CN219488813U - 一种校正、移裁运输线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种校正、移裁运输线装置，包括控制器、顶升气缸机构、托料机构、横移模组机构、导轨、托条、固定基座和校正机构，顶升气缸机构与托料机构固定连接，顶升气缸机构分别与横移模组机构和导轨活动连接，固定基座分别与导轨和托条固定连接，控制器分别与顶升气缸机构、横移模组机构和校正机构电连接，控制器传输校正信号至校正机构，校正机构接收校正信号对电池进行校正，控制器传输升降信号至顶升气缸机构，顶升气缸机构接收升降信号进行升降工作，控制器传输移动信号至横移模组机构，横移模组机构接收移动信号进行水平运动工作，实现通过横移模组机构带动顶升气缸机构组件进行将电池从入料位运输到出料位。

Description

一种校正、移裁运输线装置

技术领域

本实用新型涉及电池传输线技术领域，尤其涉及一种校正、移裁运输线装置。

背景技术

目前，电池传输线装置大多数采用传送带将电池进行传输，通过电机的转动速度从而控制传送带的传输速度，然而，这种通过传送带对电池进行传输的电池传输方式，进行电池传输的过程中未对电池的位置进行校正，存在影响对电池工艺质量进行检测的精确性。例如，设置在传送带旁边的摄像机进行拍摄采集电池图像信号，通过检测终端对电池图像信号进行图像处理判定电池是否合格，从而实现对电池工艺质量进行检测。但这种通过传送带进行电池传输的电池传输方式，电池与电池之间的间隔距离是不固定统一的，还需要对电池采集完成的图像信号进行图像信号识别裁剪处理，给检测终端造成大量的图像信号识别裁剪处理运行工作，影响电池图像信号进行质量检测的精确度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种校正、移裁运输线装置，实现了通过横移模组机构接收控制器传输的移动信号进行水平运动工作，带动顶升气缸机构组件进行运动，从而实现将电池从入料位运输到出料位。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种校正、移裁运输线装置，包括控制器、顶升气缸机构、托料机构、横移模组机构、导轨、托条、固定基座和校正机构，顶升气缸机构与托料机构固定连接，顶升气缸机构分别与横移模组机构和导轨活动连接，固定基座分别与导轨和托条固定连接，控制器分别与顶升气缸机构、横移模组机构和校正机构电连接，控制器传输校正信号至校正机构，校正机构接收校正信号对电池进行校正，控制器传输升降信号至顶升气缸机构，顶升气缸机构接收升降信号进行升降工作，控制器传输移动信号至横移模组机构，横移模组机构接收移动信号进行水平运动工作，从而带动顶升气缸机构进行运动。

进一步的，顶升气缸机构包括导轨连接块、顶升气缸固定基座、气缸结构和顶升气缸推动块，顶升气缸固定基座分别与导轨连接块和气缸结构连接，气缸结构和顶升气缸推动块固定连接，导轨连接块与导轨活动连接。

进一步的，托料机构包括顶升气缸连接块和电池固定座，顶升气缸连接块分别与电池固定座和顶升气缸推动块固定连接，电池固定座的一端设有与顶升气缸连接块相适配的凹槽，以使电池固定座与顶升气缸连接块形成固定连接。顶升气缸推动块的一端设有与顶升气缸连接块相适应的凹槽，以使顶升气缸推动块与顶升气缸连接块形成固定连接。

进一步的，为了进一步提高顶升气缸连接块与电池固定座、顶升气缸推动块之间的紧固性，可以通过螺丝或螺栓进行紧固。

进一步的，横移模组机构包括电机驱动机构、带动结构连接块、带动结构固定块、第一横移模组带动块、第二横移模组带动块、第一横移模组固定块和第二横移模组固定块，第一横移模组固定块分别与第一横移模组带动块的一端和第二横移模组带动块的一端固定连接，第二横移模组固定块分别与第一横移模组带动块的另一端和第二横移模组带动块的另一端固定连接；电机驱动机构与第一横移模组固定块固定连接，带动结构连接块和带动结构固定块固定连接，带动结构固定块与第二横移模组带动块活动连接，带动结构固定块设有与第二横移模组带动块相适配的凹槽。

