CN219485750U - 一种机器人上线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人上线机构，属于高压输电线路作业工具；所述机器人上线机构包括抱箍结构、连接杆、提拉组件和滑动连接在导线上的固定组件，所述连接杆的一端与所述固定组件转动连接、另一端与所述抱箍结构转动连接；所述提拉组件包括提拉滑轮、提拉绳、固定在所述滑移装置上的底座和放置机器人的上线平台，所述底座固定在所述固定组件上，所述提拉滑轮转动固定在所述底座上，所述提拉绳一端连接至所述上线平台、另一端经由所述滑轮后外接拉力源；通过上述技术方案，实现自动上线，解决现有机器人人工上线导致的攀爬可靠性差、效率低以及存在安全隐患的问题。

Description

一种机器人上线机构

技术领域

本实用新型涉及一种高压输电线路作业工具，特别是涉及一种机器人上线机构。

背景技术

在高压输电线路在日常维护维修中需要进行绝缘、荧光、检修等各项维护作业，随着科技的发展，高压输单线路作业由人工作业逐渐发展延伸出各种输电线路作业机器人，大大减轻了人力负担。

然而，现有的高压输电线路的机器人在使用时，需要人工将机器人安装到输电线路上，即需要人工上线，传统的机器人人工上线方式主要通过操作人员攀爬铁塔。而攀爬铁塔的上下线方式存在攀爬可靠性差、效率低以及存在安全隐患的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机器人上线机构，用于解决现有机器人人工上线导致的攀爬可靠性差、效率低以及存在安全隐患的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种机器人上线机构，所述机器人上线机构包括抱箍结构、连接杆、提拉组件和滑动连接在导线上的固定组件，所述连接杆的一端与所述固定组件转动连接、另一端与所述抱箍结构转动连接；所述提拉组件包括提拉滑轮、提拉绳、固定在所述滑移装置上的底座和放置机器人的上线平台，所述底座固定在所述固定组件上，所述提拉滑轮转动固定在所述底座上，所述提拉绳一端连接至所述上线平台、另一端经由所述滑轮后外接拉力源。

通过上述技术方案，使用时，抱箍结构固定在电线杆上，固定组件滑动连接在导线上，连接杆对固定组件起到支撑作用的同时，也能够控制固定组件稳定在导线上或者对着机器人的工作需求进行滑移，然后通过提拉组件中的提拉绳和提拉滑轮借助外力完成提拉上线工作。

于本实用新型的一实施例中，所述抱箍结构包括两个垂直分布的抱箍环和两端分别连接两个所述抱箍环的第一支杆，所述第一支杆的中部设有水平延伸的第二支杆，所述连接杆的一端转动连接至所述第二支杆。

于本实用新型的一实施例中，所述连接杆设置为两组，两组所述连接杆互相平行，且两组连接杆之间设有两组相互交叉的调节杆，所述调节杆的两端分别转动连接至两组连接杆。所述提拉组件同样设置为两组，买组连接杆均对应一组提拉组件。

通过上述技术方案，两组连接杆和两组提拉装置能够对机器人提供一个均匀的提拉力，使机器人平稳上线；通过调节杆能够改变第一连杆和第二连杆的间距和角度，从而使上线机构能够适应多种型号的作业机器人，增加其通用性。

于本实用新型的一实施例中，所述固定组件底端设有与导线相适配的凹槽。

于本实用新型的一实施例中，所述提拉绳和所述上线平台之间设有第一圆环和第二圆环，所述第一圆环设置为一个，所述第二圆环设置为两个，所述提拉绳连接至所述第一圆环，两个所述第二圆环的两端分别连接至所述上线平台和所述第一圆环。

于本实用新型的一实施例中，两个所述第二圆环与第一圆环之形成的夹角为锐角。

通过上述技术方案，第一圆环和两个第二圆环之间形成三角形结构，将线束的受力点增加，增加线束的承重性以及上下线过程中的稳定性，避免机器人在上线过程中出现倾斜的情况。

于本实用新型的一实施例中，所述第一支杆和第二支杆之间还设有倾斜放置的第三支杆，所述第三支杆的两端分别连接至所述第一支杆的中部和第二支杆的中部。

于本实用新型的一实施例中，所述第三支杆与第一支杆之间的夹角为锐角，所述第三支杆与第二支杆之间的夹角同样为锐角。

通过上述技术方案，第一支杆、第二支杆和第三支杆之间形成三角形结构，更具有稳定性。

如上所述，本实用新型的机器人上线机构，具有以下有益效果：

1、通过上线机构实现了机器人进行输电电路作业时的自动上下线，提升了上线的效率和安全性，避免了人工上线导致的攀爬可靠性差、效率低以及存在安全隐患的问题。

2、通过调节杆能够改变第一连杆和第二连杆的间距和角度，从而使上线机构能够适应多种型号的作业机器人，增加其通用性。

3、设置了第一圆环和多个第二圆环，将线束的受力点增加，增加线束的承重性以及上下线过程中的稳定性。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的机器人上线机构的正面结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中公开的机器人上线机构的侧面结构示意图。

