CN219487709U - 一种新型无人船的传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型无人船的传动结构，涉及无人船技术领域，包括船体与两个电机，本实用新型的有益效果为：通过电动伸缩杆推动安装座，安装座会带动主带轮与从带轮以及从动齿轮移动，当从动齿轮与主动齿轮相啮合时，从带轮会与传动轮卡接，此时，再通过电机驱动主动轴转动，利用主动齿轮与从动齿轮的啮合，来带动主带轮转动，同时，通过皮带使从带轮转动，使第二从动轴运动，以带动传输齿轮转动，再通过输出齿轮与传输齿轮的啮合，使得转动轴转动，以带动连接件转动，从而使驱动动力轮转动，当无人船行动在较为狭窄的河道时，动力轮就可以为无人船提供充足的动力，使得无人船能够在狭窄的河道内继续工作。

Description

一种新型无人船的传动结构

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，具体为一种新型无人船的传动结构。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，无人船的优势是吃水少，可执行很多有人船无法执行的任务，船上没有船员，因此安全性更高，操纵性和积载性能更优良，主要用于科研、环境监测和军事用途。推进方式主要有螺旋桨舵叶、喷水、电机。基于地面站进行遥控。

中国专利CN202023306697.5，公开了一种带有取样功能的河道巡逻用无人船，包括船体，船体顶部外壁的一端焊接有柱筒管，且船体靠近柱筒管的一侧外壁上通过螺栓安装有取样泵，船体靠近取样泵的一侧外壁上通过螺栓安装有取样罐。本实用新型取样泵可通过输水管、连接管和取样管将河道蓄水抽入取样罐的内部，而取样管与连接管的螺纹连接，使得取样管可根据取样需求的不同采用不同长度的取样管，电机通过主动带轮经同步带带动从动带轮转动，从动带轮经转轴杆、连接座和传动万向节带动传动杆转动，传动杆带动螺旋桨在河道内部转动，使得船体在河道内部前进，船体顶部通过立板和支架安装有太阳能电池板，使得无人船可采用绿色能源驱动的方式进行驱动。

该专利对无人船进行改进后，其传动结构为：通过电机使主动带轮经同步带带动从动带轮转动，从动带轮经转轴杆、连接座和传动万向节带动传动杆转动，传动杆带动螺旋桨在河道内部转动，使得船体在河道内部前进，但该结构仍然存在一些不足：当无人船行动在较为狭窄的河道时，传动杆通过传动万向节来调整螺旋桨的角度，但随着螺旋桨与船身的距离不断缩小，其动力也会随之减弱，最终会导致无人船动力不足，为此，提出一种新型无人船的传动结构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型无人船的传动结构，解决了上述背景技术中提出的：当无人船行动在较为狭窄的河道时，现有传动结构的传动杆通过传动万向节来调整螺旋桨的角度，但随着螺旋桨与船身的距离不断缩小，其动力也会随之减弱，最终会导致无人船动力不足。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型无人船的传动结构，包括船体与两个电机，两个所述电机均固定安装在船体的内部，所述船体的两侧均固定连接有主浮箱，两个所述主浮箱的一侧均固定连接有副浮箱，两个所述电机输出轴的一端均固定连接有主动轴，所述主动轴转动连接于主浮箱与副浮箱的内部，所述主动轴的外壁固定连接有主动齿轮，两个所述主浮箱的内部均固定连接有两个第一从动轴，两个所述主浮箱的内部均转动连接有第二从动轴，所述第一从动轴与第二从动轴的外壁滑动连接有安装座，所述安装座的一侧转动连接有主带轮，所述安装座的另一侧转动连接有从带轮，所述主带轮的一侧固定连接有从动齿轮，所述从带轮的一侧卡接有传动轮，所述从动齿轮转动连接于第一从动轴的外壁，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述传动轮与第二从动轴固定连接，所述主带轮的外壁设有皮带，所述主带轮与从带轮通过皮带传动连接，两个所述副浮箱的一侧均固定连接有两个密封箱，所述第二从动轴贯穿主浮箱的一端且位于密封箱的内部固定连接有传输齿轮，所述密封箱的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有输出齿轮，所述输出齿轮与传输齿轮相互啮合，所述转动轴贯穿副浮箱的一端固定连接有连接件，所述连接件的内部卡接有动力轮，两个所述副浮箱的内部均固定安装有两个电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的伸缩端分别与四个安装座固定连接。

优选的，两个所述副浮箱的内部均固定连接有两个第一密封套，四个所述转动轴分别转动连接于四个第一密封套的内部，利用第一密封套，可以防止河水流入到副浮箱的内部。

优选的，两个所述主动轴的一端均固定连接连接法兰，所述连接法兰的一侧通过螺栓固定连接有连接座，所述连接座的一侧固定连接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有船桨，可拆卸的传动杆，提高了无人船的灵活性，当动力轮与船桨同时运作时，可以极大的增加无人船的动力。

