CN219484429U - 一种适用于钢水试样的毛边清除装置 - Google Patents
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Abstract
一种适用于钢水试样的毛边清除装置,包括底支撑机构、升降部分、旋转机构和去毛边机构;所述升降部分设置在底支撑机构上;所述旋转机构设置在升降部分上;所述去毛边机构设置在旋转机构上;所述底支撑机构包括底板和圆底座;所述圆底座设置在底板的上端面;所述升降部分包括垂直导向机构、升降圆环和圆顶座;所述垂直导向机构设置在底板上,且升降圆环设置在垂直导向机构上;所述升降圆环的圆周内壁上设置有第一支架,且第一支架上设置有圆顶座,圆顶座的轴心线与升降圆环的轴心线重合,且钢水试样被圆底座和圆顶座夹持在中间。本实用新型降低了工作人员的劳动强度,确保了钢水试样毛边清除作业的顺利进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种毛边清除装置,特别是一种能够对冶金过程中的钢水试样上的毛边进行清除的装置,属于钢水试样毛边清除设备技术领域。
背景技术
在炼钢的过程中,需要实时对钢水中的化学成分进行检测,检测过程如下:将取样器插入钢水中,然后取走取样器,待到取样器内的钢水定型后将钢水试样取出进行钢水成分分析检测,钢水试样冷却后,其本体形状为圆饼状,且其圆周侧壁上连接有短杆;钢水取样器是一次性用品,使用时,将取样器插入钢水中,停留3秒后钢水填满取样器,然后取走取样器,在此过程中,由于人工操作不当等原因,会导致取样器内的试样上存在毛边,在进行后续的检测工序之前,需要对试样的表面进行打磨处理,从而便于进行化学分析,然而,试样上的毛边影响了试样的打磨作业,故需要在试样进行打磨之前进行去毛边处理,将试样上的毛边清除干净,目前,试样上的毛边处理是人工手动进行操作的,工作人员手持钳子将试样上的毛边掰下来,但是,个别比较大的毛边人工无法掰下,只能作废处理,重新进行取样,影响了钢水成分检测作业的进度;故需要一种钢水试样的毛边清除装置,将试样上的毛边清理干净,确保钢水试样化学成分分析作业的顺利进行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种适用于钢水试样的毛边清除装置,它不仅能够降低工作人员的劳动强度,还能够提高钢水试样的毛边清除效率。
本实用新型所述问题是通过以下技术方案解决的:
一种适用于钢水试样的毛边清除装置,包括底支撑机构、升降部分、旋转机构和去毛边机构;所述升降部分设置在底支撑机构上;所述旋转机构设置在升降部分上;所述去毛边机构设置在旋转机构上;所述底支撑机构包括底板和圆底座;所述圆底座设置在底板的上端面;所述升降部分包括垂直导向机构、升降圆环和圆顶座;所述垂直导向机构设置在底板上,且升降圆环设置在垂直导向机构上;所述升降圆环的圆周内壁上设置有第一支架,且第一支架上设置有圆顶座,圆顶座的轴心线与升降圆环的轴心线重合,且钢水试样被圆底座和圆顶座夹持在中间。
上述适用于钢水试样的毛边清除装置,所述垂直导向机构包括导向杆和立板;所述导向杆的数量为两个,且其均垂直设置在底板的上端面;所述升降圆环的两侧在垂直方向上设置有导向孔,且各个导向孔内均穿设有导向杆;所述立板的数量为两个,且其对立设置在底板的上端面,且其彼此靠近的端面上均设置有垂直向的滑轨;所述升降圆环的圆周外壁上设置有第二支架,且第二支架上的滑槽滑动设置在立板的滑轨上;所述立板在垂直方向上等距设置有多个定位孔,且定位板穿设立板上的定位孔,定位板的下端面与第二支架的上端面接触;钢水试样本体上连接的短杆位于两个立板之间。
上述适用于钢水试样的毛边清除装置,所述旋转机构包括伺服电机、主动齿轮、转轴、连接柱和齿链;所述伺服电机的壳体设置在第二支架的上端面,且其输出轴上设置有主动齿轮;所述圆顶座上端面的中心垂直设置有转轴,且转轴的圆周侧壁上设置有从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮之间通过齿链传动;所述连接柱设置在转轴的顶端。
