CN219485154U - 一种车载玻璃立式磨铣复合机流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种车载玻璃立式磨铣复合机流水线，包括车载玻璃立式磨铣复合机和自动上下料机构，自动上下料机构两侧安装有车载玻璃立式磨铣复合机，自动上下料机构包括地轨装置和安装在地轨装置上的移动平台，移动平台上安装有机械手臂、粗定位夹具和成品储料平台，地轨装置端面处设有原材料推车料盒和成品料传送带。本装置通过设置地轨装置，使机械手臂能够为多台机床进行自动上下料，机械手臂实现一对多的工作模式，实现批量化的自动上下动作，提高了工作效率。

Description

一种车载玻璃立式磨铣复合机流水线

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体一种车载玻璃立式磨铣复合机流水线。

背景技术

车载玻璃立式磨铣复合机是将车载玻璃进行打磨抛光的复合式机床，在对车载玻璃进行打磨抛光时，需要将待加工玻璃从原材料推车料盒上取下，把待加工玻璃安装在车载玻璃立式磨铣复合机加工区域，并用夹具夹紧，车载玻璃立式磨铣复合机对玻璃进行打磨加工。加工完成后，需要人工将玻璃取下，放置在成品料传送带上，通过传送带传送到清洗机构上，对加工好的玻璃进行清洗。

传统的玻璃打磨抛光加工作业中，每一台机床需要一名工作人员进行机床操作，主要工作是对玻璃工件进行上下料操作，操作人员劳动强度大。在机床不停机运行的情况下，需要多名工作人员进行倒班作业，人力成本高。为解决人工上下料人力成本较高的问题，现目前生产车间已实现通过机械手进行自动上下料操作，但是现有的机械手自动上下料作业中，通常为一台机械手对应一台机床，因此在整个生产车间需要布置多台对应的机械手实现自动上下料，导致生产车间占用空间大，运行维护成本较高。

有鉴于此，本实用新型提供一种车载玻璃立式磨铣复合机流水线。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案来实现：

本实用新型的主要目的是提供一种占用空间小，运行维护成本较低的车载玻璃立式磨铣复合机流水线，包括车载玻璃立式磨铣复合机和自动上下料机构，其特征在于：所述自动上下料机构两侧安装有车载玻璃立式磨铣复合机，所述自动上下料机构包括地轨装置和安装在地轨装置上的移动平台，所述移动平台上安装有机械手臂、粗定位夹具和成品储料平台，所述地轨装置端面处设有原材料推车料盒和成品料传送带。

优选地，地轨装置固定在工作地面的导轨基坑中。

优选地，导轨基坑的工作面高度低于工作地面的高度。

优选地，移动平台为动力升降平台。

优选地，机械手臂侧面依次安装有粗定位夹具和成品储料平台。

优选地，原材料推车料盒数量为两个，分别对称安装在地轨装置两侧。

优选地，地轨装置两端端面处还设有防护装置。

优选地，成品料传送带一端设有清洗装置。

本实用新型的有益效果在于：

1、车载玻璃立式磨铣复合机流水线通过设置机械手臂，实现工件的自动上下料动作。

2、车载玻璃立式磨铣复合机流水线通过设置地轨装置，使机械手臂能够为多台机床进行自动上下料，机械手臂实现一对多的工作模式。

3、车载玻璃立式磨铣复合机流水线通过在自动上下料机构上设置粗定位夹具和成品储料平台，实现批量化的自动上下动作，提高了工作效率。

4、车载玻璃立式磨铣复合机流水线布局合理，结构简单、紧凑，占用空间小，运行维护成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中图中标记2的局部放大图。

图中标记：1、车载玻璃立式磨铣复合机；2、自动上下料机构；3、地轨装置；4、移动平台；5、机械手臂；6、粗定位夹具；7、成品储料平台；8、原材料推车料盒；9、成品料传送带；10、导轨基坑；11、防护装置。

实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件，或具有相同功能的零部件。

下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解的是，本实用新型中提到的相关机械手臂、移动平台是用于执行本申请所述结构、操作、方法、措施、方案中的一项或多项的零部件。所述零部件可以为所需目的而专门设计和制造，或者也可以采用机械行业中已知零部件或已知的其他设备。

本技术领域技术人员可以理解，除非特殊声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”和“所述”也可以包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、操作、零件和/或部件，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、操作、零件、部件和/或他们的组合。应该理解，当我们称零部件“安装”到另一零部件上时，它可以直接安装，或者也可以存在中间零部件。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员一般理解相同的意义。还应理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出车载玻璃立式磨铣复合机流水线的具体实施方式、结构、特征及其效果，详细说明如后。

