CN217772752U - 一种心内科辅助康复锻炼床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种心内科辅助康复锻炼床，包括床架、背板、手臂锻炼组、腿部锻炼组、背板角度调节装置和多个绑定单元；背板铰接在床架的床头端，手臂锻炼组设置在背板上表面两侧，腿部锻炼组设置在床架床尾两侧，背板角度调节装置设置在床架底部与背板连接，多个绑定单元分别设置在手臂锻炼组上和腿部锻炼组上；优点：可以对四肢都可以进行锻炼，且可以对每一个肢体进行单独的训练，还可以调节锻炼的角度、频率和强度，可以使患者躺着或坐着锻炼。

Description

一种心内科辅助康复锻炼床

技术领域

本实用新型涉及四肢锻炼，具体涉及一种心内科辅助康复锻炼床。

背景技术

心内科即心血管内科，是各级医院大内科为了诊疗心血管血管疾病而设置的一个临床科室，治疗的疾病包括心绞痛、高血压、猝死、心律失常、心力衰竭、早搏、心律不齐、心肌梗死、心肌病、心肌炎、心肌梗塞等心血管疾病；有一些病人在治疗完以后还需要长期卧床，由于行动受限，在自主康复能力缺乏的情况下，无法做一些肢体运动，这样往往就会造成四肢肌肉的萎缩；在现实中一般人为帮助锻炼的比较多，但是人为帮助就比较费时费力；这时就需要一些辅助康复装置进行训练从而达到快速康复的目的，但目前现有的技术多数都是单独针对上肢或下肢进行锻炼，即使有可以上下肢一起锻炼的，也很少有的能做到既可以从动运动也可以主动运动的；不同的患者，情况不同，情况差一些的患者需要躺着锻炼，但是有些患者状态好一些，就不愿意躺着锻炼，现有技术中对锻炼的姿势也比较固定。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，无法四肢同时运动，康复锻炼训练时姿势固定不是和所有患者；针对上述技术问题，提出一种心内科辅助康复锻炼床，包括床架、背板、手臂锻炼组、腿部锻炼组、背板角度调节装置和多个绑定单元；背板铰接在床架的床头端，手臂锻炼组设置在背板上表面两侧，腿部锻炼组设置在床架床尾两侧，背板角度调节装置设置在床架底部与背板连接，多个绑定单元分别设置在手臂锻炼组上和腿部锻炼组上；

手臂锻炼组包括：大臂架板、小臂架板、运动组件和推动组，运动组件后端铰接在背板上表面开设的第一槽内，大臂架板前端与小臂架板后端铰接在一起，多个绑定单元分别设置在大臂架板和小臂架板的上表面；大臂架板后端铰接在运动组件的上表面后端，小臂架板前端与运动组件的第一滑块连接，在运动组件上前后滑动；运动组件铰接在背板表面上开设的；推动组设置在背板的底部，穿过背板与运动组件底部连接；运动组件包括：矩形腔壳、第一滑块、第一电推杆和第一压缩弹簧，第一滑块设置在矩形腔壳内部中间位置，第一压缩弹簧前端抵在第一滑块上，后端抵在矩形腔壳后端内壁上，第一电推杆伸缩段前端抵在第一滑块上，不与第一滑块固定，第一电推杆另一端固定在矩形腔壳前端内壁上；

腿部锻炼组包括：大腿架板、小腿架板、压缩杆、第二电推杆和第二滑块，大腿架板后端与开设在床架床尾上表面的第二槽后端铰接，大腿架板前端和小腿架板后端铰接在一起，多个绑定单元分别设置在大腿架板和小腿架板上；第二滑块铰接在小腿架板前端，第二滑块在第二槽内滑动，压缩杆后端固定在第二槽后端槽壁上，前端固定在第二滑块上，第二电推杆伸缩段前端抵在第二滑块上，不与第二滑块固定，第二电推杆另一端固定在第二槽前端槽壁上；

背板角度调节装置包括：第三电推杆、两个支撑杆、连接杆、两个铰接座和两个轨迹环，第三电推杆设置在床架的床头的底部，两个铰接座分别立设在背板底面的两边，两个轨迹环沿着床架的长度方向立设在床架的底部，位于第三电推杆的伸缩段前方两侧；连接杆穿过两个轨迹环，第三电推杆的伸缩段前端设置小圆环套在连接杆的中间位置上，支撑杆两端设有套环，两个支撑杆分别铰接在两个铰接座上，另一端套在连接杆的两端上。

