CN219480772U - 一种防止足下垂的康复训练设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种防止足下垂的康复训练设备，属于医疗器械技术领域；包括足部支撑部，勾趾部的底侧安装有定位组件勾趾部第一转动轴、第一固定部和第二固定部，第一固定部的一侧固定套接于第一转动轴的表面，第一固定部的另一侧和第二固定部为一体成型结构。本实用新型通过设置第一转动轴旋转的同时带动第一固定部和第二固定部产生以第一转动轴的中心点为基准的顺时针旋转运动，并逐渐的向顶动板底部的弧形凹槽相抵接，第二固定部的顶部直至抵至弧形凹槽的内部产生滑动逐渐产生向上运动并顶动顶动板，顶动板的一侧通过合页相对于足部支撑部顶部的一侧进行翻转，进而使位于顶动板顶部的脚趾位置进行上弯，进而完成对脚趾的勾弯运动。

Description

一种防止足下垂的康复训练设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种防止足下垂的康复训练设备。

背景技术

偏瘫昏迷患者由于小腿前肌群，外侧肌群麻痹无力，引发足下垂，进而逐步引起踝关节僵硬。需要在患者卧位时保持足部功能位。并2-3小时进行一次踝关节主动或被动功能锻炼，以预防足下垂及关节废用；在康复过程中，多采用相应的脚踝康复训练器进行辅助训练，避免患者训练过程枯燥；现有的脚踝康复训练器在使用时，训练器带动带动患者脚部与腿部发生转动，进而对患者的脚踝进行锻炼，但是现有的训练器转动角度单一，即不能根据患者的康复情况，随之改变患者脚踝转动的角度，循序渐进的对患者的脚踝进行康复训练，造成患者的康复训练效果不佳。

此外，经检索，现有专利公开号为：CN110882132A公开了一种脚踝用的康复训练装置，包括踏板、固腿件和控制杆，踏板为鞋底结构，踏板上设置有用于转动的连接件A，固腿件一端面设置有与连接件A相配合的连接件B，连接件A与连接件B转动连接，踏板上设置有与控制杆相配合的连接部，连接部与控制杆一端进行铰接，本发明通过踏板、固腿件和控制杆的作用，踏板对脚掌进行支撑，固腿件对小腿部进行固定，控制杆对踏板与固腿件之间的夹角进行控制，以及控制杆推动踏板，使得踏板与固腿件转动一定角度，当脚踝不能依靠脚部自身进行活动康复训练时，本发明对脚踝提供外力，达到活动的目的，但该设备存在以下问题：对应脚趾位置没有增加支撑板，稳定性较差，容易发生脚趾关节处的扭伤，且无法进行脚趾的多角度勾弯训练。

因此，本申请提供了一种防止足下垂的康复训练设备来满足需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种防止足下垂的康复训练设备以解决现有的脚趾承载稳定性较差，容易发生脚趾关节处的扭伤，且无法进行脚趾的多角度勾弯，转动角度单一的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种防止足下垂的康复训练设备，包括：足部支撑部、勾趾部和顶动板，所述勾趾部安装于所述足部支撑部的内部，所述勾趾部的底侧安装有定位组件所述勾趾部包括第一转动轴、第一固定部和第二固定部，所述第一固定部的一侧固定套接于所述第一转动轴的表面，所述定位组件包括第二支撑架、安装板和支撑柱，所述第一转动轴的一侧贯穿第二支撑架转动安装于所述第二支撑架的顶部，所述支撑柱固定于所述安装板的顶部，所述支撑柱的顶部固定有线性滑条，所述线性滑条的顶部滑动安装有滑块，所述滑块的一侧转动安装有第二转动轴，所述滑块的顶部安装有对夹柱，所述滑块的一侧安装有螺纹套，所述螺纹套一侧的表面活动安装有压缩弹簧。

