CN219484585U - 一种固定机构、加工机台和加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种固定机构、加工机台和加工设备，固定机构包括固定气缸、第一对接头、第二对接头以及驱动源，第一对接头为单向气路接头，第一对接头的出气端与固定气缸气路连接；第二对接头与第一对接头的进气端可拆装连接，第一对接头和第二对接头连接后为密封导通状态；驱动源可用于输出气源或者气源和电源，驱动源与第二对接头气路连接。因为本申请实施例采用的固定气缸与驱动源连接的气路中设置了可拆装连接的第一对接头和第二对接头，而且第一对接头为单向气路接头，第一对接头与第二对接头连接后方才气路导通，将第一对接头和第二对接头断开连接，作用于固定气缸的气体不会从第一对接头泄露。

Description

一种固定机构、加工机台和加工设备

技术领域

本申请涉及夹持器械技术领域，尤其涉及一种固定机构、加工机台和加工设备。

背景技术

平板激光切割机配备的自动交换平台用于承载待切割板材，在激光切割过程中，需要按程序设定执行切割，而这个前提要求是将板材牢固地固定在切割平台上。

现有用于夹紧待切割板材的夹具一般为夹紧气缸，在应用于移动的工作台上时，夹紧气缸需要带着连接气路随着工作台的移动而移动，如此，夹紧气缸的连接气路交错容易打结，甚至影响正常供气导致夹紧气缸松弛使产品松动。若是采用电动夹紧装置，则传动设置复杂，成本较高。而若是采用人工操作的夹钳装置，不仅费劲，且力度无法精准控制，容易导致夹持不牢固使产品松动，或过紧使产品受伤。

综上所述，急需一种既能够精确施力以将产品固定牢固、还方便控制且成本较低的夹紧机构。

实用新型内容

本申请实施例是一种固定机构、加工机台和加工设备，其中利用气缸固定可以精准施力将产品固定牢固，并采用中断气路仍可延迟气缸工作状态的单向气路接头，可以满足工作台配合加工移动，省去复杂导气管路，既方便控制又降低了材料和空间成本。

本申请实施例公开了一种固定机构，所述固定机构包括固定气缸、第一对接头、第二对接头以及驱动源，所述第一对接头为单向气路接头，第一对接头的出气端与所述固定气缸气路连接；所述第二对接头与所述第一对接头的进气端可拆装连接，所述第一对接头和所述第二对接头连接后为密封导通状态；所述驱动源可用于输出气源或者气源和电源，所述驱动源与所述第二对接头气路连接。

可选的，所述第一对接头的进气端设置为对接公头，所述第二对接头的一端设置为对接母头，所述第一对接头的对接公头与所述第二对接头的对接母头可插拔连接。

可选的，所述固定机构还包括驱动件，所述驱动源与所述驱动件连接，所述第二对接头设置于所述驱动件的驱动端上，所述驱动件驱动所述第二对接头移动使所述第二对接头与所述第一对接头对接。

可选的，所述固定机构还包括第一控制阀和第二控制阀，所述第一控制阀设置于用于连接所述驱动源和所述驱动件的控制路上，所述第二控制阀设置于用于连接所述驱动源和所述第二对接头的气路上。

可选的，所述固定机构还包括气路块，所述气路块设置于所述驱动件的驱动端上，所述第二对接头设置于所述气路块上，所述驱动源、所述气路块以及所述第二对接头气路连通设置，所述第二控制阀设置于用于连接所述驱动源和所述气路块的气路上。

可选的，所述固定气缸至少设置一个，每个所述固定气缸上设有一个进气端和一个出气端，所述第一对接头和所述第二对接头分别设置两个，所述第一对接头的进气端为对接公头，所述第二对接头的一端为对接母头，所述固定气缸的进气端与一个所述第一对接头的出气端气路连接，所述固定气缸的出气端与另一个所述第一对接头的出气端气路连接，每个所述第一对接头的对接公头与一个所述第二对接头的对接母头可插拔连接；所述驱动源用于输出气源，所述驱动件设置为对接气缸，所述第一控制阀采用两位五通电磁阀，所述第二控制阀采用三位五通电磁阀，所述驱动件和所述气路块分别设置两个，每个所述驱动件和每个所述气路块上分别设有一个进气端和一个出气端，每个所述驱动件对应一个所述气路块和一个所述第二对接头设置；所述第一控制阀的进气孔分别与所述驱动源和所述驱动件的进气端连接，所述第一控制阀的排气孔与所述驱动件的出气端连接；所述第二控制阀的进气孔分别与所述驱动源和所述固定气缸进气端对应的气路块的进气端连接，所述第二控制阀的排气孔与所述固定气缸出气端对应的气路块的出气端连接。