本实用新型技术方案，可以对四肢都可以进行锻炼，因为每个锻炼组都有独立的动力，所以可以对每一个肢体进行单独的锻炼，还可以调节锻炼的角度、频率和强度，可以使患者躺着或坐着锻炼。

对本实用新型技术方案的优选，大臂架板前端和小臂架板后端沿着架板的长度方向开设多个调节孔，第一铰接轴插入大臂架板和小臂架板上任意一个对应的调节孔中，控制所有电机和电推杆的控制开关分别设置在左右两边小臂架板的前端，握把架设在控制开关上方，开设多个调节孔是为了改变大臂架板和小臂架板铰接伸直后的长度，控制开关放在右手处，方便患者自行调运动幅度、频率和调整背板的角度，增加握把是为了便于患者在自行运动时候，手能抓住握把发力。

对本实用新型技术方案的优选，所述第一滑块上垂直设有圆柱，小臂架板前端底面开设第一孔套在圆柱上面，第一滑块侧面底部设有滑轮，小臂架板在向前伸和后缩的时候，会旋转一定得角度，套筒配合双方就不会产生影响，增加滑轮是为了减少第一滑块底面的摩擦力。

对本实用新型技术方案的优选，推动组包括：电机和扇形齿轮，电机固定在背板的底部，电机转子前端安装与扇形齿轮配合的齿轮，扇形齿轮穿过背板，一个径向平面固定在矩形腔壳底面，可以通过电机旋转的角度来控制运动组件抬起的角度。

对本实用新型技术方案的优选，压缩杆包括：套筒、第二压缩弹簧和第一圆柱杆，套筒的一端连接在第二槽的后端槽壁上，处于封闭状态，套筒套在第二压缩弹簧和第一圆柱杆外端上，第一圆柱杆压在第二压缩弹簧上，第一圆柱杆无法脱离套筒，行程比较长，直接采用弹簧在压缩的时候会导致弹簧拱起来，用套筒将弹簧套起来就可以避免这种现象。

对本实用新型技术方案的优选，绑定单元包括可采用魔术贴、系绳或收紧带，每个绑定单元至少一个绑定装置，绑定单元越方便快捷越好。

对本实用新型技术方案的优选，床架床尾端侧面设有可立起和方下的护栏，床头位置的边上设有可伸缩的点滴架，护栏在患者上床的时候可以将栏杆放下，上去以后在给它关上，有些患者需要点滴，自带的点滴架就可以方便使用。

对本实用新型技术方案的优选，所述第二槽的两侧长槽壁上各开设一条滑轨，第二滑块的左右两端卡在滑轨里，避免第二滑块在滑动时脱离第二槽。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1.本实用新型的技术方案，通过手臂锻炼组和腿部锻炼组实现手脚同时运动。

2.本实用新型的技术方案，背板角度调节装置控制背板的角度实现患者可以躺着锻炼也可以坐起来锻炼。

附图说明

图1为一种心内科辅助康复锻炼床使用状态下立体视图；

图2为一种心内科辅助康复锻炼床使用状态下正视图及推动组安装位置示意图；

图3为手臂锻炼组结构立体示意图；

图4为运动组件局部剖内部结构示意图；

图5为腿部锻炼组结构立体示意图；

图6为床架与背板配合运动的立体示意图；

图7为床架的护栏处局部放大图；

图8为压缩杆剖视图；

图9为手臂锻炼组仰视图；

图10为斜仰视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-10，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1所示，一种心内科辅助康复锻炼床，其特征在于：包括床架1、背板2、手臂锻炼组3、腿部锻炼组4、背板角度调节装置5和多个绑定单元6；背板2铰接在床架1的床头端，手臂锻炼组3设置在背板2上表面两侧，腿部锻炼组4设置在床架1床尾两侧，背板角度调节装置5设置在床架1底部与背板2连接，多个绑定单元分别设置在手臂锻炼组3上和腿部锻炼组4上。

如图3所示，手臂锻炼组3包括：大臂架板31、小臂架板32、运动组件33和推动组34，运动组件33后端铰接在背板2上表面开设的第一槽21内。

如图3和图9所示，大臂架板31前端和小臂架板32后端沿着架板的长度方向开设多个调节孔，第一铰接轴插入大臂架板31和小臂架板32上任意一个对应的调节孔中，大臂架板31上的调节孔顶端封闭上，不然患者手臂放上去的时候会不舒服；第一铰接轴与开设在大臂架板上的调节孔采用螺纹配合；控制所有电机341和电推杆的控制开关322分别设置在左右两边小臂架板32的前端，控制开关322采用转钮式的，每个电推杆组由两个旋钮开关控制，控制开关连接PLC，PLC在连接电推杆和电机341，PLC中的程序需支持：开关可以控制电推杆的收缩行程，可以控制电推杆的伸缩频率，还可以控制电机旋转的角度和正转反转，以及电机正反转动的频率。