优选地，所述顶动板的底部开设有与所述第二固定部相适配的弧形凹槽，所述第二固定部呈折弯状结构，所述顶动板的一侧和所述足部支撑部的顶部一侧通过合页铰接安装。

优选地，所述滑块、对夹柱和螺纹套的安装数量为两组，且沿所述线性滑条的中心点对称设置，所述压缩弹簧的两侧分别安装于两组所述螺纹套一侧的表面，所述第二转动轴的一侧贯穿两组所述滑块的内部，且位于两组所述滑块之间第二转动轴的表面设有螺纹，且螺纹呈对称反向状结构与两组所述螺纹套的内部相适配，两组所述对夹柱的横截面呈楔型状结构，且和所述第一转动轴两侧的表面相抵接。

优选地，所述顶动板的一侧和所述足部支撑部顶部一侧留有间隙，所述足部支撑部外侧的表面开设有十字槽，所述十字槽的内部滑动安装有导向架，所述导向架的顶部两侧分别设有辅助架和跎屈伸背组件，且所述导向架顶部的两侧分别和所述辅助架、跎屈伸背组件的一侧固定安装。

优选地，所述跎屈伸背组件包括伸缩件、第三转动轴和第三支撑架，所述伸缩件的输出端连接有绳丝，所述第三转动轴转动安装于所述第三支撑架的内部，所述第三转动轴的表面固定套接有转动盘。

优选地，所述转动盘的底部固定有导向块，所述转动盘的外侧开设有与所述第三支撑架相适配的槽腔，所述伸缩件的数量为两组，且沿所述第三转动轴的中心点对称安装，两组所述伸缩件的输出端分别和所述绳丝的两端相连接。

优选地，所述第三转动轴的表面固定套接有第四支撑架，所述辅助架的一侧为转动状，所述导向架的顶部一侧和所述第四支撑架的外侧固定连接，所述辅助架的一侧和所述第四支撑架的一侧连接安装有U型架，所述U型架的一侧表面固定有弧形导柱。

优选地，所述弧形导柱的表面滑动安装有弧形板，所述弧形板的底部安装有弧形板，所述弧形板的底部铰接有第一支撑架，所述第一支撑架底部的两侧分别和所述足部支撑部的两侧固定安装。

优选地，所述辅助架和所述第三支撑架的顶部固定有护腿架，所述护腿架的内侧设有气囊，所述护腿架的一侧设有气筒，所述气筒和所述护腿架内侧的气囊管连接。

本实用新型与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，通过设置第一转动轴旋转的同时带动第一固定部和第二固定部产生以第一转动轴的中心点为基准的顺时针旋转运动，并逐渐的向顶动板底部的弧形凹槽相抵接，第二固定部的顶部直至抵至弧形凹槽的内部产生滑动逐渐产生向上运动并顶动顶动板，顶动板的一侧通过合页相对于足部支撑部顶部的一侧进行翻转，进而使位于顶动板顶部的脚趾位置进行上弯，进而完成对脚趾的勾弯运动。

通过设置两组滑块带动两组对夹柱呈对向滑动时，分别安装于两组螺纹套之间的压缩弹簧呈逐级压缩状态加大两组对夹柱对第一转动轴两侧的紧固力，进一步防止第一转动轴在对脚趾角度定位时产生晃动造成第一转动轴产生轻微转动，导致脚趾勾弯定点康复训练效果不佳的问题，在两组对夹柱对第一转动轴两侧的对向固定完成后，反向转动第二转动轴，并带动两组对夹柱远离第一转动轴的两侧时，受压缩弹簧的压缩反弹力度，加快第二转动轴的转动效果，省时省力，有效提升了使用效果，以此解放人的双手，对患者的脚趾部位进行不同角度的定点康复训练，达到加速脚趾血液循环和辅助康复治疗的效果。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。

