CN219499181U - 无刷分片定子绕线组件横向驱动机构 - Google Patents

Abstract

本技术方案公开了一种无刷分片定子绕线组件横向驱动机构，包括驱动电机、皮轮、皮带、夹板、第一固定板；第一固定板固定在驱动电机上，皮轮具有二个，其中一个与驱动电机的转轴配合，两个皮轮通过皮带相互传动配合，实现绕线组件的横向往复运动的夹板与绕线组件配合，该夹板同时与皮带配合。本技术方案解决的技术问题是：提供一种使绕线组件横向运动的驱动机构。

Description

无刷分片定子绕线组件横向驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种无刷分片定子绕线装置中的单个机构，该机构主要用于完成对绕线组件的横向驱动作用，这样在纵向驱动机构的配合下完成对分片定子的绕线动作。

背景技术

无刷分片定子属于无刷电机的一个组成部件，其整体为长条形结构，其侧面具有环形的绕线槽结构便于铜线的缠绕，铜线的缠绕一般是通过横向和纵向的驱动机构对绕线组件的驱动实现对应的工作，具体的绕线方式可参考中国专利公开号CN109104016A公开的单相异步电动机定子绕组的绕线和布线结构及方法。经检索，目前对绕线组件的横向驱动的专利目前较少。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无刷分片定子绕线组件横向驱动机构，解决的技术问题是：提供一种使绕线组件横向运动的驱动机构。

无刷分片定子绕线组件横向驱动机构，包括驱动电机、皮轮、皮带、夹板、第一固定板；第一固定板固定在驱动电机上，皮轮具有二个，其中一个与驱动电机的转轴配合，两个皮轮通过皮带相互传动配合，实现绕线组件的横向往复运动的夹板与绕线组件配合，该夹板同时与皮带配合。

所述驱动电机为第一正反转电机；所述绕线组件上配置有第一横板，第一横板通过第一导滑组件与一个第一纵板配合，该第一纵板通过第二导轨滑块与第一固定板配合；所述第一导滑组件和第二导滑组件是指具有一个导轨和一个滑块，导轨和滑块相互滑动配合。

所述夹板内具有间隙，皮带配置在该间隙内，夹板与皮带相互配合的面为平面或齿面。

无刷分片定子绕线组件横向驱动机构，包括驱动电机、第一摆动盘、限位杆、固定块、滑动块、铰接杆、第二固定板；第二固定板固定在驱动电机上，第一摆动盘与驱动电机的转轴配合，该第一摆动盘上具有T形槽，限位杆和固定块配合成T形布置在上述T形槽内并与第一摆动盘固定装配，滑动块内部具有孔，限位杆贯穿该孔并与滑动块活动配合；铰接杆一端与上述滑动块铰接配合，另一端与绕线组件配合。

所述驱动电机为第一摆动电机；所述第一摆动盘整体为一个带平面的圆轴体结构，固定块配置在该平面上，限位杆穿过该固定块与滑动块活动配合，该滑动块通过螺杆及螺栓的配合与铰接杆的一端铰接，铰接杆的另一端配置有螺钉与绕线组件配合。

所述绕线组件上配置有第二横板，第二横板通过第一导滑组件与一个第二纵板配合，该第二纵板通过第二导轨滑块与第二固定板配合；所述第一导滑组件和第二导滑组件是指具有一个导轨和一个滑块，导轨和滑块相互滑动配合。

无刷分片定子绕线组件横向驱动机构，包括驱动电机、皮轮、皮带、丝杆、丝杆座、第三固定板；第三固定板与驱动电机配合，皮轮具有两个，其中一个与驱动电机的转轴配合，另一个与丝杆配合，两个皮轮通过皮带相互传动配合，上述丝杆与丝杆座配合，该丝杆座固定在绕线组件上。

所述驱动电机为第二正反转电机；所述第三固定板整体为L形结构，其中皮轮和皮带配置在L形的一侧，丝杆和丝杆座配置在L形的另一侧。

所述绕线组件上配置有第三横板，第三横板通过第一导滑组件与一个第三纵板配合，该第三纵板通过第二导轨滑块与第二固定板配合；所述第一导滑组件和第二导滑组件是指具有一个导轨和一个滑块，导轨和滑块相互滑动配合。

无刷分片定子绕线组件横向驱动机构，包括驱动电机、第二摆动盘、摆杆、限位体、第四固定板；第四固定板固定在驱动电机上，第二摆动盘与驱动电机的转轴配合，摆杆纵向安装在第二摆动盘上，限位体上具有孔，摆杆贯穿该孔与限位体保持升降滑动配合，限位体与绕线组件固定在一起。