本申请实施例还公开了一种加工机台，所述加工机台包括工作台和如上所述的固定机构，所述固定气缸设置于所述工作台的台面上，所述第一对接头设置于所述工作台上。

可选的，所述加工机台还包括支撑台和固定架，所述固定架相对所述支撑台固定设置，所述第一对接头的进气端设置为对接公头，所述第二对接头的一端设置为对接母头，所述工作台沿第一方向滑动设置于所述支撑台上，所述第二对接头设置于所述固定架上，所述第一对接头的对接公头与所述第二对接头的对接母头沿第一方向可插拔连接。

可选的，所述固定机构还包括驱动件和气路块，所述驱动件设置于所述固定架上，所述气路块设置于所述驱动件的驱动端上，所述第二对接头设置于所述气路块上，所述驱动源分别与所述驱动件和所述气路块连接，所述驱动源、所述气路块以及所述第二对接头气路连通设置，所述驱动件驱动所述气路块携带所述第二对接头沿第一方向可往复移动使所述第二对接头的对接母头与所述第一对接头的对接公头插拔连接。

本申请实施例还公开了一种加工设备，所述加工设备包括如上所述的加工机台。

因为本申请实施例采用的固定气缸与驱动源连接的气路中设置了可拆装连接的第一对接头和第二对接头，而且第一对接头为单向气路接头，第一对接头与第二对接头连接后方才气路导通，如此当固定气缸受驱动源驱动处于起固定作用的状态时，此时将第一对接头和第二对接头断开连接，那么由于第一对接头的单向气路设置，作用于固定气缸的气体不会从第一对接头泄露，从而固定气缸在脱离驱动源的状态下仍可持续起固定作用的状态。相比利用繁杂交错的气管将驱动源与固定气缸接通的设置的方案，本申请实施例采用对应数量的若干对气路对接头替代气管，降低了成本且优化了结构；相比于采用电动方式的固定结构的方案，本申请实施例节省了复杂的传送设置；相比于采用人工操作的夹钳装置而固定的方案，本申请实施例能够精确施力以将产品固定牢固。因此，本申请的技术方案达到了既能够精确施力以将产品固定牢固、还方便控制且降本增效的效果。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请实施例公开的一种固定机构的气路布局示意图；

图2是图1中的第一对接头与对应的第二对接头的结构示意图；

图3是本申请实施例公开的一种加工机台的结构示意图；

图4是图3中的局部A的放大结构示意图；

图5是本申请实施例公开的一种加工设备示意框图。

其中，10、固定机构；11、固定气缸；12、第一对接头；13、第二对接头；14、驱动源；15、对接公头；16、对接母头；17、驱动件；18、第一控制阀；19、第二控制阀；20、气路块；21、加工机台；22、工作台；23、支撑台；24、固定架；25、加工设备。

具体实施方式

需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

另外，“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆装连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考附图和可选的实施例对本申请作详细说明。

如图1所示，本申请实施例公开了一种固定机构10，固定机构10包括固定气缸11、第一对接头12、第二对接头13以及驱动源14，第一对接头12为单向气路接头，第一对接头12的出气端与固定气缸11气路连接；第二对接头13与第一对接头12的进气端可拆装连接，第一对接头12和第二对接头13连接后为密封导通状态；驱动源14可用于输出气源或者气源和电源，驱动源14与第二对接头13气路连接。

本申请实施例中的固定气缸11可以是任何能够用于固定产品的气动结构；第一对接头12与第二对接头13的可拆装方式不限，但一般需要满足能够快速拆装，以便在第二对接头13脱离第一对接头12过程中，第一对接头12不会泄露较多气体导致影响固定气缸11的固定效果，其中第一对接头12在与第二对接头13接通后是不具备单向气路作用的，只有第一对接头12与第二对接头13断开连接后才具备单向气路性质；而驱动源14可以是气源，也可以是兼具气源和电源，其中驱动源14的气源可以用于为固定气缸11提供动力，而若是具备电源，则可以在实施中为电动器件提供电源，集成气源和电源的驱动源14结构更优化。

