CN219484470U - 定子接线柱自动浸锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子接线柱自动浸锡机，包括机台、熔锡组件及浸锡组件；熔锡组件包括安装在机台上的锡炉与送锡机构，锡炉上开设有开放的容腔，送锡机构设置在锡炉的一侧，用于往锡炉内补充焊锡；浸锡组件包括助焊剂盒、浸锡盒、升降动力件、伸缩机构及若干夹持件，助焊剂盒设置在锡炉的一侧，浸锡盒设置在锡炉内，升降动力件用于驱动浸锡盒浸没或者远离锡炉内的液面，伸缩机构安装在机台上，各夹持件与伸缩机构连接，伸缩机构驱动夹持件在浸锡盒与助焊剂盒之间移动并驱动夹持件沿竖直方向移动；本定子接线柱自动浸锡机，能够代替人工对定子的接线柱进行自动浸锡处理，具有生产效率高、浸锡效果好、适用范围广且操作方便等优点。

Description

定子接线柱自动浸锡机

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备相关技术领域，尤其涉及一种定子接线柱自动浸锡机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置；在电路中用字母M(旧标准用D)表示；它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源；

电机主要包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，电机的定子上设置有线圈绕组，并且线圈绕组引出有引线与定子上的接线柱连接，为了防止引线与接线柱松脱，或者防止二者连接处发生氧化，又或者为了便于后续工序焊接，会在引线与接线柱的连接处浸镀锡层。

现有技术中的浸锡主要是由工人通过手动作业来完成，生产过程需要大量的作业人员，人工成本相当高，操作不便，生产效率极低。而且人工浸锡依赖于操作工人的经验与技能，容易导致接线柱浸锡深度难以控制，容易产生虚焊、上锡不均匀、线圈绕组沾锡等不良品，而且操作不当容易导致锡料浪费，增加成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定子接线柱自动浸锡机，具有操作方便、生产效率高，而且良品率高的特点，以克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种定子接线柱自动浸锡机，包括机台、熔锡组件及浸锡组件；

所述熔锡组件包括安装在所述机台上的锡炉与送锡机构，所述锡炉上开设有开放的容腔，所述送锡机构设置在所述锡炉的一侧，用于往所述锡炉内补充焊锡；

所述浸锡组件包括助焊剂盒、浸锡盒、升降动力件、伸缩机构及若干夹持件，所述助焊剂盒设置在所述锡炉的一侧，所述浸锡盒设置在所述锡炉内，所述升降动力件用于驱动所述浸锡盒浸没或者远离锡炉内的液面，所述伸缩机构安装在所述机台上，各所述夹持件与所述伸缩机构连接，所述伸缩机构驱动所述夹持件在所述浸锡盒与所述助焊剂盒之间移动并驱动所述夹持件沿竖直方向移动。

在其中一个实施例中，所述送锡机构包括送锡架与送锡盒，所述送锡架与所述送锡盒安装在所述机台上，所述送锡盒位于所述送锡架与所述锡炉之间。

在其中一个实施例中，所述熔锡组件还包括探针，所述探针设置在所述锡炉上方，用于检测所述锡炉内的液面高度。

在其中一个实施例中，所述熔锡组件还包括旋转动力件与连杆，所述旋转动力件安装在所述锡炉的一侧，所述连杆与所述旋转动力件传动连接，所述探针安装在在所述连杆上。

在其中一个实施例中，所述伸缩机构包括水平支架、竖直支架、安装板、水平动力件及竖直动力件，所述水平支架安装在所述机台上，所述竖直支架与所述水平支架滑动连接，所述安装板与所述竖直支架滑动连接，所述夹持件安装在安装板上，所述水平动力件用于驱动所述竖直支架在所述水平支架上滑动，所述竖直动力件用于驱动所述安装板在所述竖直支架上滑动。

在其中一个实施例中，所述水平动力件与竖直动力件均为伺服电机。

在其中一个实施例中，还包括清渣组件，所述清渣组件包括刮锡动力件与刮板，所述刮锡动力件设置在所述锡炉的一侧，所述刮板与所述刮锡动力件传动连接，所述刮板用于清理锡炉内液面。

