CN219488827U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上料装置，包括机架、调节机构、限位机构以及抬升机构，调节机构包括驱动机构以及调节端，驱动机构与调节端驱动连接，限位机构包括推动机构以及限位框，推动机构与限位框连接，限位框与机架连接形成限位空间，抬升机构包括驱动端以及抬升端，驱动端与抬升端驱动连接，调节端通过驱动机构的驱动与限位空间内的铝型材抵接。本实用新型设置有机架、调节机构、限位机构以及抬升机构，当外界机构将铝型材放置入限位框与机架连接形成的限位空间后，调节端通过驱动机构驱动可对限位空间内的铝型材进行调节，同时推动机构可配合调节端一同完成调节工序，确保铝型材可一一对齐，保证后期加工工序对铝型材进行加工时不会发生偏差。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型涉及门窗加工设备技术领域，具体而言，涉及一种上料装置。

背景技术

铝材由铝和其它合金元素制造的制品。通常是先加工成铸造品、锻造品以及箔、板、带、管、棒、型材等后，再经冷弯、锯切、钻孔、拼装、上色等工序而制成，主要金属元素是铝，在加上一些合金元素，提高铝材的性能，现有的上料机结构简单，使用不便，功能不实用，直接将铝材输送至下一工序，不能保证下一步工序能否正常的进行，降低了加工铝材的质量，同时现有的上料机结构只能单个铝型材架进行自动上料，不能实现多个铝型材同时进行自动上料，如在专利申请号为CN201921563085.9的中国专利中公开了一种铝材上料机，其包括装置固定架、控制面板和传送带，装置固定架的一侧固定安装有控制面板，装置固定架的另一侧固定安装有传送带；其主要解决了在上料前，将需要加工的铝材进行整平，保证了下一步加工的进行，提高了加工铝材的质量，传送带和整平输送带均由硬质橡胶制成，不会对铝材造成损坏，同时其后续还考虑了安装微型气泵，对传送带进行打扫清理，保证了铝材在加工时的准确度，避免了灰尘对铝材的影响；装置支撑座的底部固定安装有橡胶垫，且橡胶垫上均刻有防滑纹，增加铝型材上料机的使用寿命，从上述可看出，现有的上料机结构只能单个铝型材架进行自动上料，并没有对多个铝型材同时进行自动上料的技术启示；现在全球资源逐渐短缺，而铝型材的加工工序中有很多步骤是可以进行多个铝型材进行加工的，如此可减少资源的消耗，因此现有的上料机结构不能实现多个铝型材同时进行自动上料这一问题急需解决。

实用新型内容

基于此，为了解决现有的上料机结构不能实现多个铝型材同时进行自动上料的问题，本实用新型提供了一种上料装置，其具体技术方案如下:

一种上料装置，包括机架、调节机构、限位机构以及抬升机构，调节机构、限位机构以及抬升机构均设置于机架上，调节机构包括驱动机构以及调节端，驱动机构与调节端驱动连接，限位机构包括推动机构以及限位框，推动机构与限位框连接，限位框与机架连接形成限位空间，限位空间用于放置铝型材，抬升机构包括驱动端以及抬升端，驱动端与抬升端驱动连接，抬升端位于限位空间内，调节端通过驱动机构的驱动与限位空间内的铝型材抵接。

上述上料装置，通过设置有机架、调节机构、限位机构以及抬升机构，同时通过限位机构内的限位框与机架连接形成限位空间，且调节机构内的调节端可通过驱动机构的驱动与限位空间内的铝型材抵接，再加上推动机构与限位框连接，如此，外界机构将铝型材放置入限位框与机架连接形成限位空间后，调节端通过驱动机构的驱动可对限位空间内的铝型材进行调节工序，同时推动机构也可将限位空间内的铝型材推动，即推动机构可配合调节端一同完成调节工序，进而确保限位空间内的铝型材可一一对齐，保证后期加工工序对这一批次的铝型材进行加工时不会发生偏差；再通过驱动端与抬升端驱动连接，抬升端位于限位空间内，如此，驱动端可驱动抬升端进行抬升工序，实现抬升端可抬升限位空间内的铝型材，方便铝型材后续的上料工序。

