CN219492826U - 定位地钉 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定位地钉，用于定位充电桩在地面上固定孔的位置，所述定位地钉包括相互连接的外露段和插入段，所述插入段用于插入所述固定孔中，所述外露段位于所述地面上方；所述外露段和所述插入段的外径均小于所述充电桩的定位通孔的内径。由此，定位地钉可以用作定位标记，辅助充电桩重新安装定位，且保证新的定位和原定位一致。

Description

定位地钉

技术领域

本申请实施例涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种定位地钉。

背景技术

智能割草机是一种用于修理绿化带或草坪的自动化机器。现有技术中，智能割草机一般都需要建立割草区域地图，智能割草机一般依靠固定不变的充电桩作为参照基准点来确定割草区域地图。

充电桩是通过地钉等工具固定在地面，很多时候，用户会遇到将充电桩从地面上拆下以进行维修或者冬天收回室内的情况，再次使用的时候，需要重新将充电桩固定在地面上。因为泥土相对混凝土较松软，新的固定位置和原有的位置无法精准重合，这样割草区域地图的参照点就变动了，那么就需要重新建立地图，将会耗费一定的时间。

充电桩包括桩体和底板，桩体安装在底板上。现有充电桩有的是可拆卸方案，即底板和桩体可以拆卸分离，需要维修保养的时候，取走桩体部分，底板仍然固定在原地。此种方式的缺点是需要设计可拆卸结构，使用可靠性有所下降，成本也会增加，而且长期使用后底板也会损坏，更换底板的时候仍然面临充电桩底板的定位问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种定位地钉，以至少部分地解决上述问题。

本申请的一个或多个实施例提供了一种定位地钉，用于定位充电桩在地面上固定孔的位置，所述定位地钉包括相互连接的外露段和插入段，所述插入段用于插入所述固定孔中，所述外露段位于所述地面上方；所述外露段和所述插入段的外径均小于所述充电桩的定位通孔的内径。

可选的，所述外露段的外径大于所述插入段的外径，在所述外露段和所述插入段之间形成台阶面或斜面。

可选的，所述外露段包括位于上端的上锥形节段。

可选的，所述插入段包括下锥形节段和主体节段，所述主体节段连接在所述下锥形节段和所述外露段之间。

可选的，所述插入段的外周面平滑。

可选的，所述外露段的外周面上设置有多个间隔分布的凸起，或设置有沿所述外露段轴向间隔分布的多个凹槽。

可选的，所述定位地钉还包括拉环或拉钩，所述拉环或所述拉钩固定连接在所述外露段上。

可选的，所述定位地钉为软胶材料或塑胶材料。

可选的，所述定位地钉还包括固定帽，所述固定帽包括连接部和围绕所述连接部的法兰，所述法兰连接在所述连接部上；在使用所述固定帽时，所述外露段穿过所述定位通孔与所述连接部可拆卸连接，所述法兰抵压在所述充电桩上。