在其中一个实施例中，所述清渣组件还包括废渣盒，所述废渣盒安装在所述机台上，且位于所述刮板平移的路径上，所述锡炉边缘设置有与所述废渣盒对应的导流板。

在其中一个实施例中，所述清渣组件还包括起落动力件，所述起落动力件安装在所述机台上，所述起落动力件与所述刮锡动力件传动连接。

在其中一个实施例中，所述机台上罩设有机罩，所述机罩内侧设置有照明装置，所述机罩顶部设置有换气装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的定子接线柱自动浸锡机，能够代替人工对定子的接线柱进行自动浸锡处理，将待浸锡的定子夹持在夹持件上，由伸缩机构驱动夹持件使得定子的接线柱先在助焊剂盒内粘上助焊剂，再移动至浸锡盒上方，由升降动力件将浸锡盒从锡炉液面下升起，伸缩机构驱动夹持件使得定子接线柱浸没在浸锡盒内，从而使得接线柱外表面包裹锡层，最后伸缩机构带动夹持件复位，与此同时，升降动力件带动浸锡盒复位，最后取下浸锡完成的定子，完成浸锡，本设备具有生产效率高、浸锡效果好且操作方便等优点。

附图说明

图1是本实用新型的一较佳实施例的定子接线柱自动浸锡机的结构示意图；

图2为图1所示的定子接线柱自动浸锡机另一视角的结构示意图，其中机罩与换气装置未展示；

图3为图2所示的定子接线柱自动浸锡机另一视角的结构示意图，其中机罩与换气装置未展示。

附图标注说明：

定子接线柱自动浸锡机100；

机台10，机罩11，换气装置12；熔锡组件20，锡炉21，导流板211，送锡机构22，送锡架221，送锡盒222，探针23，旋转动力件24，连杆25；浸锡组件30，助焊剂盒31，浸锡盒32，升降动力件33，伸缩机构34，水平支架341，竖直支架342，安装板343，水平动力件344，竖直动力件345，夹持件35；清渣组件40，刮锡动力件41，刮板42，废渣盒43，起落动力件44；工件50。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明：

请参阅图1至图3，为本实用新型一较佳实施方式的一种定子接线柱自动浸锡机100，包括机台10、及分别安装在机台10上的熔锡组件20、浸锡组件30及清渣组件40；本定子接线柱自动浸锡机100，能够代替人工对定子的接线柱进行自动浸锡处理，具有生产效率高、浸锡效果好、适用范围广且操作方便等优点。

如图1所示，机台10上罩设有机罩11，机罩11内侧设置有照明装置（图未示），机罩11顶部设置有换气装置12，照明装置用于便于操作人员观察机罩11内的情况，以便于操作人员作出对应的操作，换气装置12与车间的空气排污管道连通，用于排除浸锡过程中所产生的烟气，防止污染车间。

请参阅图2与图3，熔锡组件20用于将固态的锡材熔融成液态的锡浆。熔锡组件20包括安装在机台10上的锡炉21与送锡机构22，锡炉21上开设有开放的容腔，并且锡炉21自带加热功能。送锡机构22设置在锡炉21的一侧，用于往锡炉21内补充焊锡；进一步地，送锡机构22包括送锡机构22包括送锡架221与送锡盒222，送锡架221与送锡盒222安装在机台10上，送锡盒222位于送锡架221与锡炉21之间，送锡架221用于安装锡卷，送锡盒222用于将锡卷上的锡线抽送至锡炉21内。为了探测锡炉21内的锡浆的液面高度，以便于往锡炉21内补充锡材，熔锡组件20还包括探针23，探针23设置在锡炉21上方，用于检测锡炉21内的液面高度，当锡炉21内的锡浆高度低于探针23的末端时，送锡盒222自动往锡炉21内补充锡材；更进一步地，为了防止探针23对浸锡操作时造成干涉，熔锡组件20还包括旋转动力件24与连杆25，旋转动力件24安装在锡炉21的一侧，连杆25与旋转动力件24传动连接，探针23安装在在连杆25上，通过设置旋转动力件24与连杆25，当需要进行浸锡时，由旋转动力件24驱动连杆25转动，从而带动探针23移出锡炉21外，当处于浸锡间隙时，旋转动力件24驱动连杆25转动，将探针23移入锡炉21内检测锡浆的液面高度；可选地，旋转动力件24为旋转气缸。