当第一对接头12和第二对接头13接通后，驱动源14的气源与固定气缸11可以气路接通，通过驱动源14控制固定气缸11固定牢产品后，若产品加工不需要移动，则可以始终保持该气路状态，若产品加工需要移动，则可以将第一对接头12和第二对接头13断开，利用第一对接头12的单向气路性质，固定气缸11仍可保持固定产品的状态。因此，相比利用繁杂交错的气管将驱动源14与固定气缸11接通的设置的方案，本申请实施例采用对应数量的若干对气路对接头替代气管，降低了成本且优化了结构；相比于采用电动方式的固定结构的方案，本申请实施例节省了复杂的传送设置；相比于采用人工操作的夹钳装置而固定的方案，本申请实施例能够精确施力以将产品固定牢固。

如图2所示，其中，第一对接头12的进气端设置为对接公头15，第二对接头13的一端设置为对接母头16，第一对接头12的对接公头15与第二对接头13的对接母头16可插拔连接。当然，也可以是第一对接头12的进气端设置为对接母头16，第二对接头13的一端设置为对接公头15，插拔的配合方式简单快捷，可以满足快速通断连接，有助于第一对接头12防泄漏，从而有助于脱离驱动源14后的固定气缸11保持较为牢固的固定作用。其中，第一对接头和第二对接头可以分别为不可拆分的基本零件，也可以为可拆分的组装件。

本申请实施例中的第一对接头12可采用型号为J-XYR01-02PF的怡合达气路对接公头15，对应的第二对接头13采用型号为J-XYR01-02SF的怡合达气路对接母头16。第一对接头12的对接公头15与第二对接头13的对接母头16对接后，第一对接头12的对接公头15的阀芯(图中未示出)被顶开，此时第一对接头12和第二对接头13之间的气路畅通；当第一对接头12的对接公头15与第二对接头13的对接母头16脱离对接后，第一对接头12的对接公头15的阀芯(图中未示出)会自动快速弹回初始位置，此时第一对接头12的进气端封闭，第一对接头12到固定气缸11的这一段气路内保留着未泄漏的气体，起到保压的效果。其中，对接公头15的阀芯(图中未示出)为弹性设置，在实际使用中，第二对接头13与第一对接头12的断开较为迅速，如此对接公头15的阀芯(图中未示出)可以做到快速弹回初始位置作为单向阀使用，起到保压作用。

如图1所示，进一步，固定机构10还可包括驱动件17，驱动源14与驱动件17连接，第二对接头13设置于驱动件17的驱动端上，驱动件17驱动第二对接头13移动使第二对接头13与第一对接头12对接。

驱动件17可以是气动驱动，也可以是电动驱动，当驱动件17为气动驱动时，驱动源14可以是气源；当驱动件17为电动驱动时，驱动源14可以是兼具气源和电源，本申请实施例以驱动源14为气源、驱动件17为对接气缸为例，如此仅提供气源的驱动源14成本较低、使用较安全以及结构占地较小。而第二对接头13可以是设置于驱动件17的驱动端上，也可以是通过一个中间连接件间接设置于驱动件17的驱动端上，驱动件17的驱动端为沿一直线方向可伸缩移动，控制驱动件17的驱动端沿直线方向往复移动以实现自动化驱动第二对接头13与第一对接头12快速插拔连接。

如图1所示，可以理解的是，固定机构10还可包括第一控制阀18和第二控制阀19，第一控制阀18设置于用于连接驱动源14和驱动件17的控制路上，第二控制阀19设置于用于连接驱动源14和第二对接头13的气路上。第一控制阀18和第二控制阀19不限于手动或自动，只要可以用于控制气路通断均可，本申请实施例以第一控制阀18和第二控制阀19均为电磁阀为例，利用第一控制阀18自动化控制驱动源14与驱动件17之间的气路通断，利用第二控制阀19自动化控制驱动源14与第二对接头13之间的气路通断。

如图1和图2所示，还可以理解的是，固定机构10还可包括气路块20，气路块20设置于驱动件17的驱动端上，第二对接头13设置于气路块20上，驱动源14、气路块20以及第二对接头13气路连通设置，第二控制阀19设置于用于连接驱动源14和气路块20的气路上。

本申请实施例中的气路块20上设置有气孔，该气孔的两端分别接通驱动源14和第二对接头13，气路块20可看作为第二对接头13与驱动件17的驱动端之间的中间连接件，采用气路块20的转接能够更方便第二对接头13的安装。

具体地，固定气缸11至少设置一个，每个固定气缸11上设有一个进气端和一个出气端，第一对接头12和第二对接头13分别设置两个，固定气缸11的进气端与一个第一对接头12的出气端气路连接，固定气缸11的出气端与另一个第一对接头12的出气端气路连接，每个第一对接头12的对接公头15与一个第二对接头13的对接母头16可插拔连接。