所述驱动电机为第二摆动电机；所述限位体整体为圆柱体结构，摆杆纵向安装在第二摆动盘的侧面位置，摆杆整体贯穿上述圆柱体，该限位体与绕线组件固定在一起。

所述绕线组件上配置有第四横板，第四横板通过第一导滑组件与一个第四纵板配合，第四纵板通过第二导轨滑块与第二固定板配合；所述第一导滑组件和第二导滑组件是指具有一个导轨和一个滑块，导轨和滑块相互滑动配合。

本实用新型的有益效果是：通过设计横向驱动机构，这样绕线组件能很好的实现在横向即X方向上的传动并与纵向驱动机构配合实现对分片定子的绕线工作。本案设计了四套横向驱动机构，可根据实际情况进行调整。

附图说明

图1是实施例1中横向驱动机构与绕线组件及其它组件配合的示意图；

图2是图1的分解示意图；

图3是横向驱动机构与第一纵板配合的示意图；

图4是实施例2中横向驱动机构与绕线组件及其它组件配合的分解示意图；

图5是实施例2中横向驱动机构与第二纵板配合的示意图；

图6是图5的横向驱动机构的示意图；

图7是图5的横向驱动机构中将第一摆动盘分解出来的示意图；

图8是实施例3中横向驱动机构与绕线组件及其它组件配合的示意图；

图9是图8的分解示意图并显示横向驱动机构与第三纵板配合的示意图；

图10是显示横向驱动机构与第三纵板另一角度配合的示意图；

图11是实施例4中横向驱动机构与绕线组件及其它组件配合的示意图；

图12是图11的分解示意图；

图13是图12中横向驱动机构与第四纵板配合的示意图；

图14是将图13的第四纵板去掉后另一角度的示意图；

图中

11.第一固定板、12.夹板、121.间隙；

21.第一摆动电机、22.第一摆动盘、221.平面、222.T形槽、23.限位杆、24.固定块、25.滑动块、251.圆轴、26.铰接杆、27.第二固定板；

31.丝杆、32.丝杆座、33.第三固定板；

41.第二摆动盘、42.摆杆、43.限位体、44.第四固定板、45.第二摆动电机；

51.第一横板、52.第一纵板；

61.第二横板、62.第二纵板；

71.第三横板、72.第三纵板；

81.第四横板、82.第四纵板；

91.皮轮、92.皮带、93.机座、94.第一导滑组件、95.第二导滑组件、96.导轨、97.滑块、981.第一正反转电机、982.第二正反转电机、99.绕线组件。

具体实施方式

请参考图1至图3，本实施例的无刷分片定子绕线组件横向驱动机构，设计了一个作为驱动电机的第一正反转电机981、一个第一固定板11、二个皮轮91、一个皮带92、一个夹板12；其中第一正反转电机981用于带动一个皮轮91转动，另一个皮轮91在皮带92的带动下使皮带92驱动夹板12进行横向运动，第一固定板11用于将其它部件固定在第一正反转电机981上，二个皮轮91用于带动皮带92转动，夹板12用于在皮带92的作用下带动绕线组件99横向往复运动。在实际应用中，可对上述部件进行优化或者额外再增加其它部件。

本实施例中采用第一正反转电机981作为驱动电机，该驱动电机采用常规的电机结构，其可实现正反转从而带动一个皮轮91正反转动，该第一正反转电机981与皮轮91的装配方式及结构均可参考现有的方式。第一固定板11整体为L形结构，这样其一端可与定子绕线装置的机座93部件固定在一起，同时另一端安装在第一正反转电机981上，这样起到对第一正反转电机981及其它部件的固定作用，如图中所示，第一固定板11与第一正反转电机981的固定方式为常规的方式。皮轮91和皮带92为常规的标准部件，其中皮轮91具有两个同时保持横向对齐布置，其中一个皮轮91与第一正反转电机981按照现有方式装配在一起即该皮轮91与第一正反转电机981的转轴相互装配在一起，另一个皮轮91也是按照现有方式安装在第一固定板11上，两个皮轮91之间通过皮带92实现传动。夹板12由上下两个平板结构相互拼接而成，其内部具有间隙121从而放置皮带92并与皮带92形成固定装配关系，该夹板12与皮带92装配的面可以为是平面221，也可以是齿面，从而能与皮带92上的齿形成很好的装配关系。本案的夹板12与绕线组件99之间配置有一个第一横板51、第一纵板52、第一导滑组件94、第二导滑组件95；其中绕线组件99是固定在第一横板51上，然后第一横板51通过第一导滑组件94固定在第一纵板52上，第一纵板52通过第二导滑组件95与第一固定板11装配在一起。上述导滑组件是指具有一个导轨96和滑块97，该导轨96和滑块97均为常规标准件，同时两者的装配关系也为现有技术，上述横、纵是以相对绕线组件99的运动为标准，如绕线组件99横向运动方向就与第一横板51的方向一致。