参见说明书附图1-2，本实用新型提供的车载玻璃立式磨铣复合机流水线，包括车载玻璃立式磨铣复合机1和自动上下料机构2，自动上下料机构2两侧安装有车载玻璃立式磨铣复合机1，自动上下料机构2包括地轨装置3和安装在地轨装置3上的移动平台4，移动平台4上安装有机械手臂5、粗定位夹具6和成品储料平台7，地轨装置3端面处设有原材料推车料盒8和成品料传送带9。

自动上下料机构2安装在车间厂房的横向轴线位置，以自动上下料机构2的地轨装置3为中轴线，沿地轨装置3中轴线处对称布置车载玻璃立式磨铣复合机1，使车载玻璃立式磨铣复合机1的人机界面工作区面向地轨装置3。地轨装置3与车载玻璃立式磨铣复合机的距离为0.6-1.0米，使自动上下料机构2的机械手臂5能实现自动上下料动作，同时便于故障检修。

自动上下料机构2包括移动平台4，移动平台4为动力升降平台，动力升降平台为液压系统升降平台，通过液压系统升降平台实现安装在移动平台4上的机械手臂5、粗定位夹具6和成品储料平台7的高度调节，以满足不同型号机床的自动上下料工作要求。

在机械手臂5左侧面安装有粗定位夹具6，在粗定位夹具6的左侧面安装有成品储料平台7，机械手臂5、粗定位夹具6和成品储料平台7通过螺栓固定在移动平台4上。

在移动平台4下方设有与地轨装置3相配合的滚轮，滚轮带动移动平台4沿导轨方向运动。地轨装置3固定在工作地面的导轨基坑10，导轨基坑10的工作面高度低于工作地面的高度，地轨装置3包括轨道和基座，轨道通过螺栓固定在基座上，基座安装在导轨基坑10的工作平面上，使安装好的轨道最高点与厂房车间工作面平齐。

原材料推车料盒8安装在导轨右端端面处，并沿导轨中轴线对称安装，在原材料推车料盒8的右侧安装有成品料传送带9，在成品料传送带9一端安装有清洗装置，清洗装置对加工好的玻璃工件进行清洗。在地轨装置3的轨道两端端面处还设有防护装置11，防护装置11为防护栏，防止装置运行时人员的进入，从而触发安全生产事故。

使用时，移动平台4移动到最右侧初始位置，移动平台4上的机械手臂5将待加工的玻璃工件从原材料推车料盒8上抓取到粗定位夹具6上，粗定位夹具6暂时存放待加工的玻璃工件。此时，移动平台4从右至左移动到车载玻璃立式磨铣复合机1的上料工作区，机械手臂5将暂时存放在粗定位夹具6上的待加工的玻璃工件抓取放置在车载玻璃立式磨铣复合机1上进行加工。

机械手臂5沿机床布置方向依次完成所有车载玻璃立式磨铣复合机1的自动上料动作后，移动平台4移动到最右侧初始位置，机械手臂5继续从原材料推车料盒8上抓取第二批待加工玻璃工件到到粗定位夹具6上，移动平台4从右至左移动到车载玻璃立式磨铣复合机1的上料工作区，将已经加工好的玻璃工件取下放置在成品储料平台7上，再抓取第二批待加工玻璃工件到车载玻璃立式磨铣复合机1上加工，依次循环上述动作，实现待加工玻璃工件的批量自动上下料动作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种车载玻璃立式磨铣复合机流水线，包括车载玻璃立式磨铣复合机（1）和自动上下料机构（2），其特征在于：所述自动上下料机构（2）两侧安装有车载玻璃立式磨铣复合机（1），所述自动上下料机构（2）包括地轨装置（3）和安装在地轨装置（3）上的移动平台（4），所述移动平台（4）上安装有机械手臂（5）、粗定位夹具（6）和成品储料平台（7），所述地轨装置（3）端面处设有原材料推车料盒（8）和成品料传送带（9）。

2.如权利要求1所述的车载玻璃立式磨铣复合机流水线，其特征在于：地轨装置（3）固定在工作地面的导轨基坑（10）中。

3.如权利要求2所述的车载玻璃立式磨铣复合机流水线，其特征在于：导轨基坑（10）的工作面高度低于工作地面的高度。

4.如权利要求1所述的车载玻璃立式磨铣复合机流水线，其特征在于：移动平台（4）为动力升降平台。

5.如权利要求1-4任意一项所述的车载玻璃立式磨铣复合机流水线，其特征在于：所述机械手臂（5）侧面依次安装有粗定位夹具（6）和成品储料平台（7）。

6.如权利要求1-4任意一项所述的车载玻璃立式磨铣复合机流水线，其特征在于：所述原材料推车料盒（8）数量为两个，分别对称安装在地轨装置（3）两侧。

7.如权利要求1所述的车载玻璃立式磨铣复合机流水线，其特征在于：所述地轨装置（3）两端端面处还设有防护装置（11）。

8.如权利要求1所述的车载玻璃立式磨铣复合机流水线，其特征在于：所述成品料传送带（9）一端设有清洗装置。