图1为防止足下垂的康复训练设备立体结构示意图；

图2为足部支撑部侧视部分剖面结构示意图；

图3为勾趾部及其定位组件立体放大结构的结构示意图；

图4为定位组件的安装位置放大结构示意图；

图5为定位组件的立体放大结构示意图；

图6为图5的A处的放大结构示意图；

图7为十字槽及其导向架的位置结构示意图；

图8为跎屈伸背组件的立体结构示意图。

[附图标记]

1、足部支撑部；2、勾趾部；3、顶动板；4、定位组件；5、跎屈伸背组件；6、第一支撑架；7、辅助架；8、U型架；9、弧形导柱；

10、弧形板；11、护腿架；12、导向架；

21、第一转动轴；22、第一固定部；23、第二固定部；24、弧形凹槽；

41、第二支撑架；42、安装板；43、支撑柱；44、线性滑条；45、滑块；46、第二转动轴；47、对夹柱；48、螺纹套；49、压缩弹簧；

51、伸缩件；52、第三转动轴；53、第三支撑架；54、绳丝；55、导向块；56、第三支撑架；57、转动盘；

101、间隙；102、十字槽。

如图所示，为了能明确实现本实用新型的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本实用新型限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型提供的一种防止足下垂的康复训练设备进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本实用新型进行具体的限定。

需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例(无论是否明确描述)实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

可以理解的是，本公开中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

如图1-图6所示的，本实用新型的实施例提供一种防止足下垂的康复训练设备，包括：足部支撑部1、勾趾部2和顶动板3，勾趾部2安装于足部支撑部1的内部，勾趾部2的底侧安装有定位组件4，勾趾部2包括第一转动轴21、第一固定部22和第二固定部23，第一固定部22的一侧固定套接于第一转动轴21的表面，其中，第一固定部22的另一侧和第二固定部23为一体成型结构，定位组件4包括第二支撑架41、安装板42和支撑柱43，第一转动轴21的一侧贯穿第二支撑架41转动安装于第二支撑架41的顶部，支撑柱43固定于安装板42的顶部，支撑柱43的顶部固定有线性滑条44，线性滑条44的顶部滑动安装有滑块45，滑块45的一侧转动安装有第二转动轴46，滑块45的顶部安装有对夹柱47，滑块45的一侧安装有螺纹套48，螺纹套48一侧的表面活动安装有压缩弹簧49，滑块45、对夹柱47和螺纹套48的安装数量为两组，且沿线性滑条44的中心点对称设置，压缩弹簧49的两侧分别安装于两组螺纹套48一侧的表面，第二转动轴46的一侧贯穿两组滑块45的内部，且位于两组滑块45之间第二转动轴46的表面设有螺纹，且螺纹呈对称反向状结构与两组螺纹套48的内部相适配，两组对夹柱47的横截面呈楔型状结构，且和第一转动轴21两侧的表面相抵接顶动板3的底部开设有与第二固定部23相适配的弧形凹槽24，第二固定部23呈折弯状结构，顶动板3的一侧和足部支撑部1的顶部一侧通过合页铰接安装；在对患者的脚趾进行勾弯运动时，或者将脚部放置于足部支撑部1的顶部，脚趾位置位于顶动板3的顶部，如图3和图7所示的，第一转动轴21的外侧设于足部支撑部1的外侧，顺时针转动第一转动轴21，第一转动轴21旋转的同时带动第一固定部22和第二固定部23产生以第一转动轴21的中心点为基准的顺时针旋转运动，并逐渐的向顶动板3底部的弧形凹槽24相抵接，第二固定部23的顶部直至抵至弧形凹槽24的内部产生滑动逐渐产生向上运动并顶动顶动板3，顶动板3的一侧通过合页相对于足部支撑部1顶部的一侧进行翻转，进而使位于顶动板3顶部的脚趾位置进行上弯，进而完成对脚趾的勾弯运动，反向操作上述结构，即可完成对脚趾的运动回落，通过上述的被动运动使脚趾的部位受力，有效提升脚趾在无受力状态下进行康复，在对脚趾的勾弯运动需要对脚趾的角度方向进行短暂停止，以适应不同角度脚趾的康复训练时，如图1所示的，第二转动轴46的一侧设于足部支撑部1的外侧，顺时针转动第二转动轴46进行旋转，通过两组螺纹套48的内部分别啮合位于两组滑块45之间的第二转动轴46上反向螺纹结构的表面进行转动，进而带动两组滑块45沿线性滑条44的表面作对向滑动，进而带动分别固定于滑块45顶部的对夹柱47呈对向状逐级向图3中所示的第一转动轴21两侧表面进行抵接固定，最终将第一转动轴21进行定位固定，使其进行短暂固定，以此解放人的双手，对患者的脚趾部位进行不同角度的定点康复训练，达到加速脚趾血液循环和辅助康复治疗的效果，在两组滑块45带动两组对夹柱47呈对向滑动时，分别安装于两组螺纹套48之间的压缩弹簧49呈逐级压缩状态加大两组对夹柱47对第一转动轴21两侧的紧固力，进一步防止第一转动轴21在对脚趾角度定位时产生晃动造成第一转动轴21产生轻微转动，导致脚趾勾弯定点康复训练效果不佳的问题，在两组对夹柱47对第一转动轴21两侧的对向固定完成后，反向转动第二转动轴46，并带动两组对夹柱47远离第一转动轴21的两侧时，受压缩弹簧49的压缩反弹力度，加快第二转动轴46的转动效果，省时省力，有效提升了使用效果。