进一步的，横移模组机构与顶升气缸机构活动连接包括：将两个及以上的顶升气缸机构之间进行固定连接形成顶升气缸机构组件，横移模组机构与顶升气缸机构组件活动连接。控制器传输移动信号至横移模组机构，横移模组机构接收移动信号进行水平运动工作，从而横移模组机构带动顶升气缸机构组件进行运动工作，从而提高本装置对电池进行运输时的工作效率。

进一步的，一种校正、移裁运输线装置，还包括托条固定座，托条固定座与托条固定连接，以防止本装置进行工作时发生晃动，从而提高本装置工作时的稳固性。

进一步的，校正机构包括校正机构固定基座、第一校正机构连接块、第二校正机构连接块、推动气缸机构、推动气缸机构推动块，第一校正机构连接块分别与校正机构固定基座和第二校正机构连接块固定连接，推动气缸机构与分别与第二校正机构连接块和推动气缸机构推动块固定连接。

本实用新型的有益效果：一种校正、移裁运输线装置，通过电池固定座的一端设有与顶升气缸连接块相适配的凹槽，以使电池固定座与顶升气缸连接块形成固定连接。顶升气缸推动块的一端设有与顶升气缸连接块相适应的凹槽，以使顶升气缸推动块与顶升气缸连接块形成固定连接。通过螺丝或螺栓进行紧固，进一步提高顶升气缸连接块与电池固定座、顶升气缸推动块之间的紧固性。

当电池运输到入料位时，通过校正机构接收控制器传输的校正信号对电池进行校正，顶升气缸机构组件接收控制器传输的升降信号对电池进行顶升工作，横移模组机构接收控制器传输的移动信号进行水平运动工作，从而带动顶升气缸机构组件进行运动，将电池运输到出料位。

通过将两个及以上的顶升气缸机构之间进行固定连接形成顶升气缸机构组件，横移模组机构与顶升气缸机构组件活动连接。控制器传输移动信号至横移模组机构组件，横移模组机构组件接收移动信号进行水平运动工作，从而横移模组机构组件带动顶升气缸机构组件进行运动工作，从而提高本装置对电池进行运输时的工作效率。

通过横移模组机构组件的设置，使电池与电池之间的间隔距离是固定统一的，大大减轻了检测终端对图像信号进行识别裁剪处理负荷，从而提高对电池进行质量检测的精确度。

通过托条固定座与托条固定连接，以防止本装置进行工作时发生晃动，从而提高本装置工作时的稳固性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型一种校正、移裁运输线装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种校正、移裁运输线装置的顶升气缸机构结构示意图；

图3是本实用新型一种校正、移裁运输线装置的校正机构结构示意图；

图4是本实用新型一种校正、移裁运输线装置的横移模组机构结构示意图。

附图标识：

1-顶升气缸机构、101-导轨连接块、102-顶升气缸固定基座、103-气缸结构、104-气缸进、出气口、105-顶升气缸推动块、2-托料机构、201-顶升气缸连接块、202-电池固定座、3-横移模组机构、301-电机驱动机构、302-带动结构固定块、303-带动结构连接块、304-第一横移模组带动块、305-第二横移模组带动块、306-横移模组带动块中空结构、307-第一横移模组固定块、308-第二横移模组固定块、4-导轨、5-托条、6-固定基座、7-校正机构、701-校正机构固定基座、702-第一校正机构连接块、703-第二校正机构连接块、704-推动气缸机构、705-推动气缸机构推动块、8-托条固定座、9-电池。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