请参考图4至图7，本实施例的无刷分片定子绕线组件横向驱动机构，设计了一个作为驱动电机的第一摆动电机21作为驱动电机、一个第一摆动盘22、一个限位杆23、一个固定块24、一个滑动块25、一个铰接杆26、一个第二固定板27；其中第一摆动电机21用于使第一摆动盘22正反旋转摆动；第一摆动盘22用于在摆动过程中使滑动块25横向往复运动，从而带动铰接杆26横向往复运动；限位杆23和固定块24用于对滑动块25进行固定和限位；滑动块25用于在运动时使铰接杆26保持联动；铰接杆26用于使绕线组件99做对应的横纵方向的运动；第二固定板27用于将第一摆动电机21固定在绕线装置的基座上。在实际应用中，可对上述部件进行优化或者使用现有部件或机构对上述部件进行替换或者额外再添加其它部件，从而显著提高该机构的性能。

本实施例的第一摆动电机21采用常规的电机结构，其可实现正反转从而带动第一摆动盘22左右摆动，该第一摆动电机21与第一摆动盘22的转轴的装配方式可采用常规的键安装方式。第一摆动盘22整体为一个带平面221的圆轴251体结构，该平面221提供对应的安装空间给固定块24，同时通过该平面221朝内延伸形成T形槽222结构，从而给限位杆23、滑动块25的放置提供空间。限位杆23穿过该固定块24并保持和固定块24整体装配成T形体一样的结构，同时滑动块25内部设计有孔，这样限位杆23如图中所示插入到滑动块25并保持与滑动块25的滑动配合。滑动块25主体结构为凸形体的结构，其顶部具有一个朝外延伸的圆轴251的结构，这样滑动块25就通过该圆轴251利用螺杆及螺栓实现对铰接杆26在该位置的铰接装配，上述铰接杆26在相对的另一端同时配置有螺钉结构，这样能保持通过该螺钉结构与绕线组件99的固定装配，这样通过铰接方式实现对绕线组件99的联动。第二固定板27整体为T形结构并与第一摆动电机21相互固定，第二导滑组件95的导轨96及滑块97配置在该第二固定板27上，该第二固定板27内部具有槽结构便于放置第一摆动盘22。本案的铰接杆26与绕线组件99之间配置有一个第二横板61、第二纵板62、第一导滑组件94、第二导滑组件95；其中绕线组件99是固定在第二横板61上，然后第二横板61通过第一导滑组件94固定在第二纵板62上，第二纵板62通过第二导滑组件95与第二固定板27装配在一起。上述导滑组件是指具有一个导轨96和滑块97，该导轨96和滑块97均为常规标准件，同时两者的装配关系也为现有技术，上述横、纵是以相对绕线组件99的运动为标准，如绕线组件99横向运动方向就与第二横板61的方向一致。

请参考图8至图10，本实施例的无刷分片定子绕线组件横向驱动机构，设计了一个作为驱动电机的第二正反转电机982、二个皮轮91、一个皮带92、一个丝杆31、一个丝杆座32、一个第三固定板33；其中第二正反转电机982用于带动其中一个皮轮91转动，二个皮轮91用于与皮带92组合带动丝杆31转动，丝杆31与丝杆座32配合实现带动绕线组件99的横向移动。在实际应用中，可对上述部件进行优化或者使用现有部件或机构对上述部件进行替换或者额外再添加其它部件，从而显著提高该机构的性能。

