CN219487739U - 一种遥感飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥感飞行器，包括飞行本体，所述飞行本体的底部通过轴承活动连接有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有遥感摄像头，所述传动杆的表面套设有从动齿轮。本实用新型通过设置飞行本体、传动杆、遥感摄像头、从动齿轮、电机、主动齿轮、支腿、活动杆、支撑板和缓冲弹簧，共同构建了一个遥感飞行器，其中通过从动齿轮、电机和主动齿轮的设置，能够带动传动杆进行转动，进而带动遥感摄像头进行多角度的转动，实现多角度的图像采集，实现全方位的地理测绘作业，而支腿、活动杆、支撑板和缓冲弹簧的设置，实现飞行器降落缓震，避免坠落摔坏，同时缓冲弹簧能够将着陆时产生的冲击力进行缓冲，更好的保护机体。

Description

一种遥感飞行器

技术领域

本实用新型涉及地理测绘技术领域，具体为一种遥感飞行器。

背景技术

地理测绘一般指的是测绘地理信息，无人机航测是地理测绘摄影测量手段的有力补充，现如今所使用的遥感飞行器虽然能够满足使用需求，但其在实际运用过程中仍然存在缺陷，例如授权号为CN21482411U所提供的一种用于复杂地形的地理测绘用飞行器，通过在固定板上设置有转动装置，启动驱动组件，能够带动转动杆转动，进而带动转动架转动，实现探测相机的转动，能够提高满足使用者对于不同拍摄角度的需求的可能性。

但是此种飞行器降落时缓震效果一般，如果从高空落下容易导致机体损坏，增加经济损耗，为此我们提出一种遥感飞行器，解决以上提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种遥感飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种遥感飞行器，包括飞行本体，所述飞行本体的底部通过轴承活动连接有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有遥感摄像头，所述传动杆的表面套设有从动齿轮，所述飞行本体底部的左侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述飞行本体底部的四周均固定连接有支腿，所述支腿内腔的两侧均滑动连接有活动杆，所述活动杆的底部固定连接有支撑板，所述活动杆的表面套设有缓冲弹簧。

优选的，所述飞行本体的顶部固定连接有设备箱，所述设备箱从左向右依次设置有遥测遥感技术模块、处理模块和通讯模块。

优选的，所述遥感摄像头的输出端与遥测遥感技术模块输入端电性连接，所述遥测遥感技术模块的输出端与处理模块的输入端电性连接。

优选的，所述处理模块的输出端与通讯模块的输入端电性连接，所述处理模块的输出端与电机的输入端电性连接。

优选的，所述支腿内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一端与活动杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置飞行本体、传动杆、遥感摄像头、从动齿轮、电机、主动齿轮、支腿、活动杆、支撑板和缓冲弹簧，共同构建了一个遥感飞行器，其中通过从动齿轮、电机和主动齿轮的设置，能够带动传动杆进行转动，进而带动遥感摄像头进行多角度的转动，实现多角度的图像采集，实现全方位的地理测绘作业，而支腿、活动杆、支撑板和缓冲弹簧的设置，实现飞行器降落缓震，避免坠落摔坏，同时缓冲弹簧能够将着陆时产生的冲击力进行缓冲，更好的保护机体。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构中设备箱的剖视图；

图3为本实用新型结构中支腿的剖视图；

图4为本实用新型结构系统原理图。

图中：1、飞行本体；2、传动杆；3、遥感摄像头；4、从动齿轮；5、电机；6、主动齿轮；7、支腿；8、活动杆；9、支撑板；10、缓冲弹簧；11、设备箱；12、遥测遥感技术模块；13、处理模块；14、通讯模块；15、滑槽；16、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种遥感飞行器，包括飞行本体1，飞行本体1的底部通过轴承活动连接有传动杆2，传动杆2的底部固定连接有遥感摄像头3，传动杆2的表面套设有从动齿轮4，飞行本体1底部的左侧固定连接有电机5，电机5的输出轴固定连接有主动齿轮6，主动齿轮6与从动齿轮4啮合，飞行本体1底部的四周均固定连接有支腿7，支腿7内腔的两侧均滑动连接有活动杆8，活动杆8的底部固定连接有支撑板9，活动杆8的表面套设有缓冲弹簧10，通过设置飞行本体1、传动杆2、遥感摄像头3、从动齿轮4、电机5、主动齿轮6、支腿7、活动杆8、支撑板9和缓冲弹簧10，共同构建了一个遥感飞行器，其中通过从动齿轮4、电机5和主动齿轮6的设置，能够带动传动杆2进行转动，进而带动遥感摄像头3进行多角度的转动，实现多角度的图像采集，实现全方位的地理测绘作业，而支腿7、活动杆8、支撑板9和缓冲弹簧10的设置，实现飞行器降落缓震，避免坠落摔坏，同时缓冲弹簧10能够将着陆时产生的冲击力进行缓冲，更好的保护机体。