如图3所示，握把321架设在控制开关322上方。

如图3、4和图9所示，小臂架板32前端厚度要与大臂架板31的厚度一致，这样患者手臂架在上面就会在一个水平面上，不会产生高低差；两个绑定单元6分别设置在大臂架板31和小臂架板32的上表面；运动组件33后端上表面垂直设置一个圆柱体，大臂架板31后端下表面开设一个与圆柱体配合的第二孔，小臂架板32前端与运动组件33的第一滑块332连接，在运动组件33上前后滑动；运动组件33铰接在背板2表面上开设的。

如图4所示，运动组件33包括：矩形腔壳331、第一滑块332、第一电推杆333和第一压缩弹簧334，第一滑块332设置在矩形腔壳331内部中间位置，第一压缩弹簧334前端抵在第一滑块332上，后端抵在矩形腔壳331后端内壁上，第一电推杆333伸缩段前端抵在第一滑块332上，不与第一滑块332固定，第一电推杆333另一端固定在矩形腔壳331前端内壁上，矩形腔壳331上端只留有宽度与第一滑块332上圆柱直径相同的矩形开口，只留有矩形开口的腔壳可以防止内部零件弹出。

如图5所示，腿部锻炼组4包括：大腿架板41、小腿架板42、压缩杆43、第二电推杆44和第二滑块45，大腿架板41后端与开设在床架1床尾上表面的第二槽11后端铰接，大腿架板41前端和小腿架板42后端铰接在一起，两个绑定单元6分别设置在大腿架板41和小腿架板42上；第二滑块45铰接在小腿架板42前端。

如图6所示，第二槽11的两侧长槽壁上各开设一条滑轨，第二滑块45的左右两端卡在滑轨里，沿着滑轨滑动。

如图1和图5所示，压缩杆43后端固定在第二槽11后端槽壁上，前端固定在第二滑块45上，第二电推杆44伸缩段前端抵在第二滑块45上，电推杆前端连接一块与第二滑块45截面相同的矩形块来增加接触面积，从而更好的推动第二滑块45滑动；因为大腿架板41和小腿架板42会拉直，小腿架板42前端与第二槽11前端槽壁之间不能留有太大的间隙，所以第二电推杆44的固定段设置在第二槽11前端槽壁内，伸缩段置于壁体外推动第二滑块45。

如图2所示，背板角度调节装置5包括：第三电推杆51、两个支撑杆52、连接杆53、两个铰接座54和两个轨迹环55，第三电推杆51设置在床架1的床头的底部，两个铰接座54分别立设在背板2底面的两边，两个轨迹环55沿着床架1的长度方向立设在床架的底部，位于第三电推杆51的伸缩段前方两侧；连接杆53穿过两个轨迹环55，第三电推杆51的伸缩段前端设置小圆环套在连接杆53的中间位置上，支撑杆52两端设有套环，两个支撑杆52分别铰接在两个铰接座54上，另一端套在连接杆53的两端上。

如图4所示，第一滑块332上垂直设有圆柱，小臂架板32前端底面开设第一孔套在圆柱上面，第一滑块332侧面底部设有滑轮。

如图2所示，推动组34设置在背板2的底部，穿过背板2与运动组件33底部连接；推动组34包括：电机341和扇形齿轮342，电机341固定在背板2的底部，电机341转子前端安装与扇形齿轮342配合的齿轮，扇形齿轮342穿过背板2，一个径向平面固定在矩形腔壳331底面，电机341通过螺钉固定在背板2的底部，本实施例的电机341采用步进电机，步进电机可以控制好转动的角度，整个推动所能转动的最大角度大约在在30-45度之间，扇形齿轮342的角度要大于50度，留有一定的余量，避免电机341在转动最大的角度时出现故障继续转动，从而出现滑脱导致运动组件33突然失去支撑猛然下落，有可能导致患者手臂受伤。

如图1和图8所示，压缩杆43包括：套筒431、第二压缩弹簧432和第一圆柱杆433，套筒431的一端连接在第二槽11的后端槽壁上，处于封闭状态，套筒431套在第二压缩弹簧432和第一圆柱杆433外端上，第一圆柱杆433压在第二压缩弹簧432上，第一圆柱杆433无法脱离套筒，压缩杆43原始状态下的长度要与大腿架板41和小腿架板42的总长度相等，确保能将大腿架板41和小腿架板42推成水平。

