CN219495291U - 一种用于螺母确认的机械式检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于螺母确认的机械式检测装置，包括：固定座；设置于固定座上的伸缩机构；若干个设置于伸缩机构上部并由伸缩机构驱动伸缩的安装架；对应设置于各安装架上的机械反馈机构，包括：设置于安装架上的安装臂、设置于安装臂上部并与安装臂弹性滑动配合的顶杆、设置于顶杆下部的触头、设置于顶杆侧部并与触头感应配合的感应器；将多个机械反馈机构集成在同一台检测装置内，由伸缩机构统一驱动控制，利用一台检测装置，实现了多个螺母的同时检测，节省了占用的体积空间。

Description

一种用于螺母确认的机械式检测装置

技术领域

本实用新型涉及感应检测技术领域，特别是涉及一种用于螺母确认的机械式检测装置。

背景技术

汽车零件组装过程中，不同零件的组装顺序不能出现错误，否则可能造成无法正常组装的情况，如零件组装时，若螺母未提前安装而其他零件已焊接，会造成后续螺母无法装入的情况，因此，需要在零件组装之前进行螺母确认，确保在焊接前螺母已装入。

现有的螺母确认结构通常采用每一个螺母对应装设一套检测装置的形式，占用体积过大，在汽车零件组装机台上的空间有限，若每个螺母都配备这样的体积较大的螺母确认结构，会占用其他机构的空间，因此不利于组装线的设备布局。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于螺母确认的机械式检测装置，用于解决现有技术中螺母确认结构占用体积过大的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于螺母确认的机械式检测装置，包括：

固定座；

设置于固定座上的伸缩机构；

若干个设置于伸缩机构上部并由伸缩机构驱动伸缩的安装架；

对应设置于各安装架上的机械反馈机构，包括：设置于安装架上的安装臂、设置于安装臂上部并与安装臂弹性滑动配合的顶杆、设置于顶杆下部的触头、设置于顶杆侧部并与触头感应配合的感应器。

通过采用上述技术方案，将多个机械反馈机构集成在同一台检测装置内，由伸缩机构统一驱动控制；安装时，将各个机械反馈机构对应螺母轴线方向进行角度匹配；螺母装入检测时，伸缩机构统一向上驱动，若已装入螺母，顶杆上部顶入螺母但无法穿透螺母，被螺母反向作用向下移动，触头与感应器感应，则证明螺母已装入，若未装入螺母，顶杆上部可穿透螺母的安装孔，则顶杆以及顶杆下部的触头不会被反向作用向下移动，感应器未受到感应，则证明螺母未装入；利用一台检测装置，实现了多个螺母的同时检测，节省了占用的体积空间。

于本实用新型的一实施例中，各所述安装臂上部贯穿设置有与顶杆滑动配合的滑动槽，滑动槽下方设置有弹簧座，所述顶杆下部贯穿弹簧座并与弹簧座滑动配合；所述顶杆中部设置有支撑台阶，顶杆下部套接设置有一端与弹簧座抵接且另一端与支撑台阶抵接的复位弹簧。

通过采用上述技术方案，每次伸缩机构向上驱动，顶杆被反向作用向下移动时，复位弹簧被压缩，检测完成，伸缩机构向下驱动恢复初始位置，则复位弹簧的弹性势能自然释放，顶杆复位，保证下次螺母检测的正常进行。

于本实用新型的一实施例中，所述顶杆上中部设置有与滑动槽上端面配合的限位挡台。

通过采用上述技术方案，防止顶杆受到螺母的反向作用力过于向下移动，导致触头与感应器错位，造成无法感应或感应错误。

于本实用新型的一实施例中，所述顶杆上部可拆卸设置有与螺母的安装孔配合的顶头，所述顶头直径小于安装孔的直径且螺母的内径。

通过采用上述技术方案，可根据螺母尺寸和安装孔尺寸替换不同直径的顶头，以实现多尺寸的螺母检测确认需求。

于本实用新型的一实施例中，所述伸缩机构包括：与固定座固定连接且伸缩端向上的多头气缸、设置于多头气缸的活塞杆上部并由多头气缸驱动向上移动的连接板；所述安装架与连接板固定连接。