请一并参阅图1至图3，浸锡组件30用于夹持工件50（电机的定子），并将工件50送至浸锡和将浸锡完成的工件50送回原位。浸锡组件30包括助焊剂盒31、浸锡盒32、升降动力件33、伸缩机构34及若干夹持件35。助焊剂盒31设置在锡炉21的一侧，助焊剂盒31用于盛放助焊剂，以便于工件可以更好地上锡。浸锡盒32设置在锡炉21内，升降动力件33用于驱动浸锡盒32浸没或者远离锡炉21内的液面，通过设置浸锡盒32与升降动力件33，可以确保工件50每次浸锡的时候，锡浆的液面高度都是一致的，从而确保同一批次产品的浸锡高度保持一致，有利于提高良品率，本实施例中，升降动力件33为直线往复气缸。伸缩机构34安装在机台10上，各夹持件35与伸缩机构34连接，伸缩机构34驱动夹持件35在浸锡盒32与助焊剂盒31之间移动并驱动夹持件35沿竖直方向移动；优选地，夹持件35与伸缩机构34可拆卸连接，以便于根据所需浸锡的工件的型号，更换相对应的夹持件35，夹持件35可以为定制的夹具也可以为通用性夹具，夹持件35的数量也可以根据实际需求进行增减。

如图2与图3所示，伸缩机构34包括水平支架341、竖直支架342、安装板343、水平动力件344及竖直动力件345。水平支架341安装在机台10上，竖直支架342与水平支架341滑动连接，水平支架341上安装有与机台10平行的导轨，竖直支架342上安装有与导轨滑动配合的滑块。安装板343与竖直支架342滑动连接，同理，竖直支架342上安装有垂直于机台10的导轨，安装板343上安装有与该导轨滑动配合的滑块。夹持件35安装在安装板343上，水平动力件344安装在水平支架341上，用于驱动竖直支架342在水平支架341上滑动，竖直动力件345安装在竖直支架342上，用于驱动安装板343在竖直支架342上滑动；优选地，水平动力件344与竖直动力件345均为伺服电机，伺服电机可以在任意位置启停，有利于提升浸锡的精度。

在一实施例中，因为锡炉21内的锡浆在长时间加热和浸锡后，会在锡浆液面漂浮一层氧化物等杂质，为了避免这些杂质对浸锡效果造成干扰，本定子接线柱自动浸锡机100还包括清渣组件40，清渣组件40包括刮锡动力件41与刮板42，刮锡动力件41设置在锡炉21的一侧，刮板42与刮锡动力件41传动连接，刮板42用于清理锡炉21内液面，通过刮锡动力件41驱动刮板42在锡浆液面刮动，从而将锡浆表面的杂质刮除，本实施例中，刮锡动力件41为直线往复式气缸。进一步地，清渣组件40还包括废渣盒43，废渣盒43安装在机台10上，且位于刮板42平移的路径上，锡炉21边缘设置有与废渣盒43对应的导流板211，废渣盒43用于收集刮锡板42刮除的杂质，以避免废渣污染机台10。本实施例中，废渣盒43的数量为一个，为了确保刮锡板42刮除的杂质可以准确落入废渣盒43内，清渣组件40还包括起落动力件44，起落动力件44安装在机台10上，起落动力件44与刮锡动力件41传动连接，起落动力件44的作用是：当刮锡动力件41驱动刮锡板42朝远离废渣盒43的方向移动时，起落动力件44将刮锡板42与刮锡动力件41举升，防止刮锡板42与锡浆液面接触，当刮锡动力件41驱动刮锡板42朝靠近废渣盒43的方向移动时，起落动力件44带动刮锡板42与刮锡动力件41下降，使得刮锡板42与锡浆的液面接触；可选地，起落动力件44为直线往复式气缸。进一步地，为了使得刮锡板42刮除杂质时更加平顺，清渣组件40还包括直线导轨与直线滑块，直线滑块与起落动力件44的输出端连接，直线导轨与直线滑块滑动连接，刮锡动力件41安装在直线导轨上。

本定子接线柱自动浸锡机100还包括电控组件（图未标），电控组件包括配电系统、控制器及紧急开关，配电系统安装在机罩11的外侧，控制器与紧急开关安装在机罩11内，控制器用于控制各部件协调运转，紧急开关用于紧急情况下，紧急制动设备运转。