可选的，所述固定帽和所述外露段螺纹连接。

可选的，所述固定帽的上端设置有内六角孔。

可选的，所述连接部为螺柱，所述法兰连接在所述螺柱的上端，所述外露段具有与所述螺柱匹配的第一内螺纹孔。

可选的，所述连接部为具有第二内螺纹孔的筒体，所述法兰连接在所述筒体的外周面上，所述外露段包括外螺纹节段，以与所述连接部螺纹连接。

可选的，所述第二内螺纹孔为盲孔，所述法兰连接在所述第二内螺纹孔的孔口处，所述内六角孔位于所述筒体的背离所述法兰的一端。

可选的，所述外露段还包括止挡节段，所述止挡节段位于所述外螺纹节段和所述插入段之间，所述外螺纹节段的外径和所述插入段的外径均小于所述止挡节段的外径。

可选的，所述插入段包括内芯和设置在所述内芯的外表面上的多个凸棱，所述多个凸棱环绕所述内芯间隔分布。

可选的，所述插入段还包括第一倒刺和/或第二倒刺，所述凸棱上设置有所述第一倒刺，所述第二倒刺设置在所述内芯上并位于任意相邻两个所述凸棱之间设置有所述第二倒刺。

基于本申请提供的上述定位地钉，可以使定位地钉穿过充电桩的定位通孔后，然后用力下压定位地钉，使定位地钉插入地面的固定孔中，外露段位于地面上方，基于泥土的松软性质和黏性，可以使插入段紧配合于固定孔中，不易从固定孔中脱出，如此定位地钉可以用作定位标记；当需要重新安装充电桩至原位置时，使充电桩的定位通孔对准外露段的情况下，将充电桩放置在地面上，也即使外露段插入了充电桩的定位通孔中，如此就完成了充电桩的重新定位，且新的定位和原定位一致，也即充电桩拆装前后的位置不变，那么割草机自动建图的参照点就不变，割草机无需重新建立地图，节省时间。

附图说明

以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中，

图1是本申请示例性实施例提供的一种定位地钉的示意图；

图2是本申请示例性实施例提供的充电桩使用图1提供的定位地钉的示意图；

图3是本申请示例性实施例提供的一种定位地钉的示意图；

图4是本申请示例性实施例提供的充电桩使用图3提供的定位地钉的示意图；

图5是本申请示例性实施例提供的一种定位地钉的分解示意图；

图6是本申请示例性实施例提供的一种定位地钉的固定帽的示意图；

图7是本申请示例性实施例提供的充电桩使用图4提供的定位地钉的示意图；

图8是本申请示例性实施例提供的一种定位地钉的截面示意图。

附图标记说明：

10-外露段，101-上锥形节段，111-凹槽，112-拉环，121-外螺纹节段，122-止挡节段，123-第一内螺纹孔；

20-插入段，201-主体节段，202-下锥形节段，221-凸棱，222-第一倒刺，

223-第二倒刺；

30-固定帽，31-法兰，32-连接部，33-内六角孔，34-第二内螺纹孔；

41-定位通孔，42-底板，43-桩体，50-安装钉。

具体实施方式

为了对本申请实施例的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请实施例的具体实施方式。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本申请相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个或多个，或仅标示出了其中的一个或多个。

为了解决充电桩从地面上将充电桩拆卸后，重新定位充电桩而导致割草机需要中心绘制割草区域地图的问题，本申请提供一种定位地钉，用于定位充电桩在地面上固定孔的位置，参考图1和图2，定位地钉包括相互连接的外露段10和插入段20，插入段20用于插入固定孔中，外露段10位于地面上方；外露段10和插入段20的外径均小于充电桩的定位通孔41的内径。其中，参考图2，充电桩包括桩体43和底板42，定位通孔41可以位于底板42上。

通过上述技术方案，可以使定位地钉穿过充电桩的定位通孔41后，然后用力下压定位地钉，使定位地钉插入地面的固定孔中，外露段10位于地面上方，基于泥土的松软性质和黏性，可以使插入段20紧配合于固定孔中，不易从固定孔中脱出，在移走充电桩后，定位地钉可以留在地面上用作定位标记；当需要重新安装充电桩至原位置时，使充电桩的定位通孔41对准外露段10的情况下，将充电桩放置在地面上，也即使外露段10插入了充电桩的定位通孔41中，如此就完成了充电桩的重新定位，且新的定位和原定位一致，也即充电桩拆装前后的位置不变，那么割草机自动建图的参照点就不变，割草机无需重新建立地图，节省时间。该定位地钉结构简单，使用方便，解决了充电桩拆桩定位的问题。

需要明确的是，地面上的固定孔可以是提前设置好的，也可以在插入段20插入泥土中后形成的。若地面上的固定孔是提前设置好的，那么插入段20的外径应大于固定孔的内径，如此，才能够使插入段20紧配合于固定孔中。若不是提前设置好的，那么就需要用力将定位地钉下压入泥土中，形成紧紧包覆在插入段20表面的固定孔。