上述适用于钢水试样的毛边清除装置,所述去毛边机构包括第一连接杆、第二连接杆、刮刀和冲击气缸;所述第一连接杆的第一端与连接柱连接,第一连接杆的第二端设置有第二连接杆;所述升降圆环上端面的内沿设置有一圈滑槽,第二连接杆上设置有滑块,且第二连接杆上的滑块滑动设置在升降圆环的滑槽内;所述冲击气缸的壳体设置在第一连接杆的上端面;所述第一连接杆上设置有垂直向的孔,且冲击气缸活塞杆的端部穿过第一连接杆上的孔,冲击气缸活塞杆的端部设置有刮刀,刮刀位于第一连接杆的下方。
本实用新型通过底支撑机构和升降部分对钢水试样进行了夹持,确保了在去毛边的过程中试样不会随意位移;旋转机构能够带动去毛边机构沿着试样的圆周方向进行移动,从而使得去毛边机构能够将试样圆周面上的毛边清除干净。
附图说明
图1为本实用新型俯角立体结构示意图;
图2为本实用新型仰角立体结构示意图。
图中各标号清单为:1.试样,2.底板,3.圆底座,4.升降圆环,5.圆顶座,6.导向杆,7.立板,8.第二支架,9.定位板,10.伺服电机,11.连接柱,12.齿链,13.第一连接杆,14.第二连接杆,15.刮刀,16.冲击气缸。
具体实施方式
参看图1和图2,本实用新型包括底支撑机构、升降部分、旋转机构和去毛边机构;所述升降部分设置在底支撑机构上;试样1 放置到底支撑机构上,升降部分压在试样1上,通过上下的夹持,将试样固定在圆底座3和圆顶座5之间;所述旋转机构设置在升降部分上;所述去毛边机构设置在旋转机构上;旋转机构带动去毛边机构沿着试样1的圆周方向移动,从而使得去毛边机构能够对试样1圆周面上的毛边进行清除。
所述底支撑机构包括底板2和圆底座3;所述圆底座3设置在底板2的上端面;试样1放置到圆底座3的上端面上;所述升降部分包括垂直导向机构、升降圆环4和圆顶座5;所述垂直导向机构设置在底板2上,且升降圆环4设置在垂直导向机构上;垂直导向机构为升降圆环4提供垂直升降的导向作用;所述升降圆环4的圆周内壁上设置有第一支架,且第一支架上设置有圆顶座5,圆顶座5位于升降圆环4的内环里;圆顶座5的轴心线与升降圆环4的轴心线重合,且钢水试样1被圆底座3和圆顶座5夹持在中间。
所述垂直导向机构包括导向杆6和立板7;所述导向杆6的数量为两个,且其均垂直设置在底板2的上端面;所述升降圆环4的两侧在垂直方向上设置有导向孔,且各个导向孔内均穿设有导向杆6;导向杆6为升降圆环4的升降提供导向作用;所述立板7的数量为两个,且其对立设置在底板2的上端面,且其彼此靠近的端面上均设置有垂直向的滑轨;所述升降圆环4的圆周外壁上设置有第二支架8,且第二支架8上的滑槽滑动设置在立板7的滑轨上;第二支架8通过其上的滑槽可以在立板7的滑轨上滑动,第二支架8在立板7上的滑动也为升降圆环4提供了垂直导向的作用;所述立板7在垂直方向上等距设置有多个定位孔,且定位板9穿设立板7上的定位孔,定位板9的下端面与第二支架8的上端面接触;通过定位板9的限定,确保了当钢水试样1被圆底座3和圆顶座5夹持在中间的时候圆顶座5不会上升,确保试样1能够被圆底座3和圆顶座5紧密夹持在中间;钢水试样1本体上连接的短杆位于两个立板7之间。
所述旋转机构包括伺服电机10、主动齿轮、转轴、连接柱11和齿链12;所述伺服电机10的壳体设置在第二支架8的上端面,且其输出轴上设置有主动齿轮;所述圆顶座5上端面的中心垂直设置有转轴,且转轴的圆周侧壁上设置有从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮之间通过齿链12传动;伺服电机10能够带动主动齿轮旋转,主动齿轮通过齿链12带动转轴上的从动齿轮旋转,进而带动连接柱11旋转;所述连接柱11设置在转轴的顶端。
所述去毛边机构包括第一连接杆13、第二连接杆14、刮刀15和冲击气缸16;所述第一连接杆13的第一端与连接柱11连接,第一连接杆13的第二端设置有第二连接杆14;所述升降圆环4上端面的内沿设置有一圈滑槽,第二连接杆14上设置有滑块,且第二连接杆14上的滑块滑动设置在升降圆环4的滑槽内;连接柱11旋转时,能够带动第一连接杆13和第二连接杆14同步旋转;所述冲击气缸16的壳体设置在第一连接杆13的上端面;所述第一连接杆13上设置有垂直向的孔,且冲击气缸16活塞杆的端部穿过第一连接杆13上的孔,冲击气缸16活塞杆的端部设置有刮刀15,刮刀15位于第一连接杆13的下方;冲击气缸16启动即可带动刮刀15垂直移动,进而将刮刀15正下方的试样1上的毛边铲除。