使用时，将待浸锡的电机定子夹持在夹持件35上，由伸缩机构34驱动夹持件35使得定子的接线柱先在助焊剂盒31内粘上助焊剂，再移动至浸锡盒32上方，由升降动力件33将浸锡盒32从锡炉21液面下升起，伸缩机构34驱动夹持件35使得定子接线柱浸没在浸锡盒32内，从而使得接线柱外表面包裹锡层，最后伸缩机构34带动夹持件35复位，与此同时，升降动力件33带动浸锡盒32复位，最后取下浸锡完成的定子，完成浸锡，

本实用新型的定子接线柱自动浸锡机100，能够代替人工对定子的接线柱进行自动浸锡处理，采用本定子接线柱自动浸锡机100可提高生效率百分之五十，本设备具有自动监控锡面高度，自动补给焊锡，自动清理锡面氧化物，确保锡面干净的功能，使得定子的接线柱浸锡后表面光亮无杂质，并且确保锡面高度每次浸锡都一致。而且定子接线柱每次浸入深度可控，不会造成接线柱浸锡不良，线圈粘锡等；浸锡时间可控，不会造成浸锡时接线柱上锡不均匀、烧坏线架、虚焊等不良问题的发生；此外，本设备可依不同型号的待浸锡的电机调整浸锡周期，提高生产效率，通用性好。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种定子接线柱自动浸锡机，其特征在于，包括机台、熔锡组件及浸锡组件；

所述熔锡组件包括安装在所述机台上的锡炉与送锡机构，所述锡炉上开设有开放的容腔，所述送锡机构设置在所述锡炉的一侧，用于往所述锡炉内补充焊锡；

所述浸锡组件包括助焊剂盒、浸锡盒、升降动力件、伸缩机构及若干夹持件，所述助焊剂盒设置在所述锡炉的一侧，所述浸锡盒设置在所述锡炉内，所述升降动力件用于驱动所述浸锡盒浸没或者远离锡炉内的液面，所述伸缩机构安装在所述机台上，各所述夹持件与所述伸缩机构连接，所述伸缩机构驱动所述夹持件在所述浸锡盒与所述助焊剂盒之间移动并驱动所述夹持件沿竖直方向移动。

2.如权利要求1所述的定子接线柱自动浸锡机，其特征在于，所述送锡机构包括送锡架与送锡盒，所述送锡架与所述送锡盒安装在所述机台上，所述送锡盒位于所述送锡架与所述锡炉之间。

3.如权利要求1所述的定子接线柱自动浸锡机，其特征在于，所述熔锡组件还包括探针，所述探针设置在所述锡炉上方，用于检测所述锡炉内的液面高度。

4.如权利要求3所述的定子接线柱自动浸锡机，其特征在于，所述熔锡组件还包括旋转动力件与连杆，所述旋转动力件安装在所述锡炉的一侧，所述连杆与所述旋转动力件传动连接，所述探针安装在所述连杆上。

5.如权利要求1所述的定子接线柱自动浸锡机，其特征在于，所述伸缩机构包括水平支架、竖直支架、安装板、水平动力件及竖直动力件，所述水平支架安装在所述机台上，所述竖直支架与所述水平支架滑动连接，所述安装板与所述竖直支架滑动连接，所述夹持件安装在安装板上，所述水平动力件用于驱动所述竖直支架在所述水平支架上滑动，所述竖直动力件用于驱动所述安装板在所述竖直支架上滑动。

6.如权利要求5所述的定子接线柱自动浸锡机，其特征在于，所述水平动力件与竖直动力件均为伺服电机。

7.如权利要求1所述的定子接线柱自动浸锡机，其特征在于，还包括清渣组件，所述清渣组件包括刮锡动力件与刮板，所述刮锡动力件设置在所述锡炉的一侧，所述刮板与所述刮锡动力件传动连接，所述刮板用于清理锡炉内液面。

8.如权利要求7所述的定子接线柱自动浸锡机，其特征在于，所述清渣组件还包括废渣盒，所述废渣盒安装在所述机台上，且位于所述刮板平移的路径上，所述锡炉边缘设置有与所述废渣盒对应的导流板。

9.如权利要求7所述的定子接线柱自动浸锡机，其特征在于，所述清渣组件还包括起落动力件，所述起落动力件安装在所述机台上，所述起落动力件与所述刮锡动力件传动连接。

10.如权利要求1所述的定子接线柱自动浸锡机，其特征在于，所述机台上罩设有机罩，所述机罩内侧设置有照明装置，所述机罩顶部设置有换气装置。