一种校正、移裁运输线装置，如图1所示，包括控制器、顶升气缸机构、托料机构、横移模组机构、导轨、托条、固定基座和校正机构，顶升气缸机构与托料机构固定连接，顶升气缸机构分别与横移模组机构和导轨活动连接，固定基座分别与导轨和托条固定连接，控制器分别与顶升气缸机构、横移模组机构和校正机构电连接，控制器传输校正信号至校正机构，校正机构接收校正信号对电池进行校正，控制器传输升降信号至顶升气缸机构，顶升气缸机构接收升降信号进行升降工作，控制器传输移动信号至横移模组机构，横移模组机构接收移动信号进行水平运动工作，从而带动顶升气缸机构进行运动。

控制器与顶升气缸机构电连接，如图2所示，顶升气缸机构包括导轨连接块、顶升气缸固定基座、气缸结构和顶升气缸推动块，顶升气缸固定基座分别与导轨连接块和气缸结构连接，气缸结构和顶升气缸推动块固定连接，导轨连接块与导轨活动连接。气缸结构设有气缸进、出气口，控制器传输升降信号至顶升气缸机构，顶升气缸机构接收升降信号对气缸结构进行进气和出气，从而带动顶升气缸推动块进行运动，即顶升气缸机构接收升降信号进行升降工作，以防止对电池进行运输时托料机构与托条造成摩损。

校正机构与控制器电连接，如图3所示，校正机构包括校正机构固定基座、第一校正机构连接块、第二校正机构连接块、推动气缸机构、推动气缸机构推动块，第一校正机构连接块分别与校正机构固定基座和第二校正机构连接块固定连接，推动气缸机构与分别与第二校正机构连接块和推动气缸机构推动块固定连接。控制器传输校正信号至校正机构，校正机构接收校正信号，对推动气缸机构进行进气和出气，从而带动推动气缸机构推动块进行运动，从而实现对电池进行位置校正。

顶升气缸与托料机构固定连接，托料机构包括顶升气缸连接块和电池固定座，顶升气缸连接块分别与电池固定座和顶升气缸推动块固定连接。电池固定座的一端设有与顶升气缸连接块相适配的凹槽，以使电池固定座与顶升气缸连接块形成固定连接。顶升气缸推动块的一端设有与顶升气缸连接块相适应的凹槽，以使顶升气缸推动块与顶升气缸连接块形成固定连接。需要说明的是，为了进一步提高顶升气缸连接块与电池固定座、顶升气缸推动块之间的紧固性，可以通过螺丝或螺栓进行紧固。

控制器与横移模组机构电连接，横移模组机构与顶升气缸机构活动连接，如图4所示，横移模组机构包括电机驱动机构、带动结构连接块、带动结构固定块、第一横移模组带动块、第二横移模组带动块、第一横移模组固定块和第二横移模组固定块，第一横移模组固定块分别与第一横移模组带动块的一端和第二横移模组带动块的一端固定连接，第二横移模组固定块分别与第一横移模组带动块的另一端和第二横移模组带动块的另一端固定连接，通过第一横移模组固定块和第二横移模组固定块对第一横移模组带动块、第二横移模组带动块进行固定连接，以形成横移模组带动块中空结构；电机驱动机构与第一横移模组固定块固定连接，带动结构连接块和带动结构固定块固定连接，带动结构固定块与第二横移模组带动块活动连接，带动结构固定块设有与第二横移模组带动块相适配的凹槽。

需要说明的是，本装置采用若干个顶升气缸机构，因此，横移模组机构与顶升气缸机构活动连接的活动连接方式可以是，将两个及以上的顶升气缸机构之间进行固定连接形成顶升气缸机构组件，横移模组机构与顶升气缸机构组件活动连接。控制器传输移动信号至横移模组机构，横移模组机构接收移动信号进行水平运动工作，从而横移模组机构带动顶升气缸机构组件进行运动工作，从而提高本装置对电池进行运输时的工作效率。通过横移模组机构组件的设置，使电池与电池之间的间隔距离是固定统一的。