通过采用上述技术方案，提高了伸缩过程的稳定性。

于本实用新型的一实施例中，所述固定座侧部设置有至少两个辅助支撑臂，各辅助支撑臂上部设置有第一锁扣，所述连接板上设置有与第一锁扣嵌入配合的第二锁扣。

通过采用上述技术方案，多头气缸向上伸长至最大行程时，第一锁扣与第二锁扣嵌入锁紧，防止机械反馈机构受到反向作用力失稳，进一步提高了检测过程的稳定性。

于本实用新型的一实施例中，所述感应器采用电感式接近开关。

如上所述，本实用新型的一种用于螺母确认的机械式检测装置，具有以下有益效果：

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的一种用于螺母确认的机械式检测装置的立体示意图。

图2显示为本实用新型实施例中公开的一种用于螺母确认的机械式检测装置的机械反馈机构的剖面图。

附图标记说明

1、固定座；2、伸缩机构；21、多头气缸；22、连接板；221、第二锁扣；3、安装架；4、机械反馈机构；41、安装臂；411、滑动槽；42、顶杆；421、支撑台阶；422、限位挡台；423、顶头；43、感应器；44、弹簧座；45、复位弹簧；46、触头；5、辅助支撑臂；51、第一锁扣。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种用于螺母确认的机械式检测装置，包括：

固定座1；

设置于固定座1上的伸缩机构2；

若干个设置于伸缩机构2上部并由伸缩机构2驱动伸缩的安装架3；

对应设置于各安装架3上的机械反馈机构4，包括：设置于安装架3上的安装臂41、设置于安装臂41上部并与安装臂41弹性滑动配合的顶杆42、设置于顶杆42下部的触头46、设置于顶杆42侧部并与触头46感应配合的感应器43；

将多个机械反馈机构4集成在同一台检测装置内，由伸缩机构2统一驱动控制；安装时，将各个机械反馈机构4对应螺母轴线方向进行角度匹配；螺母装入检测时，伸缩机构2统一向上驱动，若已装入螺母，顶杆42上部顶入螺母但无法穿透螺母，被螺母反向作用向下移动，触头46与感应器43感应，则证明螺母已装入，若未装入螺母，顶杆42上部可穿透螺母的安装孔，则顶杆42以及顶杆42下部的触头46不会被反向作用向下移动，感应器43未受到感应，则证明螺母未装入；利用一台检测装置，实现了多个螺母的同时检测，节省了占用的体积空间。

各安装臂41上部贯穿设置有与顶杆42滑动配合的滑动槽411，滑动槽411下方设置有弹簧座44，顶杆42下部贯穿弹簧座44并与弹簧座44滑动配合；顶杆42中部设置有支撑台阶421，顶杆42下部套接设置有一端与弹簧座44抵接且另一端与支撑台阶421抵接的复位弹簧45；每次伸缩机构2向上驱动，顶杆42被反向作用向下移动时，复位弹簧45被压缩，检测完成，伸缩机构2向下驱动恢复初始位置，则复位弹簧45的弹性势能自然释放，顶杆42复位，保证下次螺母检测的正常进行。

顶杆42上中部设置有与滑动槽411上端面配合的限位挡台422，防止顶杆42受到螺母的反向作用力过于向下移动，导致触头46与感应器43错位，造成无法感应或感应错误。

顶杆42上部可拆卸设置有与螺母的安装孔配合的顶头423，顶头423直径小于安装孔的直径且螺母的内径，可根据螺母尺寸和安装孔尺寸替换不同直径的顶头423，以实现多尺寸的螺母检测确认需求。

伸缩机构2包括：与固定座1固定连接且伸缩端向上的多头气缸21、设置于多头气缸21的活塞杆上部并由多头气缸21驱动向上移动的连接板22；安装架3与连接板22固定连接，提高了伸缩过程的稳定性。