综上，上述方案实现难度低，采用纯机械的联动方式降低了使用成本，在维修时，可进行快速更换，增加了实用性，减少因通过电子器件造成漏电等危害身体的现象发生。

在本实施例中，如图7所示，顶动板3的一侧和足部支撑部1顶部一侧留有间隙101，在顶动板3对患者脚趾部位进行勾弯运动时，间隙101有效防止顶动板3的一侧与足部支撑部1的一侧产生机械摩擦造成对顶动板3或者足部支撑部1顶部一侧的机械损伤。

在本实施例中，如图1、图7和图8所示，足部支撑部1外侧的表面开设有十字槽102，十字槽102的内部滑动安装有导向架12，导向架12的顶部两侧分别设有辅助架7和跎屈伸背组件5，且导向架12顶部的两侧分别和辅助架7、跎屈伸背组件5的一侧固定安装，跎屈伸背组件5包括伸缩件51、第三转动轴52和第三支撑架53，伸缩件51的输出端连接有绳丝54，第三转动轴52转动安装于第三支撑架53的内部，第三转动轴52的表面固定套接有转动盘57，转动盘57的底部固定有导向块55，转动盘57的外侧开设有与第三支撑架53相适配的槽腔，对绳丝54的滑动提供导向，伸缩件51的数量为两组，且沿第三转动轴52的中心点对称安装，两组伸缩件51的输出端分别和绳丝54的两端相连接，且伸缩件51的输出行程为单独控制，来达到对绳丝54位置转动，其中伸缩件51为线性电伸缩杆，第三转动轴52的表面固定套接有第四支撑架56，辅助架7的一侧为转动状，导向架12的顶部一侧和第四支撑架56的外侧固定连接，辅助架7的一侧和第四支撑架56的一侧连接安装有U型架8，U型架8的一侧表面固定有弧形导柱9，弧形导柱9的表面滑动安装有弧形板10，弧形板10的底部安装有弧形板10，弧形板10的底部铰接有第一支撑架6，第一支撑架6底部的两侧分别和足部支撑部1的两侧固定安装在对或者进行跎屈背伸的运动康复训练时，单独控制一组伸缩件51进行工作，一组伸缩件51的输出端向上进行移动带动绳丝54的一端产生向上的移动力，另一组伸缩件51对绳丝54的另一端进行输送，进而带动转动盘57进行旋转，转动盘57的旋转带动第四支撑架56进行转动，由于导向架12的顶部一侧和第四支撑架56的外侧固定连接，另一侧和辅助架7的一侧固定连接，U型架8的两侧分别固定于辅助架7的一侧和第四支撑架56的外侧，进而带动U型架8和导向架12产生向上的运动方向，暨跎屈运动，如图7所示，导向架12进行向上进行跎屈运动时，导向架12的底部沿十字槽102的内部产生向上的滑动力，使导向架12的底部位于十字槽102内部下方的位置，进而通过U型架8带动弧形导柱9、第一支撑架6和足部支撑部1进行等向的运动，对放置于足部支撑部1顶部或者的脚部作跎屈运动，反向操作上述结构，暨可实现对脚部的背伸运动，上述结构进行跎屈背伸的运动时，向一侧滑动弧形板10，弧形板10沿弧形导柱9的表面作弧形运动，通过第一支撑架6的顶部沿弧形板10的底部作铰接，进而通过第一支撑架6带动足部支撑部1实现对患者脚部的内收或者外翻运动，在足部支撑部1通过第一支撑架6进行内收或者外翻运动时，导向架12的底部沿十字槽102的内部作向左或者向右的滑动，为足部支撑部1提供运动导向的同时，有效防止足部支撑部1的后重心不稳导致内收或者外翻效果不佳的问题。