进一步地，调节机构还包括传输机构，驱动机构通过传输机构与调节端驱动连接。

进一步地，调节机构还包括导轨，导轨沿调节端运动方向铺设，导轨与调节端滑动连接。

进一步地，限位框的数量为多个，限位框包括第一限位架以及第二限位架，第一限位架以及第二限位架对称设置在导轨两侧。

进一步地，限位框设有限位梁以及多个限位柱，推动机构的数量为多个，推动机构与限位梁连接，限位梁与限位柱连接。

进一步地，抬升端包括抬升板以及抬升杆，抬升板与铝型材连接，抬升杆的一端与抬升板连接，抬升杆的另一端与驱动端连接。

进一步地，机架设有通孔，通孔与抬升杆滑动连接。

进一步地，抬升端还包括抬升座，驱动端包括驱动座以及传动机构，抬升座与抬升杆连接，驱动座与机架连接，传动机构与抬升座连接，传动机构安装于驱动座。

进一步地，驱动端还包括驱动杆，驱动杆的一端与传动机构驱动连接，驱动杆的另一端与驱动座滑动连接，驱动杆的中部与抬升座驱动连接。

进一步地，驱动端还包括导向柱，导向柱安装于驱动座，导向柱与抬升座滑动连接。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本实用新型一实施例所述的一种上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例所述的一种上料装置的抬升机构结构示意图；

图3是本实用新型一实施例所述的一种上料装置的抬升机构结构放大示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、通孔；2、调节机构；21、驱动机构；22、调节端；221、调节齿；23、传输机构；24、导轨；3、限位机构；31、推动机构；32、限位梁；33、限位柱；34、限位空间；35、限位框；351、第一限位架；352、第二限位架；4、抬升机构；41、抬升板；42、抬升杆；43、导向柱；44、驱动杆；45、抬升座；46、驱动座；461、轴承；47、驱动端；48、抬升端；49、传动机构。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1-3所示，本实用新型一实施例中的一种上料装置，包括机架1、调节机构2、限位机构3以及抬升机构4，调节机构2、限位机构3以及抬升机构4均设置于机架1上，调节机构2包括驱动机构21以及调节端22，驱动机构21与调节端22驱动连接，限位机构3包括推动机构31以及限位框35，推动机构31与限位框35连接，限位框35与机架1连接形成限位空间34，限位空间34用于放置铝型材，抬升机构4包括驱动端47以及抬升端48，驱动端47与抬升端48驱动连接，抬升端48位于限位空间34内，调节端22通过驱动机构21的驱动与限位空间34内的铝型材抵接。

上述上料装置，通过设置有机架1、调节机构2、限位机构3以及抬升机构4，同时通过限位机构3内的限位框35与机架1连接形成限位空间34，且调节机构2的调节端22可通过驱动机构21的驱动与限位空间34内的铝型材抵接，再加上推动机构31与限位框35连接，如此，外界机构将铝型材放置入限位框35与机架1连接形成限位空间34后，调节端22通过驱动机构21的驱动可对限位空间34内的铝型材进行调节工序，同时推动机构31也可将限位空间34内的铝型材推动，即推动机构31可配合调节端22一同完成调节工序，进而确保限位空间34内的铝型材可一一对齐，保证后期加工工序对这一批次的铝型材进行加工时不会发生偏差；再通过驱动端47与抬升端48驱动连接，抬升端48位于限位空间34内，如此，驱动端47可驱动抬升端48进行抬升工序，实现抬升端48可抬升限位空间34内的铝型材，方便铝型材后续的上料工序。

在其中一个实施例中，调节机构2还包括传输机构23，驱动机构21通过传输机构23与调节端22驱动连接，如此，通过传输机构23，驱动机构21可实现对调节端22的驱动。

优选地，调节端22设有调节齿221，调节齿221可与铝型材抵接。

优选地，传输机构23可为传输带、皮带、螺杆、铰链。

在其中一个实施例中，调节机构2还包括导轨24，导轨24沿调节端22运动方向铺设，导轨24与调节端22滑动连接，如此，通过导轨24与调节端22滑动连接，同时导轨24沿调节端22运动方向铺设，导轨24可对调节端22起到导向作用，确保调节端22在进行调节工序时不会发生偏差。

在其中一个实施例中，限位框35的数量为多个，限位框35包括第一限位架351以及第二限位架352，第一限位架351以及第二限位架352对称设置在导轨24两侧，如此，通过第一限位架351以及第二限位架352对称设置铺设于导轨24两侧，可确保限位框35不会影响调节端22进行调节工序，同时可确保限位框35与机架1连接形成的限位空间34可对铝型材进行限位；通过限位框35的数量为多个，实现限位框35与机架1连接形成的限位空间34的数量也可为多个，进而使得本实用新型的一种上料装置可同时多批次进行铝型材上料工序。

优选地，限位空间34由第一限位架351以及第二限位架352连接机架1而形成，确保限位空间34可对铝型材进行限位工序，使得第一限位架351以及第二限位架352可对铝型材起到限位作用。

在其中一个实施例中，限位框35设有限位梁32以及多个限位柱33，推动机构31的数量为多个，推动机构31与限位梁32连接，限位梁32与限位柱33连接，如此，通过推动机构31的数量为多个，且推动机构31与限位框35的限位梁32连接，实现加强推动机构31对铝型材的推动效果，进而加强推动机构31配合调节端22完成调节工序的效率。