实际使用过程:拿出定位板9,并且抬高升降圆环4,将试样1插入到圆底座3和圆顶座5之间,且试样1上的短杆插入到两个立板7之间;放下升降圆环4使得圆顶座5压在试样1上,并且将定位板9插入立板7的定位孔,定位板9的下端面与第二支架8的上端面接触,此时圆顶座5和升降圆环4的组合被限位无法上移,确保了刮刀15撞击毛边时圆顶座5不会因反作用力上行;然后启动伺服电机10和冲击气缸16;冲击气缸16动作一次,伺服电机10带动连接柱11和第一连接杆13上的冲击气缸16旋转一个小角度,每旋转一个小角度,冲击气缸16动作一次,冲击气缸16的每次动作,其下方的刮刀15均会下行一次刮除毛边,也就是说,刮刀15每周向移动一个小角度,即可下行一次去除毛边,直至将试样1圆周上的毛边全部清除干净,关闭伺服电机10和冲击气缸16,然后取出定位板9抬高圆顶座5取出试样1,至此试样1毛边去除作业完毕。
Claims (4)
1.一种适用于钢水试样的毛边清除装置,其特征在于:包括底支撑机构、升降部分、旋转机构和去毛边机构;所述升降部分设置在底支撑机构上;所述旋转机构设置在升降部分上;所述去毛边机构设置在旋转机构上;所述底支撑机构包括底板(2)和圆底座(3);所述圆底座(3)设置在底板(2)的上端面;所述升降部分包括垂直导向机构、升降圆环(4)和圆顶座(5);所述垂直导向机构设置在底板(2)上,且升降圆环(4)设置在垂直导向机构上;所述升降圆环(4)的圆周内壁上设置有第一支架,且第一支架上设置有圆顶座(5),圆顶座(5)的轴心线与升降圆环(4)的轴心线重合,且钢水试样(1)被圆底座(3)和圆顶座(5)夹持在中间。
2.根据权利要求1所述的适用于钢水试样的毛边清除装置,其特征在于:所述垂直导向机构包括导向杆(6)和立板(7);所述导向杆(6)的数量为两个,且其均垂直设置在底板(2)的上端面;所述升降圆环(4)的两侧在垂直方向上设置有导向孔,且各个导向孔内均穿设有导向杆(6);所述立板(7)的数量为两个,且其对立设置在底板(2)的上端面,且其彼此靠近的端面上均设置有垂直向的滑轨;所述升降圆环(4)的圆周外壁上设置有第二支架(8),且第二支架(8)上的滑槽滑动设置在立板(7)的滑轨上;所述立板(7)在垂直方向上等距设置有多个定位孔,且定位板(9)穿设立板(7)上的定位孔,定位板(9)的下端面与第二支架(8)的上端面接触;钢水试样(1)本体上连接的短杆位于两个立板(7)之间。
3.根据权利要求2所述的适用于钢水试样的毛边清除装置,其特征在于:所述旋转机构包括伺服电机(10)、主动齿轮、转轴、连接柱(11)和齿链(12);所述伺服电机(10)的壳体设置在第二支架(8)的上端面,且其输出轴上设置有主动齿轮;所述圆顶座(5)上端面的中心垂直设置有转轴,且转轴的圆周侧壁上设置有从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮之间通过齿链(12)传动;所述连接柱(11)设置在转轴的顶端。
4.根据权利要求3所述的适用于钢水试样的毛边清除装置,其特征在于:所述去毛边机构包括第一连接杆(13)、第二连接杆(14)、刮刀(15)和冲击气缸(16);所述第一连接杆(13)的第一端与连接柱(11)连接,第一连接杆(13)的第二端设置有第二连接杆(14);所述升降圆环(4)上端面的内沿设置有一圈滑槽,第二连接杆(14)上设置有滑块,且第二连接杆(14)上的滑块滑动设置在升降圆环(4)的滑槽内;所述冲击气缸(16)的壳体设置在第一连接杆(13)的上端面;所述第一连接杆(13)上设置有垂直向的孔,且冲击气缸(16)活塞杆的端部穿过第一连接杆(13)上的孔,冲击气缸(16)活塞杆的端部设置有刮刀(15),刮刀(15)位于第一连接杆(13)的下方。
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