为了便于控制定位地钉插入土地中的深度，参考图1、图3和图5，可以使外露段10的外径大于插入段20的外径，在外露段10和插入段20之间形成台阶面或斜面。那么，在台阶面或斜面接触到地面时，继续朝向地面下压定位地钉受到的阻力必然明显增大，此时，就可以提醒用户插入段20已经完全插入土地中，无需再继续下压定位地钉；而且，在充电桩被拆卸走之后，台阶面或斜面还可以防止定位地钉随意向下移动。

在一种示例中，参考图1、图3和图5，外露段10包括位于上端的上锥形节段101。如此，在重新安装充电桩至原位置时，可以在上锥形节段101的引导下，更顺利的将充电桩的定位孔套在外露段10外，完成充电桩的重新定位。

在一种示例中，插入段20包括下锥形节段202和主体节段201，主体节段201连接在下锥形节段202和外露段10之间。如此，若固定孔是提前设置好的，下锥形节段202可以起到导向的作用；若没有提前设置好固定孔，下锥形节段202的下端较尖锐，更容易插入泥土中，从而便于将定位地钉插入泥土中。

本申请提供的定位地钉可以有两种使用方法：

第一种，参考图1和图2，安装钉50穿过充电桩的定位通孔41插入地面上的固定孔中，从而将充电桩固定在地面，在需要将充电桩从地面上拆卸走时，可以先从地面上拔除安装钉50，然后将本申请的定位地钉穿过定位通孔41插入固定孔中，当需要重新安装充电桩至原位置时，使充电桩的定位通孔41对准外露段10的情况下，将充电桩放置在地面上，也即使外露段10插入了充电桩的定位通孔41中，如此就完成了充电桩的重新定位；然后，可以将定位地钉拔出，然后利用新的安装钉50将充电桩固定在地面上，这种情况下，定位地钉仅用于定位功能。其中，安装钉50可以为任一种能够起固定作用的钉子，本申请不作限定。

第二种，参考图3至图7，定位地钉还包括固定帽30，固定帽30可以与外露段10可拆卸连接，那么该定位地钉可以用来将充电桩固定在地面上，具体来说，在首次安装充电桩时，可以将固定帽30和外露段10首先连接在一起，然后使插入段20穿过充电桩的定位通孔41后插入泥土种，直至固定帽30将充电桩抵压在地面上；当需要拆卸充电桩时，只需将固定帽30拆卸下来，就可以将充电桩拆卸走，而插入段20仍留在泥土中，外露段10位于地面上，外露段10可以在重新安装充电桩时，用于定位。

对于第一种定位地钉，参考图1，插入段20的外周面平滑。如此，将插入段20插入泥土中，或从泥土中拨出均比较容易，便于使用。第一种定位地钉只需起到定位作用，可为金属、软胶或塑胶材料。软胶、塑胶材料相对于金属材料来说，刚性和硬度较小，因此，当定位地钉为软胶或塑胶材料时，在充电桩拆走后，用户误碰到留在地面上的杆体时，被杆体伤害的程度较轻，更安全。

此外，在一种可能的实现方式中，外露段10的外周面上设置有多个间隔分布的凸起，或设置有沿外露段10轴向间隔分布的多个凹槽111。这样，凸起或凹槽111可以起到防滑作用，用手捏住外露段10向外拔出或向下按压时，可以防止打滑和脱落。凹槽111可以为环形槽，多个环形槽可以沿外露段10的轴向间隔分布。凸起可以为点状或条形状凸起。

在另一种可能的实现方式中，在定位地钉还包括拉环112或拉钩，拉环112或拉钩固定连接在外露段10上。如此，可以利用拉环112或拉钩更方便的将定位地钉拔出，防止打滑和脱落。