值得注意的是，导向架12在十字槽102的内部进行向左或者向右滑动时，导向架12的顶部绕自身轴点运动。

综上，上述方案在对或者进行脚部的跎屈背伸或者内收外翻的运动过程中满足康复者的不同姿态，调节康复训练最佳的身体姿态，进一步提高脚踝康复训练设备的灵活性，通过设置两组伸缩件51的行程不一致，带动绳丝54进行正转或者反转运动，减少直接用电机驱动的使用成本，简化了结构的复杂性，在进行部件更换时可进行快速拆卸或者安装，增加了设备的使用寿命。

在本实施例中，如图1所示，辅助架7和第三支撑架53的顶部固定有护腿架11，对患者的下肢进行固定，护腿架11的内侧设有气囊，护腿架11的一侧设有气筒，气筒和护腿架11内侧的气囊管连接，通过对护腿架11内侧的气囊加压膨胀，使其紧贴于使用者下肢的两侧，通过气囊的加压或放气实现对下肢血管挤压，防止下肢静脉血栓形成。

本发明提供的技术方案，通过设置第一转动轴旋转的同时带动第一固定部和第二固定部产生以第一转动轴的中心点为基准的顺时针旋转运动，并逐渐的向顶动板底部的弧形凹槽相抵接，第二固定部的顶部直至抵至弧形凹槽的内部产生滑动逐渐产生向上运动并顶动顶动板，顶动板的一侧通过合页相对于足部支撑部顶部的一侧进行翻转，进而使位于顶动板顶部的脚趾位置进行上弯，进而完成对脚趾的勾弯运动。

通过设置两组滑块带动两组对夹柱呈对向滑动时，分别安装于两组螺纹套之间的压缩弹簧呈逐级压缩状态加大两组对夹柱对第一转动轴两侧的紧固力，进一步防止第一转动轴在对脚趾角度定位时产生晃动造成第一转动轴产生轻微转动，导致脚趾勾弯定点康复训练效果不佳的问题，在两组对夹柱对第一转动轴两侧的对向固定完成后，反向转动第二转动轴，并带动两组对夹柱远离第一转动轴的两侧时，受压缩弹簧的压缩反弹力度，加快第二转动轴的转动效果，省时省力，有效提升了使用效果，以此解放人的双手，对患者的脚趾部位进行不同角度的定点康复训练，达到加速脚趾血液循环和辅助康复治疗的效果。

