驾驶员的操作复杂度。而且该方案未对上装电机的扭矩进行有效控制，导致驾驶员无法控制上装的运行速度。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种自卸车上装电机控制装置，装置考虑了上装电机的控制条件和运行速度，提高了上装电机控制的安全性和精确度。

自卸车上装电机控制装置包括：PTO功率输出器、整车控制器、网关、上装电机、液压手柄以及上装电机控制器；

整车控制器与PTO功率输出器通信连接，整车控制器通过PTO功率输出器获取PTO开关状态信息；

整车控制器通过网关与上装电机控制器通信连接，整车控制器基于获得车辆状态信息判断上装电机使能状态，进而将上装电机使能信号发送给上装电机控制器；

上装电机控制器分别与液压手柄和上装电机连接，上装电机控制器基于上装电机使能信号和液压手柄的状态，来控制上装电机运行。

进一步需要说明的是，车辆状态信息包括车速、挡位、高压状态以及手刹信号。

进一步需要说明的是，整车控制器与PTO功率输出器通过线缆连接。

整车控制器、网关以及上装电机控制器之间通过CAN总线通信连接。

进一步需要说明的是，还包括：液晶仪表；

整车控制器与液晶仪表连接，使液晶仪表显示上装电机的实际扭矩和转速。

进一步需要说明的是，还包括：操作面板；操作面板设置在驾驶室内，操作面板与整车控制器通信连接。

本发明还提供一种自卸车，包括自卸车上装电机控制装置。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的自卸车上装电机控制装置考虑了车辆的高压状态、车速、档位、手刹等信息，结合驾驶员通过按下PTO功率输出器进入上装电机控制模式，基于油门开度和上装电机的实际转速获得上装电机的需求扭矩，控制上装的运行速度，提高上装电机控制的安全性和精确度，也降低了上装电机持续工作的经济成本。

本实用新型的上装电机采用扭矩控制方式，其需求扭矩通过油门和上装电机的实际转速获得，使得上装电机的控制更精准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为自卸车上装电机控制装置示意图；

图2为自卸车上装电机控制装置实施例控制流程图。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

本实用新型一种自卸车上装电机控制装置，如图1和图2所示，包括：PTO功率输出器2、整车控制器1、网关3、上装电机4、液晶仪表、操作面板、液压手柄5以及上装电机控制器6；

整车控制器1与PTO功率输出器2通信连接，示例性的讲，整车控制器1与PTO功率输出器2通过线缆连接。整车控制器1通过PTO功率输出器2获取PTO开关状态；另外，整车控制器1通过报文获得车辆状态信息，包括车速、档位、高压状态、手刹信号等。整车控制器1通过网关3与上装电机控制器6通信连接，其中，整车控制器1、网关3以及上装电机控制器6之间通过CAN总线通信连接。整车控制器1获取车辆状态信息后将上装电机4使能信号发送给上装电机控制器6；上装电机控制器6分别与液压手柄5和上装电机4连接，上装电机控制器6基于上装电机4使能信号和液压手柄5的状态，来控制上装电机4运行。

整车控制器1与液晶仪表连接，使液晶仪表显示上装电机4的实际扭矩和转速，液晶仪表还可以显示车辆状态信息。液晶仪表和操作面板设置在驾驶室内，操作面板与整车控制器1通信连接。

本实用新型的实现过程可以包括如下方式：当PTO功率输出器2被按下，车辆状态满足进入上装电机4控制的条件，即整车控制器1通过网关3将上装电机4使能信号发给上装电机控制器6。上装电机控制器6判断当前液压手柄5的状态，当液压手柄5信号为正时，上装上升，当液压手柄5信号为负时，上装下降。整车控制器1将上装电机4的需求扭矩发给上装电机4，上装电机控制器6将上装电机4的实际扭矩和转速反馈给整车控制器1。提高上装电机4控制的安全性和经济性。

进一步的讲，本实用新型还涉及如下E-Power自卸车上装电机控制方式：

(1)判断车辆状态，包括高压状态、驻车、档位以及手刹状态。当高压就绪，驻车，空挡且拉手刹状态下，满足进入上装电机4控制模式的条件。

(2)按下PTO功率输出器2，并且向上掰动液压手柄5，基于油门开度和上装电机4的实际转速查MAP表获得上装电机4的需求扭矩。

当油门为0时，上装电机4的需求扭矩为0；当上装电机4控制模式使能时，上装电机控制器6接收到来自整车控制器1的需求扭矩，并将实际的转速和扭矩反馈给整车控制器1；

其中，油门开度作为上装电机4需求扭矩MAP表的横轴，值为[0,10,20,30,40,50,60,70,80,90,100]，上装电机4的实际转速作为上装电机4需求扭矩MAP表的纵轴，值为[0,200,400,600,800,1000,1200,1400,1600,1800,2000,2200]。

(3)满足以下任一条件，上装电机4停止运行：

a、恢复液压手柄5方向，b、恢复PTO开关状态，c、上装箱体达到最高点，d、车辆状态不满足条件；

(4)上装箱体的下降过程通过液压手柄5进行控制，当液压手柄5方向为下时，上装箱体下落，手柄的开度越大，下落速度越快。

本实用新型充分考虑了车辆状态，包括高压状态、车速、档位、手刹等信息，提高了控制的安全性。上装电机4采用扭矩控制方式，其需求扭矩通过油门和上装电机4的实际转速获得，驾驶员可以通油门开度控制上装的上升速度，使得上装电机4的控制更精准、操作更简单。上装电机4的起停条件考虑更全面，提高了上装电机4运行的经济型。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种自卸车上装电机控制装置，其特征在于，包括：PTO功率输出器、整车控制器、网关、上装电机、液压手柄以及上装电机控制器；

整车控制器与PTO功率输出器通信连接，整车控制器通过PTO功率输出器获取PTO开关状态；

整车控制器通过网关与上装电机控制器通信连接，整车控制器基于获得车辆状态信息判断上装电机使能状态，进而将上装电机使能信号发送给上装电机控制器；

上装电机控制器分别与液压手柄和上装电机连接，上装电机控制器基于上装电机使能信号和液压手柄的状态，来控制上装电机运行。

2.根据权利要求1所述的自卸车上装电机控制装置，其特征在于，车辆状态信息包括车速、挡位、高压状态以及手刹信号。

3.根据权利要求1所述的自卸车上装电机控制装置，其特征在于，整车控制器与PTO功率输出器通过线缆连接。

4.根据权利要求1所述的自卸车上装电机控制装置，其特征在于，整车控制器、网关以及上装电机控制器之间通过CAN总线通信连接。

5.根据权利要求1所述的自卸车上装电机控制装置，其特征在于，

还包括：液晶仪表；

整车控制器与液晶仪表连接，使液晶仪表显示上装电机的实际扭矩和转速。

6.根据权利要求1所述的自卸车上装电机控制装置，其特征在于，

还包括：操作面板；操作面板设置在驾驶室内，操作面板与整车控制器通信连接。

7.一种自卸车，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的自卸车上装电机控制装置。