一种校正、移裁运输线装置，还包括托条固定座，托条固定座与托条固定连接，以防止一种校正、移裁运输线装置进行工作时发生晃动，从而提高本装置工作时的稳固性。

进行使用时，当电池运输到入料位时，控制器传输校正信号至校正机构，校正机构接收校正信号对电池进行校正，控制器传输升降信号至顶升气缸机构组件，顶升气缸机构组件接收升降信号对电池进行顶升工作，控制器传输移动信号至横移模组机构，横移模组机构接收移动信号进行水平运动工作，从而带动顶升气缸机构组件进行运动，将电池运输到出料位后，控制横移模组机构带动顶升气缸机构组件回到初始位置处，并控制顶升气缸机构组件进行缩回工作，即完成一个工作周期。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”和“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种校正、移裁运输线装置，其特征在于，包括控制器、顶升气缸机构、托料机构、横移模组机构、导轨、托条、固定基座和校正机构，所述顶升气缸机构与托料机构固定连接，所述顶升气缸机构分别与横移模组机构和导轨活动连接，所述固定基座分别与导轨和托条固定连接，所述控制器分别与顶升气缸机构、横移模组机构和校正机构电连接，所述控制器传输校正信号至校正机构，校正机构接收校正信号对电池进行校正，所述控制器传输升降信号至顶升气缸机构，所述顶升气缸机构接收升降信号进行升降工作，所述控制器传输移动信号至横移模组机构，所述横移模组机构接收移动信号进行水平运动工作，从而带动顶升气缸机构进行运动。

2.根据权利要求1所述的校正、移裁运输线装置，其特征在于，所述顶升气缸机构包括导轨连接块、顶升气缸固定基座、气缸结构和顶升气缸推动块，所述顶升气缸固定基座分别与导轨连接块和气缸结构连接，所述气缸结构和顶升气缸推动块固定连接，所述导轨连接块与导轨活动连接。

3.根据权利要求1所述的校正、移裁运输线装置，其特征在于，所述托料机构包括顶升气缸连接块和电池固定座，所述顶升气缸连接块分别与电池固定座和顶升气缸推动块固定连接，所述电池固定座的一端设有与顶升气缸连接块相适配的凹槽，所述顶升气缸推动块的一端设有与顶升气缸连接块相适应的凹槽。

4.根据权利要求1所述的校正、移裁运输线装置，其特征在于，所述横移模组机构包括电机驱动机构、带动结构连接块、带动结构固定块、第一横移模组带动块、第二横移模组带动块、第一横移模组固定块和第二横移模组固定块，所述第一横移模组固定块分别与第一横移模组带动块的一端和第二横移模组带动块的一端固定连接，所述第二横移模组固定块分别与第一横移模组带动块的另一端和第二横移模组带动块的另一端固定连接；所述电机驱动机构与第一横移模组固定块固定连接，所述带动结构连接块和带动结构固定块固定连接，所述带动结构固定块与第二横移模组带动块活动连接，所述带动结构固定块设有与第二横移模组带动块相适配的凹槽。

5.根据权利要求1所述的校正、移裁运输线装置，其特征在于，所述横移模组机构与顶升气缸机构活动连接包括：将两个及以上的顶升气缸机构之间进行固定连接形成顶升气缸机构组件，横移模组机构与顶升气缸机构组件活动连接。

6.根据权利要求1所述的校正、移裁运输线装置，其特征在于，所述校正机构包括校正机构固定基座、第一校正机构连接块、第二校正机构连接块、推动气缸机构、推动气缸机构推动块，所述第一校正机构连接块分别与校正机构固定基座和第二校正机构连接块固定连接，所述推动气缸机构与分别与第二校正机构连接块和推动气缸机构推动块固定连接。

7.根据权利要求1所述的校正、移裁运输线装置，其特征在于，还包括托条固定座，所述托条固定座与托条固定连接。