如图3和图5所示，绑定单元6包括可采用魔术贴、系绳或收紧带，每个绑定单元至少一个绑定装置，本实用新型优先采用魔术贴，魔术贴更为的快捷方便，大腿架板41和大臂架板31上的魔术贴的直径和宽度要宽于小臂和小腿的，因为大腿和大臂的力量强于小腿和小臂，避免在自主锻炼的时候将魔术贴撑开。

如图4、5和图10所示，手臂锻炼组3、腿部锻炼组4和背板角度调节装置5中的电推杆都有两个，两个电推杆同步工作，两个电推杆从左右两边推动的更加平稳。

如图1和图6所示，背板2的前端两侧设置较长的铰接耳，床架1与背板2接触位置的两侧开设掉两块与铰接耳一样大小的床体，使床架1与背板2在配合时正好可以拼接成一个矩形，第二铰接轴穿过铰接耳和床架1使背板2铰接在床架上面。

如图1和图7所示，床架1床尾端侧面设有可立起和方下的护栏12，床头位置的边上设有可伸缩的点滴架13，护栏12包括：圆柱121、栏杆122、第三压缩弹簧123、环套124和矩形块125，圆柱121两端垂直弯曲固定在床架1床尾端的侧表面上，矩形块125垂直设置在圆柱121的表面，矩形块125长度与圆柱长度方向一致；环套124套在圆柱121上，位于矩形块125前端，环套125上沿长度方向开设两个缺口，两个缺口上下对应，缺口的开口朝向矩形块125并与矩形块125配合；压缩弹簧123套在圆柱121上，位于环套124的前端，压缩弹簧123前端设置与圆柱121外表面固定的凸环，压缩弹簧123前端抵住凸环，后端抵住环套124，栏杆122垂直固定在环套124外表面上。

如图1所示，点滴架13包括圆柱套筒和第二圆柱杆，圆柱筒套住第二圆柱杆，圆柱筒垂直于地面固定在床架1的床头右边的床腿上，圆柱筒的上端口处沿着径向设置一根平头螺钉，拧紧平头螺钉时，平头螺钉挤压第二圆柱杆从而实现固定第二圆柱杆伸出的长度，第二圆柱杆的上端焊接最少一个挂钩。

如图10所示，位于背板2下方的床架1，要避开背板2背面上的推动组34，给推动组34留有空间，否则背板不但不能放平还有可能会将电机341压坏。

本实施例的一种心内科辅助康复锻炼床使用方法如下：先将护栏12放下，等患者上床以后再将护栏12立起来，医护人员辅助患者的将手臂和腿通过绑定单元6绑定在手臂锻炼组3和腿部锻炼组4上面，绑定好后患者自己通过右手的控制开关322先调节背板2的角度，当调试到所需的角度时，在控制手臂锻炼组3和腿部锻炼组4运动，患者可以通过控制开关322调节手臂锻炼组3和腿部锻炼组4运动的幅度、频率和手臂抬起的角度；当需要自主锻炼的时候，将手臂锻炼组3和腿部锻炼组4中的所有电推杆调至完全收缩的状态，患者腿部做屈膝动作，手抓住握把向肩膀方向做回收动作，肘关节就会向外弯曲，在手臂和腿部弯曲的时候，第一压缩弹簧334和第二压缩弹簧432都会提供阻力，从而达到锻炼的作用。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。

Claims (8)

1.一种心内科辅助康复锻炼床，其特征在于：包括床架（1）、背板（2）、手臂锻炼组（3）、腿部锻炼组（4）、背板角度调节装置（5）和多个绑定单元（6）；背板（2）铰接在床架（1）的床头端，手臂锻炼组（3）设置在背板（2）上表面两侧，腿部锻炼组（4）设置在床架（1）床尾两侧，背板角度调节装置（5）设置在床架（1）底部与背板（2）连接，多个绑定单元分别设置在手臂锻炼组（3）上和腿部锻炼组（4）上；