对于第二种定位地钉，参考图3和图5，固定帽30可以包括连接部32和围绕连接部32的法兰31，法兰31连接在连接部32上；在使用固定帽30时，外露段10穿过定位通孔41与连接部32可拆卸连接，法兰31抵压在充电桩上。采用该技术方案的情况下，法兰31与充电桩的接触面积较大，可以保证将充电桩压紧在地面上。换句话说，第二种定位地钉包括插入地面的杆体和与杆体连接的固定帽30，杆体除了起到定位作用外，还起到将充电桩固定在地面上的作用，因此，杆体需要具有一定的刚度和强度，因此杆体可为金属或塑胶材料，固定帽30可为金属或塑胶材料。塑胶材料相对于金属材料来说，刚性和硬度较小，因此，当杆体为塑胶材料时，在充电桩拆走后，用户误碰到留在地面上的杆体时，被杆体伤害的程度较轻，更安全。

其中，外露段10和连接部32可拆卸连接的方式有多种，例如，外露段10和连接部32可以通过螺纹连接。

在一种可能的实现方式中，参考图3和图6，固定帽30的上端可以设置有内六角槽或内六角孔33。这样，可以利用六角扳手便捷的转动固定帽30，从而将固定帽30和外露段10螺纹连接起来，或将固定帽30拆走。

在一种可能的实施例中，参考图3，连接部32为螺柱，法兰31连接在螺柱的上端，外露段10具有与螺柱匹配的第一内螺纹孔123。如此，使用时，外露段10位于充电桩的定位通孔41中，将螺柱旋入外露段10的第一内螺纹孔123中，直至法兰31压紧在充电桩上时，固定帽30就旋转到位了，充电桩就被固定在法兰31和地面之间了。

在另一种可能的实施例中，参考图5和图6，连接部32为具有第二内螺纹孔34的筒体，法兰31连接在筒体的外周面上，外露段10包括外螺纹节段121，以与连接部32螺纹连接。如此，使用时，将连接部32套设在外螺纹阶段外，旋转筒体就可以使筒体与外螺纹节段121螺纹连接，直至法兰31压紧在充电桩上时，固定帽30就旋转到位了，充电桩就被固定在法兰31和地面之间了。

其中，第二内螺纹孔34为盲孔，法兰31连接在第二内螺纹孔34的孔口处，内六角孔33位于筒体的背离法兰31的一端。如此固定帽30螺纹连接在外露段10上后，就像帽子一样扣在了外露段10的端部，可以起到美化外观的作用。

外露段10还可以包括止挡节段122，止挡节段122位于外螺纹节段121和插入段20之间，外螺纹节段121的外径和插入段20的外径均小于止挡节段122的外径。如此，使用时，止挡节段122位于充电桩的定位通孔41中，因此，止挡节段122具有较大的外径，可以减小止挡节段122与定位通孔41之间的间隙，使充电桩的定位更稳定。另外，止挡节段122和插入段20之间就可以形成台阶面或斜面，那么，在台阶面或斜面接触到地面时，继续朝向地面下压定位地钉受到的阻力必然明显增大，此时，就可以提醒用户插入段20已经完全插入土地中，无需再继续下压定位地钉。

在一种可能的实施例中，参考图3、5和8，插入段20包括内芯和设置在内芯的外表面上的多个凸棱221，多个凸棱221环绕内芯间隔分布。通过多个凸棱221可以起到周向限位的作用，防止插入段20在固定孔中转动。

在一种示例中，参考图3、5和8，插入段20还包括第一倒刺222和/或第二倒刺223，凸棱221上设置有第一倒刺222，第二倒刺223设置在内芯上并位于任意相邻两个凸棱221之间设置有第二倒刺223。如此，第一倒刺222和第二倒刺223可以起到防脱作用，即，防止插入段20从固定孔中脱出。