优选地，限位梁32位于导轨24同侧且相邻的限位柱33之间，如此，可确保限位梁32于限位柱33不会影响调节端22进行调节工序。

在其中一个实施例中，抬升端48包括抬升板41以及抬升杆42，抬升板41与铝型材连接，抬升杆42的一端与抬升板41连接，抬升杆42的另一端与驱动端47连接，机架1设有通孔11，通孔11与抬升杆42滑动连接，如此，机架1的通孔11可对抬升杆42起导向作用，且驱动端47可穿过通孔11进而驱动抬升端48的抬升杆42，同时抬升端48的抬升杆42可连接抬升板41对铝型材进行抬升工序。

在其中一个实施例中，抬升端48还包括抬升座45，驱动端47包括驱动座46以及传动机构49，抬升座45与抬升杆42连接，驱动座46与机架1连接，传动机构49与抬升座45连接，传动机构49安装于驱动座46，驱动端47还包括驱动杆44，驱动杆44的一端与传动机构49驱动连接，驱动杆44的另一端与驱动座46滑动连接，驱动杆44的中部与抬升座45驱动连接，如此，通过驱动座46与机架1连接，且传动机构49安装于驱动座46，实现传动机构49驱动可驱动杆44，使得驱动杆44可带动抬升座45进行升降，进而抬升座45的抬升杆42也可被驱动杆44带动进行升降运动。

优选地，驱动杆44可为螺杆，使得驱动杆44可与抬升座45螺接，当传动机构49驱动驱动杆44时，驱动杆44进行转动，进而实现抬升座45可进行升降运动。

在其中一个实施例中，驱动端47还包括导向柱43，导向柱43安装于驱动座46，导向柱43与抬升座45滑动连接，如此，导向柱43可对抬升座45起到导向作用，确保抬升座45进行升降运动时不会发生偏差。

优选地，驱动座46设有轴承461，驱动杆44的一端与轴承461连接，驱动杆44的另一端与传动机构49驱动连接，如此，传动机构49驱动驱动杆44时，驱动杆44可与轴承461连接，进而使得驱动杆44转动更加顺利。

本实用新型的工作原理：外界机构将铝型材放置入限位框35与机架1连接形成限位空间34，驱动机构21驱动调节端22进行调节工序，调节端22在导轨24上滑动，实现调节端22上的调节齿221与铝型材抵接，使得铝型材的空间位置可调节，与此同时，限位框35上的推动机构31开始工作，设置于导轨24两侧的推动机构31推动限位空间34内的铝型材居中，使得限位空间34内的铝型材可一一对齐，调节工序完成后，传动机构49驱动驱动杆44进行转动工序，通过驱动杆44与抬升座45螺接，抬升座45可进行升降运动，进而抬升座45的抬升杆42也可被驱动杆44带动进行升降运动，实现限位空间34内对齐的铝型材可被驱动杆44上的抬升板41带动进行抬升工序，方便铝型材后续的上料工序。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括机架、调节机构、限位机构以及抬升机构，所述调节机构、限位机构以及抬升机构均设置于机架上，所述调节机构包括驱动机构以及调节端，所述驱动机构与调节端驱动连接，所述限位机构包括推动机构以及限位框，所述推动机构与限位框连接，所述限位框与机架连接形成限位空间，所述限位空间用于放置铝型材，所述抬升机构包括驱动端以及抬升端，所述驱动端与抬升端驱动连接，所述抬升端位于限位空间内，所述调节端通过驱动机构的驱动与限位空间内的铝型材抵接。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述调节机构还包括传输机构，所述驱动机构通过传输机构与调节端驱动连接。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述调节机构还包括导轨，所述导轨沿调节端运动方向铺设，所述导轨与调节端滑动连接。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述限位框的数量为多个，所述限位框包括第一限位架以及第二限位架，所述第一限位架以及第二限位架对称设置在导轨两侧。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述限位框设有限位梁以及多个限位柱，所述推动机构的数量为多个，所述推动机构与限位梁连接，所述限位梁与限位柱连接。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述抬升端包括抬升板以及抬升杆，所述抬升板与铝型材连接，所述抬升杆的一端与抬升板连接，所述抬升杆的另一端与驱动端连接。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述机架设有通孔，所述通孔与抬升杆滑动连接。

8.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述抬升端还包括抬升座，所述驱动端包括驱动座以及传动机构，所述抬升座与抬升杆连接，所述驱动座与机架连接，所述传动机构与抬升座连接，所述传动机构安装于驱动座。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述驱动端还包括驱动杆，所述驱动杆的一端与传动机构驱动连接，所述驱动杆的另一端与驱动座滑动连接，所述驱动杆的中部与抬升座驱动连接。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述驱动端还包括导向柱，所述导向柱安装于驱动座，所述导向柱与抬升座滑动连接。