手臂锻炼组（3）包括：大臂架板（31）、小臂架板（32）、运动组件（33）和推动组（34），运动组件（33）后端铰接在背板（2）上表面开设的第一槽（21）内，大臂架板（31）前端与小臂架板（32）后端铰接在一起，多个绑定单元（6）分别设置在大臂架板（31）和小臂架板（32）的上表面；大臂架板（31）后端铰接在运动组件（33）的上表面后端，小臂架板（32）前端与运动组件（33）的第一滑块（332）连接，在运动组件（33）上前后滑动；运动组件（33）铰接在背板（2）表面上开设的；推动组（34）设置在背板（2）的底部，穿过背板（2）与运动组件（33）底部连接；运动组件（33）包括：矩形腔壳（331）、第一滑块（332）、第一电推杆（333）和第一压缩弹簧（334），第一滑块（332）设置在矩形腔壳（331）内部中间位置，第一压缩弹簧（334）前端抵在第一滑块（332）上，后端抵在矩形腔壳（331）后端内壁上，第一电推杆（333）伸缩段前端抵在第一滑块（332）上，不与第一滑块（332）固定，第一电推杆（333）另一端固定在矩形腔壳（331）前端内壁上；

腿部锻炼组（4）包括：大腿架板（41）、小腿架板（42）、压缩杆（43）、第二电推杆（44）和第二滑块（45），大腿架板（41）后端与开设在床架（1）床尾上表面的第二槽（11）后端铰接，大腿架板（41）前端和小腿架板（42）后端铰接在一起，多个绑定单元（6）分别设置在大腿架板（41）和小腿架板（42）上；第二滑块（45）铰接在小腿架板（42）前端，第二滑块（45）在第二槽（11）内滑动，压缩杆（43）后端固定在第二槽（11）后端槽壁上，前端固定在第二滑块（45）上，第二电推杆（44）伸缩段前端抵在第二滑块（45）上，不与第二滑块（45）固定，第二电推杆（44）另一端固定在第二槽（11）前端槽壁上；

背板角度调节装置（5）包括：第三电推杆（51）、两个支撑杆（52）、连接杆（53）、两个铰接座（54）和两个轨迹环（55），第三电推杆（51）设置在床架（1）的床头的底部，两个铰接座（54）分别立设在背板（2）底面的两边，两个轨迹环（55）沿着床架（1）的长度方向立设在床架的底部，位于第三电推杆（51）的伸缩段前方两侧；连接杆（53）穿过两个轨迹环（55），第三电推杆（51）的伸缩段前端设置小圆环套在连接杆（53）的中间位置上，支撑杆（52）两端设有套环，两个支撑杆（52）分别铰接在两个铰接座（54）上，另一端套在连接杆（53）的两端上。

2.根据权利要求1所述的一种心内科辅助康复锻炼床，其特征在于：大臂架板（31）前端和小臂架板（32）后端沿着架板的长度方向开设多个调节孔，第一铰接轴插入大臂架板（31）和小臂架板（32）上任意一个对应的调节孔中；控制所有电机和电推杆的控制开关（322）分别设置在左右两边小臂架板（32）的前端，握把（321）架设在控制开关（322）上方。

3.根据权利要求1所述的一种心内科辅助康复锻炼床，其特征在于：所述第一滑块（332）上垂直设有圆柱，小臂架板（32）前端底面开设第一孔套在圆柱上面，第一滑块（332）侧面底部设有滑轮。

4.根据权利要求1所述的一种心内科辅助康复锻炼床，其特征在于：推动组（34）包括：电机（341）和扇形齿轮（342），电机（341）固定在背板（2）的底部，电机（341）转子前端安装与扇形齿轮（342）配合的齿轮，扇形齿轮（342）穿过背板（2），一个径向平面固定在矩形腔壳（331）底面。

5.根据权利要求1所述的一种心内科辅助康复锻炼床，其特征在于：压缩杆（43）包括：套筒（431）、第二压缩弹簧（432）和第一圆柱杆（433），套筒（431）的一端连接在第二槽（11）的后端槽壁上，处于封闭状态，套筒（431）套在第二压缩弹簧（432）和第一圆柱杆（433）外端上，第一圆柱杆（433）压在第二压缩弹簧（432）上，第一圆柱杆（433）无法脱离套筒。

6.根据权利要求1所述的一种心内科辅助康复锻炼床，其特征在于：绑定单元（6）包括可采用魔术贴、系绳或收紧带，每个绑定单元至少一个绑定装置。

7.根据权利要求1所述的一种心内科辅助康复锻炼床，其特征在于：床架（1）床尾端侧面设有可立起和方下的护栏（12），床头位置的边上设有可伸缩的点滴架（13）。

8.根据权利要求1所述的一种心内科辅助康复锻炼床，其特征在于：所述第二槽（11）的两侧长槽壁上各开设一条滑轨，第二滑块（45）的左右两端卡在滑轨里。

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