优选的，两个所述副浮箱的内部均固定连接有第二密封套，所述主动轴转动连接于第二密封套的内部，两个所述副浮箱的一侧均固定连接有密封轴座，所述连接法兰位于密封轴座的内部，利用第二密封套与密封轴座，可以防止河水流入到副浮箱的内部。

优选的，四个所述安装座的倾斜角度均为5度，安装座倾斜，使得第二从动轴的位置向下偏移，进而使得动力轮尽量位于船体的下方，具有吃水少的优势。

优选的，四个所述动力轮均为铝合金材质，铝合金属于轻金属，具有良好的耐蚀性和可焊性。

优选的，两个所述船桨均由木材制成，可以节省成本。

本实用新型提供了一种新型无人船的传动结构，具备以下有益效果：

1、该新型无人船的传动结构，通过电动伸缩杆推动安装座，安装座会带动主带轮与从带轮以及从动齿轮移动，当从动齿轮与主动齿轮相啮合时，从带轮会与传动轮卡接，此时，再通过电机驱动主动轴转动，利用主动齿轮与从动齿轮的啮合，来带动主带轮转动，同时，通过皮带使从带轮转动，使第二从动轴运动，以带动传输齿轮转动，再通过输出齿轮与传输齿轮的啮合，使得转动轴转动，以带动连接件转动，从而使驱动动力轮转动，当无人船行动在较为狭窄的河道时，动力轮就可以为无人船提供充足的动力，使得无人船能够在狭窄的河道内继续工作。

2、该新型无人船的传动结构，通过主动轴的转动可以带动连接法兰转动，将传动杆通过连接座与连接法兰进行连接，当主动轴转动时，即可使船桨运动，为无人船提供动力，可拆卸的传动杆，提高了无人船的灵活性，当动力轮与船桨同时运作时，可以极大的增加无人船的动力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图4为本实用新型的内部结构示意图；

图5为本实用新型安装座部位的爆炸图；

图6为本实用新型转动轴部位的剖视图；

图7为本实用新型密封箱部位的剖视图。

图中：1、船体；2、主浮箱；3、副浮箱；4、电机；5、电动伸缩杆；6、密封轴座；7、传动杆；8、船桨；9、动力轮；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、第一从动轴；13、第二从动轴；14、安装座；15、传动轮；16、密封箱；17、连接件；18、连接座；19、连接法兰；20、皮带；21、转动轴；22、第一密封套；23、输出齿轮；24、传输齿轮；25、从带轮；26、主动轴；27、第二密封套；28、主带轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种新型无人船的传动结构，包括船体1与两个电机4，两个电机4均固定安装在船体1的内部，船体1的两侧均固定连接有主浮箱2，两个主浮箱2的一侧均固定连接有副浮箱3，两个电机4输出轴的一端均固定连接有主动轴26，主动轴26转动连接于主浮箱2与副浮箱3的内部，主动轴26的外壁固定连接有主动齿轮10，两个主浮箱2的内部均固定连接有两个第一从动轴12，两个主浮箱2的内部均转动连接有第二从动轴13，第一从动轴12与第二从动轴13的外壁滑动连接有安装座14，安装座14的一侧转动连接有主带轮28，安装座14的另一侧转动连接有从带轮25，主带轮28的一侧固定连接有从动齿轮11，从带轮25的一侧卡接有传动轮15，从动齿轮11转动连接于第一从动轴12的外壁，从动齿轮11与主动齿轮10相互啮合，传动轮15与第二从动轴13固定连接，主带轮28的外壁设有皮带20，主带轮28与从带轮25通过皮带20传动连接，两个副浮箱3的一侧均固定连接有两个密封箱16，第二从动轴13贯穿主浮箱2的一端且位于密封箱16的内部固定连接有传输齿轮24，密封箱16的内部转动连接有转动轴21，转动轴21的外壁固定连接有输出齿轮23，输出齿轮23与传输齿轮24相互啮合，转动轴21贯穿副浮箱3的一端固定连接有连接件17，连接件17的内部卡接有动力轮9，两个副浮箱3的内部均固定安装有两个电动伸缩杆5，四个电动伸缩杆5的伸缩端分别与四个安装座14固定连接。

两个副浮箱3的内部均固定连接有两个第一密封套22，四个转动轴21分别转动连接于四个第一密封套22的内部，利用第一密封套22形成的密封，可以防止河水流入到副浮箱3的内部。

两个主动轴26的一端均固定连接连接法兰19，连接法兰19的一侧通过螺栓固定连接有连接座18，连接座18的一侧固定连接有传动杆7，传动杆7的一端固定连接有船桨8，主动轴26的转动可以带动连接法兰19转动，将传动杆7通过连接座18与连接法兰19进行连接，当主动轴26转动时，即可使船桨8运动，为无人船提供动力，可拆卸的传动杆7，提高了无人船的灵活性，当动力轮9与船桨8同时运作时，可以极大的增加无人船的动力。