元件标号说明

1、导线；2、连接杆；3、固定组件；4、抱箍环；5、第一支杆；6、第二支杆；7、第三支杆；8、调节杆；9、提拉绳；10、上线平台；11、第一圆环；12、第二圆环；13、铰接块；14、提拉滑轮；15、底座。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种机器人上线机构包括抱箍结构、连接杆、提拉组件和滑动连接在导线上的固定组件，连接杆的一端与固定组件转动连接、另一端与抱箍结构转动连接；提拉组件包括提拉滑轮、提拉绳、固定在滑移装置上的底座和放置机器人的上线平台，底座固定在固定组件上，提拉滑轮转动固定在底座上，提拉绳一端连接至上线平台、另一端经由滑轮后外接拉力源。

通过上述技术方案，使用时，抱箍结构固定在电线杆上，固定组件滑动连接在导线上，连接杆对固定组件起到支撑作用的同时，也能够控制固定组件稳定在导线上或者对着机器人的工作需求进行滑移，然后通过提拉组件中的提拉绳和提拉滑轮借助外力完成提拉上线工作。

抱箍结构包括两个垂直分布的抱箍环和两端分别连接两个抱箍环的第一支杆，第一支杆的中部设有水平延伸的第二支杆，连接杆的一端转动连接至第二支杆。

具体的，第一支杆和第二支杆之间还设有倾斜放置的第三支杆，第三支杆的两端分别连接至第一支杆的中部和第二支杆的中部。第三支杆与第一支杆之间的夹角为锐角，第三支杆与第二支杆之间的夹角同样为锐角。

第一支杆、第二支杆和第三支杆之间形成三角形结构，更具有稳定性。

连接杆设置为两组，两组连接杆互相平行，且两组连接杆之间设有两组相互交叉的调节杆，调节杆的两端分别转动连接至两组连接杆。提拉组件同样设置为两组，买组连接杆均对应一组提拉组件。

两组连接杆的中部均设有铰接块，铰接块的一端设有夹持机构，通过夹持结构固定调节杆，铰接块的另一端铰接在连接杆上。

两组连接杆和两组提拉装置能够对机器人提供一个均匀的提拉力，使机器人平稳上线；通过调节杆能够改变第一连杆和第二连杆的间距和角度，从而使上线机构能够适应多种型号的作业机器人，增加其通用性。

固定组件底端设有与导线相适配的凹槽，固定组件通过凹槽滑移连接在导线上。

提拉绳和上线平台之间设有第一圆环和第二圆环，第一圆环设置为一个，第二圆环设置为两个，提拉绳连接至第一圆环，两个第二圆环的两端分别连接至上线平台和第一圆环；两个第二圆环与第一圆环之形成的夹角为锐角。

第一圆环和两个第二圆环之间形成三角形结构，将线束的受力点增加，增加线束的承重性以及上下线过程中的稳定性，避免机器人在上线过程中出现倾斜的情况。

综上，本实用新型将抱箍结构固定在电线杆上，固定组件滑动连接在导线上，连接杆对固定组件起到支撑作用的同时，也能够控制固定组件稳定在导线上或者对着机器人的工作需求进行滑移，然后通过提拉组件中的提拉绳和提拉滑轮借助外力完成提拉上线工作；通过上线机构实现了机器人进行输电电路作业时的自动上下线，提升了上线的效率和安全性，避免了人工上线导致的攀爬可靠性差、效率低以及存在安全隐患的问题。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种机器人上线机构，其特征在于，所述机器人上线机构包括抱箍结构、连接杆、提拉组件和滑动连接在导线上的固定组件，所述连接杆的一端与所述固定组件转动连接、另一端与所述抱箍结构转动连接；所述提拉组件包括提拉滑轮、提拉绳、固定在滑移装置上的底座和放置机器人的上线平台，所述底座固定在所述固定组件上，所述提拉滑轮转动固定在所述底座上，所述提拉绳一端连接至所述上线平台、另一端经由所述滑轮后外接拉力源。

2.根据权利要求1所述的机器人上线机构，其特征在于：所述抱箍结构包括两个垂直分布的抱箍环和两端分别连接两个所述抱箍环的第一支杆，所述第一支杆的中部设有水平延伸的第二支杆，所述连接杆的一端转动连接至所述第二支杆。

3.根据权利要求2所述的机器人上线机构，其特征在于：所述连接杆设置为两组，两组所述连接杆互相平行，且两组连接杆之间设有两组相互交叉的调节杆，所述调节杆的两端分别转动连接至两组连接杆。

4.根据权利要求3所述的机器人上线机构，其特征在于：所述提拉组件同样设置为两组，买组连接杆均对应一组提拉组件。

5.根据权利要求1所述的机器人上线机构，其特征在于：所述固定组件底端设有与导线相适配的凹槽。

6.根据权利要求1所述的机器人上线机构，其特征在于：所述提拉绳和所述上线平台之间设有第一圆环和第二圆环，所述第一圆环设置为一个，所述第二圆环设置为两个，所述提拉绳连接至所述第一圆环，两个所述第二圆环的两端分别连接至所述上线平台和所述第一圆环。

7.根据权利要求6所述的机器人上线机构，其特征在于：两个所述第二圆环与第一圆环之形成的夹角为锐角。

8.根据权利要求2所述的机器人上线机构，其特征在于：所述第一支杆和第二支杆之间还设有倾斜放置的第三支杆，所述第三支杆的两端分别连接至所述第一支杆的中部和第二支杆的中部。

9.根据权利要求8所述的机器人上线机构，其特征在于：所述第三支杆与第一支杆之间的夹角为锐角，所述第三支杆与第二支杆之间的夹角同样为锐角。