本实施例的第二正反转电机982为常规的电机结构，其与皮轮91的转轴相互装配方式可参考现有技术，该第二正反转电机982可正反转运动，从而带动皮轮91正反转。皮轮91设计了二个并横向对齐布置，两个皮轮91之间通过皮带92实现相互传动。上述皮轮91和皮带92均为常规的传动部件，其在本实施例的设计特点是带动丝杠转动。丝杆31如图中所示方式一端设计有螺纹，一端为光杆结构，其中光杆部分装夹在一个皮轮91上，这样当皮轮91转动时即可带动该丝杆31转动。上述驱动机构在丝杠配合位置配置有对应的稳定部件避免丝杠晃动，该丝杠与一个丝杠座相互配置，上述丝杆座32固定在一个纵板上，这样丝杠座运动时即可带动绕线组件99实现联动。第三固定板33整体采用由二个直板结构形成L形结构，这样一侧便于安装第二正反转电机982、皮轮91及皮带92，另一侧便于安装丝杠及丝杠座，同时该丝杠座则通过导轨96及滑块97等部件与绕线组件99相互装配。本案的丝杠座与绕线组件99之间配置有一个第三横板71、第三纵板72、第一导滑组件94、第二导滑组件95；其中绕线组件99是固定在第三横板71上，然后第三横板71通过第一导滑组件94固定在第三纵板72上，第三纵板72通过第二导滑组件95与第三固定板33装配在一起。上述导滑组件是指具有一个导轨96和滑块97，该导轨96和滑块97均为常规标准件，同时两者的装配关系也为现有技术，上述横、纵是以相对绕线组件99的运动为标准，如绕线组件99横向运动方向就与第三横板71的方向一致。

请参考图11至图14，本实施例的无刷分片定子绕线组件横向驱动机构，设计了一个作为驱动电机的第二摆动电机45、一个第二摆动盘41、一个摆杆42、一个限位体43、一个第四固定板44；其中第二摆动电机45用于带动第二摆动盘41左右转动，第二摆动盘41用于使摆杆42左右摆动从而实现对限位体43的联动，限位体43用于与绕线组件99的联动，第四固定板44用于对第二正反转电机982及其它部件进行固定。在实际应用中，可对上述部件进行优化或者使用现有部件或机构对上述部件进行替换或者额外再添加其它部件，从而显著提高该机构的性能。

本实施例的第二摆动电机45为常规部件，其与第二摆动盘41的装配方式可参考现有的方式，具体的装配关系可参考如图中所示。第二摆动盘41整体采用圆盘形结构，摆杆42采用直接装配到第二摆动盘41上，如图中所示纵向安装在第二摆动盘41的顶部侧面位置，这样当第二摆动盘41左右转动时即可带动摆杆42左右摆动。限位体43主要作为一个滑动部件，其在摆杆42的作用下横向往复运动，该限位体43整体为一个圆轴251体或圆柱体结构，其内部具有孔，摆杆42活动贯穿套入上述孔内，这样摆杆42与限位体43之间保持相互运动的关系，该限位体43上具有轴结构从而与绕线组件99形成装配关系。第四固定板44整体为平板状结构，其固定在第二摆动电机45上并对第二摆动电机45及其它部件进行相互固定。本案的限位体43与绕线组件99之间配置有一个第四横板81、第四纵板82、第一导滑组件94、第二导滑组件95；其中绕线组件99是固定在第四横板81上，然后第四横板81通过第一导滑组件94固定在第四纵板82上，第四纵板82通过第二导滑组件95与第四固定板44装配在一起。上述导滑组件是指具有一个导轨96和滑块97，该导轨96和滑块97均为常规标准件，同时两者的装配关系也为现有技术，上述横、纵是以相对绕线组件99的运动为标准，如绕线组件99横向运动方向就与第四横板81的方向一致。

上述描述的具体实施例仅仅用以解释本技术方案，并不用于限定本技术方案。在本技术方案的描述中，需要说明的是，术语如“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术方案的限制。

同时，在本技术方案的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“配合”、应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术方案中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本技术方案的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术方案的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术方案的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.无刷分片定子绕线组件横向驱动机构，其特征在于：包括驱动电机、皮轮（91）、皮带（92）、夹板（12）、第一固定板（11）；第一固定板（11）固定在驱动电机上，皮轮（91）具有二个，其中一个与驱动电机的转轴配合，两个皮轮（91）通过皮带（92）相互传动配合，实现绕线组件（99）的横向往复运动的夹板（12）与绕线组件（99）配合，该夹板（12）同时与皮带（92）配合。

2.根据权利要求1所述的无刷分片定子绕线组件横向驱动机构，其特征在于：所述驱动电机为第一正反转电机（981）；所述绕线组件（99）上配置有第一横板（51），第一横板（51）通过第一导滑组件（94）与一个第一纵板（52）配合，该第一纵板（52）通过第二导滑组件（95）与第一固定板（11）配合；所述第一导滑组件（94）和第二导滑组件（95）是指具有一个导轨（96）和一个滑块（97），导轨（96）和滑块（97）相互滑动配合。