需要说明的是，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

需要说明的是，虽然结合附图对本申请的具体实施例进行了详细地描述，但不应理解为对本申请的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本申请的保护范围。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种定位地钉，用于定位充电桩在地面上固定孔的位置，其特征在于，所述定位地钉包括相互连接的外露段(10)和插入段(20)，所述插入段(20)用于插入所述固定孔中，所述外露段(10)位于所述地面上方；所述外露段(10)和所述插入段(20)的外径均小于所述充电桩的定位通孔(41)的内径。

2.根据权利要求1所述的定位地钉，其特征在于，所述外露段(10)的外径大于所述插入段(20)的外径，在所述外露段(10)和所述插入段(20)之间形成台阶面或斜面。

3.根据权利要求1所述的定位地钉，其特征在于，所述外露段(10)包括位于上端的上锥形节段(101)。

4.根据权利要求1所述的定位地钉，其特征在于，所述插入段(20)包括下锥形节段(202)和主体节段(201)，所述主体节段(201)连接在所述下锥形节段(202)和所述外露段(10)之间。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的定位地钉，其特征在于，所述插入段(20)的外周面平滑。

6.根据权利要求1所述的定位地钉，其特征在于，所述外露段(10)的外周面上设置有多个间隔分布的凸起，或设置有沿所述外露段(10)轴向间隔分布的多个凹槽(111)。

7.根据权利要求1所述的定位地钉，其特征在于，所述定位地钉还包括拉环(112)或拉钩，所述拉环(112)或所述拉钩固定连接在所述外露段(10)上。

8.根据权利要求1所述的定位地钉，其特征在于，所述定位地钉为软胶材料或塑胶材料。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的定位地钉，其特征在于，所述定位地钉还包括固定帽(30)，所述固定帽(30)包括连接部(32)和围绕所述连接部(32)的法兰(31)，所述法兰(31)连接在所述连接部(32)上；

在使用所述固定帽(30)时，所述外露段(10)穿过所述定位通孔(41)与所述连接部(32)可拆卸连接，所述法兰(31)抵压在所述充电桩上。

10.根据权利要求9所述的定位地钉，其特征在于，所述固定帽(30)和所述外露段(10)螺纹连接。

11.根据权利要求10所述的定位地钉，其特征在于，所述固定帽(30)的上端设置有内六角孔(33)。

12.根据权利要求10所述的定位地钉，其特征在于，所述连接部(32)为螺柱，所述法兰(31)连接在所述螺柱的上端，所述外露段(10)具有与所述螺柱匹配的第一内螺纹孔(123)。

13.根据权利要求11所述的定位地钉，其特征在于，所述连接部(32)为具有第二内螺纹孔(34)的筒体，所述法兰(31)连接在所述筒体的外周面上，所述外露段(10)包括外螺纹节段(121)，以与所述连接部(32)螺纹连接。

14.根据权利要求13所述的定位地钉，其特征在于，所述第二内螺纹孔(34)为盲孔，所述法兰(31)连接在所述第二内螺纹孔(34)的孔口处，所述内六角孔(33)位于所述筒体的背离所述法兰(31)的一端。

15.根据权利要求13所述的定位地钉，其特征在于，所述外露段(10)还包括止挡节段(122)，所述止挡节段(122)位于所述外螺纹节段(121)和所述插入段(20)之间，所述外螺纹节段(121)的外径和所述插入段(20)的外径均小于所述止挡节段(122)的外径。

16.根据权利要求9所述的定位地钉，其特征在于，所述插入段(20)包括内芯和设置在所述内芯的外表面上的多个凸棱(221)，所述多个凸棱(221)环绕所述内芯间隔分布。

17.根据权利要求16所述的定位地钉，其特征在于，所述插入段(20)还包括第一倒刺(222)和/或第二倒刺(223)，所述凸棱(221)上设置有所述第一倒刺(222)，所述第二倒刺(223)设置在所述内芯上并位于任意相邻两个所述凸棱(221)之间设置有所述第二倒刺(223)。