固定座1侧部设置有至少两个辅助支撑臂5，各辅助支撑臂5上部设置有第一锁扣51，连接板22上设置有与第一锁扣51嵌入配合的第二锁扣221；多头气缸21向上伸长至最大行程时，第一锁扣51与第二锁扣221嵌入锁紧，防止机械反馈机构4受到反向作用力失稳，进一步提高了检测过程的稳定性。

感应器43采用电感式接近开关。

本实用新型的一种用于螺母确认的机械式检测装置的工作原理为：将多个机械反馈机构4集成在同一台检测装置内，由伸缩机构2统一驱动控制；安装时，将各个机械反馈机构4对应螺母轴线方向进行角度匹配；螺母装入检测时，伸缩机构2统一向上驱动，若已装入螺母，顶杆42上部顶入螺母但无法穿透螺母，被螺母反向作用向下移动，触头46与感应器43感应，则证明螺母已装入，若未装入螺母，顶杆42上部可穿透螺母的安装孔，则顶杆42以及顶杆42下部的触头46不会被反向作用向下移动，感应器43未受到感应，则证明螺母未装入。

综上所述，本实用新型利用一台检测装置，实现了多个螺母的同时检测，节省了占用的体积空间；通过限位挡台422，防止顶杆42受到螺母的反向作用力过于向下移动，导致触头46与感应器43错位，造成无法感应或感应错误，提高了螺母检测的准确性；通过多头气缸21，提高了伸缩过程的稳定性；通过设置辅助支撑臂5，多头气缸21向上伸长至最大行程时，第一锁扣51与第二锁扣221嵌入锁紧，防止机械反馈机构4受到反向作用力失稳，进一步提高了检测过程的稳定性。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种用于螺母确认的机械式检测装置，其特征在于，包括：

固定座(1)；

设置于固定座(1)上的伸缩机构(2)；

若干个设置于伸缩机构(2)上部并由伸缩机构(2)驱动伸缩的安装架(3)；

对应设置于各安装架(3)上的机械反馈机构(4)，包括：设置于安装架(3)上的安装臂(41)、设置于安装臂(41)上部并与安装臂(41)弹性滑动配合的顶杆(42)、设置于顶杆(42)下部的触头(46)、设置于顶杆(42)侧部并与触头(46)感应配合的感应器(43)。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺母确认的机械式检测装置，其特征在于：各所述安装臂(41)上部贯穿设置有与顶杆(42)滑动配合的滑动槽(411)，滑动槽(411)下方设置有弹簧座(44)，所述顶杆(42)下部贯穿弹簧座(44)并与弹簧座(44)滑动配合；所述顶杆(42)中部设置有支撑台阶(421)，顶杆(42)下部套接设置有一端与弹簧座(44)抵接且另一端与支撑台阶(421)抵接的复位弹簧(45)。

3.根据权利要求2所述的一种用于螺母确认的机械式检测装置，其特征在于：所述顶杆(42)上中部设置有与滑动槽(411)上端面配合的限位挡台(422)。

4.根据权利要求2所述的一种用于螺母确认的机械式检测装置，其特征在于：所述顶杆(42)上部可拆卸设置有与螺母的安装孔配合的顶头(423)，所述顶头(423)直径小于安装孔的直径且螺母内径。

5.根据权利要求1所述的一种用于螺母确认的机械式检测装置，其特征在于：所述伸缩机构(2)包括：与固定座(1)固定连接且伸缩端向上的多头气缸(21)、设置于多头气缸(21)的活塞杆上部并由多头气缸(21)驱动向上移动的连接板(22)；所述安装架(3)与连接板(22)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于螺母确认的机械式检测装置，其特征在于：所述固定座(1)侧部设置有至少两个辅助支撑臂(5)，各辅助支撑臂(5)上部设置有第一锁扣(51)，所述连接板(22)上设置有与第一锁扣(51)嵌入配合的第二锁扣(221)。

7.根据权利要求1所述的一种用于螺母确认的机械式检测装置，其特征在于：所述感应器(43)采用电感式接近开关。