其中的固定气缸11为多个时，若是多个固定气缸11运作同步，则多个固定气缸11的进气端分别与一个第一对接头12的出气端连接，多个固定气缸11的出气端分别与另一个第一对接头12的出气端连接，本申请实施例中将第一对接头12作为单向气路接头的出气端成为第一对接头12的出气端，如此通过两对第一对接头12和第二对接头13可实现对多个固定气缸11同步导气而同步控制，其中与固定气缸11的进气端对应的第一对接头12和第二对接头13接通时用于进气使固定气缸11起固定作用，而与固定气缸11的出气端对应的第一对接头12和第二对接头13接通时用于出气使固定气缸11起松开作用。若是多个固定气缸11中存在独立运作的时，可以增设多对第一对接头12和第二对接头13，或者在对应连接气路上设置控制阀。本申请实施例以多个固定气缸11运作同步、采用两对第一对接头12和第二对接头13为例。

进一步，第一控制阀18采用两位五通电磁阀，第二控制阀19采用三位五通电磁阀，驱动件17和气路块20分别设置两个，每个驱动件17和每个气路块20上分别设有一个进气端和一个出气端，每个驱动件17对应一个气路块20和一个第二对接头13设置；第一控制阀18的进气孔分别与驱动源14和驱动件17的进气端连接，第一控制阀18的排气孔与驱动件17的出气端连接；第二控制阀19的进气孔分别与驱动源14和固定气缸11进气端对应的气路块20的进气端连接，第二控制阀19的排气孔与固定气缸11出气端对应的气路块20的出气端连接。

当将第一控制阀18的进气孔打开时，驱动源14的驱动气体从两驱动件17进气端进入，使两驱动件17的驱动端同步驱动携带对应的气路块20和第二对接头13朝向对应的第一对接头12移动，使两个第二对接头13的对接母头16分别与对应的第一对接头12的对接公头15插接，然后打开第二控制阀19的进气孔，驱动源14的驱动气体依次通过与固定气缸11的进气端对应的气路块20、第二对接头13以及第一对接头12进入固定气缸11，使固定气缸11达到起固定作用的状态。

若是固定气缸11需要随着产品加工而移动，则控制第一控制阀18的进气孔关闭并打开第一控制阀18的排气孔，如此能够使两个驱动件17驱动对应的气路块20和第二对接头13向远离第一对接头12的方向移动，使第一对接头12和第二对接头13断开连接。

若是需要固定气缸11撤去固定作用，则在第一对接头12和第二对接头13处于连通状态下时，将第二控制阀19的进气孔关闭并打开第二控制阀19的排气孔，如此，将固定气缸11内的驱动气体释放而使固定气缸11转变为松开状态。

如图3所示，本申请实施例还公开了一种加工机台21，该加工机台21包括工作台22和如上所述的固定机构10，固定气缸11设置于工作台22的台面上，第一对接头12设置于工作台22上。本申请实施例中的加工机台21的工作台22可以是固定设置，也可以是移动设置，该工作台22用于承载待加工产品，将固定气缸11设置于工作台22的台面上以将待加工产品固定于工作台22上，第一对接头12设置于工作台22上，可以随着固定气缸11同步移动。而固定机构10的第二对接头13、气源、驱动件17、气路块20、第一控制阀18以及第二控制阀19等可以与加工机台21相对独立设置，只要可以使第二对接头13与第一对接头12连接均可。

如图4所示，其中，加工机台21还可包括支撑台23和固定架24，固定架24相对支撑台23固定设置，工作台22沿第一方向滑动设置于支撑台23上，固定机构10的驱动件17设置于所述固定架24上，第一对接头12的对接公头15与第二对接头13的对接母头16沿第一方向对应可插拔设置。

本申请实施例中的第一方向记为X，其中的固定架24和支撑台23可以连接设置而相对固定，也可以相互独立设置而相对固定，具体以固定架24和支撑台23沿第一方向间隔设置为例，将固定机构10的驱动件17、气路块20以及第二对接头13设置在固定架24上，具体是驱动件17直接设置于固定架24上，然后驱动件17的驱动端可驱动气路块20带动第二对接头13沿第一方向往复移动，使第二对接头13的对接母头16与第一对接头12的对接公头15沿第一方向可以插拔连接。而驱动源14、第一控制阀18以及第二控制阀19可以分别设置于固定架24上，也可以设置于加工机台21的其他相对固定架24固定设置的部位上，当然还可以与加工机台21相对独立固定设置。