3.根据权利要求2所述的无刷分片定子绕线组件横向驱动机构，其特征在于：所述夹板（12）内具有间隙（121），皮带（92）配置在该间隙（121）内，夹板（12）与皮带（92）相互配合的面为平面（221）或齿面。

4.无刷分片定子绕线组件横向驱动机构，其特征在于：包括驱动电机、第一摆动盘（22）、限位杆（223）、固定块（24）、滑动块（25）、铰接杆（26）、第二固定板（27）；第二固定板（27）固定在驱动电机上，第一摆动盘（22）与驱动电机的转轴配合，该第一摆动盘（22）上具有T形槽（222），限位杆（223）和固定块（24）配合成T形布置在上述T形槽（222）内并与第一摆动盘（22）固定装配，滑动块（25）内部具有孔，限位杆（223）贯穿该孔并与滑动块（25）活动配合；铰接杆（26）一端与上述滑动块（25）铰接配合，另一端与绕线组件（99）配合。

5.根据权利要求4所述的无刷分片定子绕线组件横向驱动机构，其特征在于：所述驱动电机为第一摆动电机（21）；所述第一摆动盘（22）整体为一个带平面（221）的圆轴（251）体结构，固定块（24）配置在该平面（221）上，限位杆（223）穿过该固定块（24）与滑动块（25）活动配合，该滑动块（25）通过螺杆及螺栓的配合与铰接杆（26）的一端铰接，铰接杆（26）的另一端配置有螺钉与绕线组件（99）配合。

6.根据权利要求5所述的无刷分片定子绕线组件横向驱动机构，其特征在于：所述绕线组件（99）上配置有第二横板（61），第二横板（61）通过第一导滑组件（94）与一个第二纵板（62）配合，该第二纵板（62）通过第二导滑组件（95）与第二固定板（27）配合；所述第一导滑组件（94）和第二导滑组件（95）是指具有一个导轨（96）和一个滑块（97），导轨（96）和滑块（97）相互滑动配合。

7.无刷分片定子绕线组件横向驱动机构，其特征在于：包括驱动电机、皮轮（91）、皮带（92）、丝杆（31）、丝杆座（32）、第三固定板（33）；第三固定板（33）与驱动电机配合，皮轮（91）具有两个，其中一个与驱动电机的转轴配合，另一个与丝杆（31）配合，两个皮轮（91）通过皮带（92）相互传动配合，上述丝杆（31）与丝杆座（32）配合，该丝杆座（32）固定在绕线组件（99）上。

8.根据权利要求7所述的无刷分片定子绕线组件横向驱动机构，其特征在于：所述驱动电机为第二正反转电机（982）；所述第三固定板（33）整体为L形结构，其中皮轮（91）和皮带（92）配置在L形的一侧，丝杆（31）和丝杆座（32）配置在L形的另一侧。

9.根据权利要求8所述的无刷分片定子绕线组件横向驱动机构，其特征在于：所述绕线组件（99）上配置有第三横板（71），第三横板（71）通过第一导滑组件（94）与一个第三纵板（72）配合，该第三纵板（72）通过第二导滑组件（95）与第二固定板（27）配合；所述第一导滑组件（94）和第二导滑组件（95）是指具有一个导轨（96）和一个滑块（97），导轨（96）和滑块（97）相互滑动配合。

10.无刷分片定子绕线组件横向驱动机构，其特征在于：包括驱动电机、第二摆动盘（41）、摆杆（42）、限位体（43）、第四固定板（44）；第四固定板（44）固定在驱动电机上，第二摆动盘（41）与驱动电机的转轴配合，摆杆（42）纵向安装在第二摆动盘（41）上，限位体（43）上具有孔，摆杆（42）贯穿该孔与限位体（43）保持升降滑动配合，限位体（43）与绕线组件（99）固定在一起。

11.根据权利要求10所述的无刷分片定子绕线组件横向驱动机构，其特征在于：所述驱动电机为第二摆动电机（45）；所述限位体（43）整体为圆柱体结构，摆杆（42）纵向安装在第二摆动盘（41）的侧面位置，摆杆（42）整体贯穿上述圆柱体，该限位体（43）与绕线组件（99）固定在一起。

12.根据权利要求11所述的无刷分片定子绕线组件横向驱动机构，其特征在于：所述绕线组件（99）上配置有第四横板（81），第四横板（81）通过第一导滑组件（94）与一个第四纵板（82）配合，第四纵板（82）通过第二导滑组件（95）与第二固定板（27）配合；所述第一导滑组件（94）和第二导滑组件（95）是指具有一个导轨（96）和一个滑块（97），导轨（96）和滑块（97）相互滑动配合。