两个副浮箱3的内部均固定连接有第二密封套27，主动轴26转动连接于第二密封套27的内部，两个副浮箱3的一侧均固定连接有密封轴座6，连接法兰19位于密封轴座6的内部，利用第二密封套27与密封轴座6，可以防止河水流入到副浮箱3的内部，四个安装座14的倾斜角度均为5度，四个动力轮9均为铝合金材质，两个船桨8均由木材制成，安装座14倾斜，使得第二从动轴13的位置向下偏移，进而使得动力轮9尽量位于船体1的下方，具有吃水少的优势。

综上所述，该新型无人船的传动结构，使用时，先通过电动伸缩杆5推动安装座14，安装座14会带动主带轮28与从带轮25以及从动齿轮11移动，当从动齿轮11与主动齿轮10相啮合时，从带轮25会与传动轮15卡接，此时，再通过电机4驱动主动轴26转动，利用主动齿轮10与从动齿轮11的啮合，来带动主带轮28转动，同时，通过皮带20使从带轮25转动，使第二从动轴13运动，以带动传输齿轮24转动，再通过输出齿轮23与传输齿轮24的啮合，使得转动轴21转动，以带动连接件17转动，从而使驱动动力轮9转动，当无人船行动在较为狭窄的河道时，动力轮9就可以为无人船提供充足的动力，使得无人船能够在狭窄的河道内继续工作。

此外，主动轴26的转动可以带动连接法兰19转动，将传动杆7通过连接座18与连接法兰19进行连接，当主动轴26转动时，即可使船桨8运动，为无人船提供动力，可拆卸的传动杆7，提高了无人船的灵活性，当动力轮9与船桨8同时运作时，可以极大的增加无人船的动力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型无人船的传动结构，包括船体(1)与两个电机(4)，其特征在于：两个所述电机(4)均固定安装在船体(1)的内部，所述船体(1)的两侧均固定连接有主浮箱(2)，两个所述主浮箱(2)的一侧均固定连接有副浮箱(3)，两个所述电机(4)输出轴的一端均固定连接有主动轴(26)，所述主动轴(26)转动连接于主浮箱(2)与副浮箱(3)的内部，所述主动轴(26)的外壁固定连接有主动齿轮(10)，两个所述主浮箱(2)的内部均固定连接有两个第一从动轴(12)，两个所述主浮箱(2)的内部均转动连接有第二从动轴(13)，所述第一从动轴(12)与第二从动轴(13)的外壁滑动连接有安装座(14)，所述安装座(14)的一侧转动连接有主带轮(28)，所述安装座(14)的另一侧转动连接有从带轮(25)，所述主带轮(28)的一侧固定连接有从动齿轮(11)，所述从带轮(25)的一侧卡接有传动轮(15)，所述从动齿轮(11)转动连接于第一从动轴(12)的外壁，所述从动齿轮(11)与主动齿轮(10)相互啮合，所述传动轮(15)与第二从动轴(13)固定连接，所述主带轮(28)的外壁设有皮带(20)，所述主带轮(28)与从带轮(25)通过皮带(20)传动连接，两个所述副浮箱(3)的一侧均固定连接有两个密封箱(16)，所述第二从动轴(13)贯穿主浮箱(2)的一端且位于密封箱(16)的内部固定连接有传输齿轮(24)，所述密封箱(16)的内部转动连接有转动轴(21)，所述转动轴(21)的外壁固定连接有输出齿轮(23)，所述输出齿轮(23)与传输齿轮(24)相互啮合，所述转动轴(21)贯穿副浮箱(3)的一端固定连接有连接件(17)，所述连接件(17)的内部卡接有动力轮(9)，两个所述副浮箱(3)的内部均固定安装有两个电动伸缩杆(5)，四个所述电动伸缩杆(5)的伸缩端分别与四个安装座(14)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人船的传动结构，其特征在于：两个所述副浮箱(3)的内部均固定连接有两个第一密封套(22)，四个所述转动轴(21)分别转动连接于四个第一密封套(22)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种新型无人船的传动结构，其特征在于：两个所述主动轴(26)的一端均固定连接连接法兰(19)，所述连接法兰(19)的一侧通过螺栓固定连接有连接座(18)，所述连接座(18)的一侧固定连接有传动杆(7)，所述传动杆(7)的一端固定连接有船桨(8)。

4.根据权利要求3所述的一种新型无人船的传动结构，其特征在于：两个所述副浮箱(3)的内部均固定连接有第二密封套(27)，所述主动轴(26)转动连接于第二密封套(27)的内部，两个所述副浮箱(3)的一侧均固定连接有密封轴座(6)，所述连接法兰(19)位于密封轴座(6)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种新型无人船的传动结构，其特征在于：四个所述安装座(14)的倾斜角度均为5度。

6.根据权利要求1所述的一种新型无人船的传动结构，其特征在于：四个所述动力轮(9)均为铝合金材质。

7.根据权利要求3所述的一种新型无人船的传动结构，其特征在于：两个所述船桨(8)均由木材制成。