如图5所示，本申请实施例还公开了一种加工设备25，该加工设备25包括如上所述的加工机台21。当然，该加工设备25还可包括PLC控制系统(图中未示出)，利用PLC控制系统(图中未示出)控制加工机台21的工作台22以及设置于加工机台21上的固定机构10自动协调运行。

以上内容是结合具体的可选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种固定机构，其特征在于，包括：

固定气缸；

第一对接头，所述第一对接头为单向气路接头，第一对接头的出气端与所述固定气缸气路连接；

第二对接头，所述第二对接头与所述第一对接头的进气端可拆装连接，所述第一对接头和所述第二对接头连接后为密封导通状态；以及

驱动源，所述驱动源可用于输出气源或者气源和电源，所述驱动源与所述第二对接头气路连接。

2.如权利要求1所述的固定机构，其特征在于，所述第一对接头的进气端设置为对接公头，所述第二对接头的一端设置为对接母头，所述第一对接头的对接公头与所述第二对接头的对接母头可插拔连接。

3.如权利要求1所述的固定机构，其特征在于，所述固定机构还包括驱动件，所述驱动源与所述驱动件连接，所述第二对接头设置于所述驱动件的驱动端上，所述驱动件驱动所述第二对接头移动使所述第二对接头与所述第一对接头对接。

4.如权利要求3所述的固定机构，其特征在于，所述固定机构还包括第一控制阀和第二控制阀，所述第一控制阀设置于用于连接所述驱动源和所述驱动件的控制路上，所述第二控制阀设置于用于连接所述驱动源和所述第二对接头的气路上。

5.如权利要求4所述的固定机构，其特征在于，所述固定机构还包括气路块，所述气路块设置于所述驱动件的驱动端上，所述第二对接头设置于所述气路块上，所述驱动源、所述气路块以及所述第二对接头气路连通设置，所述第二控制阀设置于用于连接所述驱动源和所述气路块的气路上。

6.如权利要求5所述的固定机构，其特征在于，所述固定气缸至少设置一个，每个所述固定气缸上设有一个进气端和一个出气端，所述第一对接头和所述第二对接头分别设置两个，所述第一对接头的进气端为对接公头，所述第二对接头的一端为对接母头，所述固定气缸的进气端与一个所述第一对接头的出气端气路连接，所述固定气缸的出气端与另一个所述第一对接头的出气端气路连接，每个所述第一对接头的对接公头与一个所述第二对接头的对接母头可插拔连接；

所述驱动源用于输出气源，所述驱动件设置为对接气缸，所述第一控制阀采用两位五通电磁阀，所述第二控制阀采用三位五通电磁阀，所述驱动件和所述气路块分别设置两个，每个所述驱动件和每个所述气路块上分别设有一个进气端和一个出气端，每个所述驱动件对应一个所述气路块和一个所述第二对接头设置；

所述第一控制阀的进气孔分别与所述驱动源和所述驱动件的进气端连接，所述第一控制阀的排气孔与所述驱动件的出气端连接；

所述第二控制阀的进气孔分别与所述驱动源和所述固定气缸进气端对应的气路块的进气端连接，所述第二控制阀的排气孔与所述固定气缸出气端对应的气路块的出气端连接。

7.一种加工机台，其特征在于，所述加工机台包括工作台和如权利要求1-6任意一项所述的固定机构，所述固定气缸设置于所述工作台的台面上，所述第一对接头设置于所述工作台上。

8.如权利要求7所述的加工机台，其特征在于，所述加工机台还包括支撑台和固定架，所述固定架相对所述支撑台固定设置，所述第一对接头的进气端设置为对接公头，所述第二对接头的一端设置为对接母头，所述工作台沿第一方向滑动设置于所述支撑台上，所述第二对接头设置于所述固定架上，所述第一对接头的对接公头与所述第二对接头的对接母头沿第一方向可插拔连接。

9.如权利要求8所述的加工机台，其特征在于，所述固定机构还包括驱动件和气路块，所述驱动件设置于所述固定架上，所述气路块设置于所述驱动件的驱动端上，所述第二对接头设置于所述气路块上，所述驱动源分别与所述驱动件和所述气路块连接，所述驱动源、所述气路块以及所述第二对接头气路连通设置，所述驱动件驱动所述气路块携带所述第二对接头沿第一方向可往复移动使所述第二对接头的对接母头与所述第一对接头的对接公头插拔连接。

10.一种加工设备，其特征在于，所述加工设备包括如权利要求7-9任意一项所述的加工机台。