本实用新型涵盖任何在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本实用新型有彻底的了解，在以下本实用新型优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本实用新型。另外，为了避免对本实用新型的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读取存储介质中，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种防止足下垂的康复训练设备，其特征在于，包括：足部支撑部、勾趾部和顶动板，所述勾趾部安装于所述足部支撑部的内部，所述勾趾部的底侧安装有定位组件，所述勾趾部包括第一转动轴、第一固定部和第二固定部，所述第一固定部的一侧固定套接于所述第一转动轴的表面；

所述定位组件包括第二支撑架、安装板和支撑柱，所述第一转动轴的一侧贯穿第二支撑架转动安装于所述第二支撑架的顶部，所述支撑柱固定于所述安装板的顶部，所述支撑柱的顶部固定有线性滑条，所述线性滑条的顶部滑动安装有滑块，所述滑块的一侧转动安装有第二转动轴，所述滑块的顶部安装有对夹柱，所述滑块的一侧安装有螺纹套，所述螺纹套一侧的表面活动安装有压缩弹簧。

2.根据权利要求1所述的防止足下垂的康复训练设备，其特征在于，所述顶动板的底部开设有与所述第二固定部相适配的弧形凹槽，所述第二固定部呈折弯状结构，所述顶动板的一侧和所述足部支撑部的顶部一侧通过合页铰接安装。

3.根据权利要求2所述的防止足下垂的康复训练设备，其特征在于，所述滑块、对夹柱和螺纹套的安装数量为两组，且沿所述线性滑条的中心点对称设置，所述压缩弹簧的两侧分别安装于两组所述螺纹套一侧的表面，所述第二转动轴的一侧贯穿两组所述滑块的内部，且位于两组所述滑块之间第二转动轴的表面设有螺纹，且螺纹呈对称反向状结构与两组所述螺纹套的内部相适配，两组所述对夹柱的横截面呈楔型状结构，且和所述第一转动轴两侧的表面相抵接。

4.根据权利要求1所述的防止足下垂的康复训练设备，其特征在于，所述顶动板的一侧和所述足部支撑部顶部一侧留有间隙，所述足部支撑部外侧的表面开设有十字槽，所述十字槽的内部滑动安装有导向架，所述导向架的顶部两侧分别设有辅助架和跎屈伸背组件，且所述导向架顶部的两侧分别和所述辅助架、跎屈伸背组件的一侧固定安装。

5.根据权利要求4所述的防止足下垂的康复训练设备，其特征在于，所述跎屈伸背组件包括伸缩件、第三转动轴和第三支撑架，所述伸缩件的输出端连接有绳丝，所述第三转动轴转动安装于所述第三支撑架的内部，所述第三转动轴的表面固定套接有转动盘。

6.根据权利要求5所述的防止足下垂的康复训练设备，其特征在于，所述转动盘的底部固定有导向块，所述转动盘的外侧开设有与所述第三支撑架相适配的槽腔，所述伸缩件的数量为两组，且沿所述第三转动轴的中心点对称安装，两组所述伸缩件的输出端分别和所述绳丝的两端相连接。

7.根据权利要求6所述的防止足下垂的康复训练设备，其特征在于，所述第三转动轴的表面固定套接有第四支撑架，所述辅助架的一侧为转动状，所述导向架的顶部一侧和所述第四支撑架的外侧固定连接，所述辅助架的一侧和所述第四支撑架的一侧连接安装有U型架，所述U型架的一侧表面固定有弧形导柱。

8.根据权利要求7所述的防止足下垂的康复训练设备，其特征在于，所述弧形导柱的表面滑动安装有弧形板，所述弧形板的底部安装有弧形板，所述弧形板的底部铰接有第一支撑架，所述第一支撑架底部的两侧分别和所述足部支撑部的两侧固定安装。

9.根据权利要求6所述的防止足下垂的康复训练设备，其特征在于，所述辅助架和所述第三支撑架的顶部固定有护腿架，所述护腿架的内侧设有气囊，所述护腿架的一侧设有气筒，所述气筒和所述护腿架内侧的气囊管连接。