具体的，飞行本体1的顶部固定连接有设备箱11，设备箱11从左向右依次设置有遥测遥感技术模块12、处理模块13和通讯模块14，通过遥测遥感技术模块12能够对遥感摄像头3对地面采集的图像进行加工，实现图像处理和建模，将采集的图片进行虚拟立体化，而建模后的数据会发生给处理模块13，这时处理模块13将三维建模的数据进行处理编辑，最后通过通讯模块14传输给地面终端，方便操作人员实时观测。

具体的，遥感摄像头3的输出端与遥测遥感技术模块12输入端电性连接，遥测遥感技术模块12的输出端与处理模块13的输入端电性连接。

具体的，处理模块13的输出端与通讯模块14的输入端电性连接，处理模块13的输出端与电机5的输入端电性连接。

具体的，支腿7内腔的两侧均开设有滑槽15，滑槽15的内腔滑动连接有滑块16，滑块16远离滑槽15的一端与活动杆8固定连接，通过滑槽15和滑块16的设置，可以使得活动杆8在滑槽15和滑块16的滑动配合下，在支腿7内进行上下移动，对缓冲弹簧10起到阻尼器的作用，将着陆时产生的冲击力进行缓冲，实现飞行器降落缓震，避免坠落摔坏，更好的保护机体。

使用时，启动飞行器进行飞行，然后通过遥感摄像头3对地面进行图像采集，而采集的数据传输给遥测遥感技术模块12加工，进行图像处理和建模，将采集的图片进行虚拟立体化，而建模后的数据会发生给处理模块13，这时处理模块13将三维建模的数据进行处理编辑，最后通过通讯模块14传输给地面终端，方便操作人员实时观测，同时处理模块13还能够对电机5进行操控，电机5先带动主动齿轮6进行转动，主动齿轮6带动从动齿轮4进行转动，从动齿轮4通过传动杆2能够带动遥感摄像头3进行多角度的转动，使其可以根据需要进行采集角度的调整，实现多角度的图像采集，实现全方位的地理测绘作业，当需降落时，支撑板9先着地会对缓冲弹簧10进行挤压，而活动杆8在滑槽15和滑块16的滑动配合下，能够在支腿7内进行上下移动，对缓冲弹簧10起到阻尼器的作用，将着陆时产生的冲击力进行缓冲，实现飞行器降落缓震，避免坠落摔坏，更好的保护机体。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种遥感飞行器，包括飞行本体(1)，其特征在于：所述飞行本体(1)的底部通过轴承活动连接有传动杆(2)，所述传动杆(2)的底部固定连接有遥感摄像头(3)，所述传动杆(2)的表面套设有从动齿轮(4)，所述飞行本体(1)底部的左侧固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出轴固定连接有主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)与从动齿轮(4)啮合，所述飞行本体(1)底部的四周均固定连接有支腿(7)，所述支腿(7)内腔的两侧均滑动连接有活动杆(8)，所述活动杆(8)的底部固定连接有支撑板(9)，所述活动杆(8)的表面套设有缓冲弹簧(10)。

2.根据权利要求1所述的一种遥感飞行器，其特征在于：所述飞行本体(1)的顶部固定连接有设备箱(11)，所述设备箱(11)从左向右依次设置有遥测遥感技术模块(12)、处理模块(13)和通讯模块(14)。

3.根据权利要求2所述的一种遥感飞行器，其特征在于：所述遥感摄像头(3)的输出端与遥测遥感技术模块(12)输入端电性连接，所述遥测遥感技术模块(12)的输出端与处理模块(13)的输入端电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种遥感飞行器，其特征在于：所述处理模块(13)的输出端与通讯模块(14)的输入端电性连接，所述处理模块(13)的输出端与电机(5)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种遥感飞行器，其特征在于：所述支腿(7)内腔的两侧均开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内腔滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)远离滑槽(15)的一端与活动杆(8)固定连接。