CN219480061U - 一种干眼检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种干眼检测设备，包括拍摄组件、定位组件、驱动组件以及控制装置；所述定位组件用于采集用户的面部图像；所述驱动组件用于驱动所述拍摄组件进行移动；所述控制装置与所述拍摄组件、定位组件和驱动组件电连接，用以基于所述用户的面部图像确定所述用户眼表的位置，并控制所述驱动组件将所述拍摄组件移动至与所述用户眼表对准的位置，以使所述拍摄组件拍摄所述用户眼表的图像。该干眼检测设备能够根据用户眼睛的位置自动、准确地调整拍摄组件与人眼的眼表对准，省去了手动调整所需的人力，提高了调整的速度，缩短了调整时间，使用方便。并且调整的准确性和一致性也远远高于人工的手动调整，提高了检测结果的准确性。

Description

一种干眼检测设备

技术领域

本实用新型涉及干眼检测技术领域，特别是涉及一种干眼检测设备。

背景技术

随着科技的发展与社会的进步，人们使用电脑、电视或手机等电子产品的时间越来越长，久而久之就会使一部分人患上干眼症。干眼症是一种以眼睛干涩为主要症状的泪液分泌障碍性眼病，常伴有双眼痒感、异物感、烧灼感，或畏光、视物模糊、视力波动等表现。有时，眼睛太干，基本泪液不足，刺激反射性泪液分泌反而造成常常流泪，较严重者眼睛会红肿、充血、角质化、角膜上皮破皮而有丝状物黏附。眼睛长时间处于这种状况下可造成角结膜病变，影响人的视力。

干眼检测仪是一种非侵入、非接触的、高清的成像仪器，用于对干眼程度进行检测和分析的设备。设备上装有成像镜头、Placido盘以及照明光源。置于Placid盘上的照明光源发出的光将Placido盘的条纹完整投射到人眼的眼表，经眼表反射后，被相机接收，得到Placido盘与人眼眼表的叠加图像。照明光源发出的光照射到眼睑表面，经反射后在相机处得到眼睑的图像。之后，干眼检的测仪软件通过对拍摄的图片进行处理，来确定患者的干眼程度。

现有的干眼检测仪的检测方法是：医生指导患者坐在干眼检测仪器前面对光源，使患者将下颏或额头紧贴在颏托/额托上，嘱咐患者注视干眼检测仪的环内中心孔。然后，通过调整颏托/额托和工作台的高度，使患者姿势舒适。再通过旋转摇杆调节干眼检测仪的上下位置，左右推动摇杆调节干眼检测仪的左右位置，前后推动摇杆调节干眼检测仪前后的位置，完成图像的对焦，直至出现最清晰的眼表图像。

这种检测方法具有以下不足：1)手动操作干眼检测仪的摇杆来调整其上、下、左、右、前、后的位置，使Placido盘的条纹投影到人眼的眼表中心，因为是手动操作，所以条纹图形是大致在眼表中心，这样会影检测结果的准确性，同时也增加了干眼检测仪软件算法的难度。2)通过手动调整对焦，直至出现最清晰的眼表图像，会存在不同的操作者得到的检测图像的清晰度会不同，从而导致检测结果的一致性不好。

实用新型内容

为了至少解决如上所提到的一个或多个技术问题，本实用新型提供了一种干眼检测设备，其用于解决手动操作干眼检测仪与人眼对焦所导致的对焦结果不准确，一致性差，对焦速度慢等问题。

本实用新型提供了一种干眼检测设备，包括拍摄组件、定位组件、驱动组件以及控制装置；所述定位组件用于采集用户的面部图像；所述驱动组件用于驱动所述拍摄组件进行移动；所述控制装置与所述拍摄组件、定位组件和驱动组件电连接，用以基于所述用户的面部图像确定所述用户眼表的位置，并控制所述驱动组件将所述拍摄组件移动至与所述用户眼表对准的位置，以使所述拍摄组件拍摄所述用户眼表的图像。

在一个实施例中，所述定位组件包括设置在所述拍摄组件的拍摄端的至少两个定位摄像头，以便从不同角度分别采集所述用户的面部图像。

在一个实施例中，所述驱动组件包括：第一移动单元，其承载所述拍摄组件，且用于驱动所述拍摄组件进行前后移动，其中所述拍摄组件的中轴线沿着前后方向布置；第二移动单元，其承载所述第一移动单元，且用于驱动所述第一移动单元和拍摄组件进行上下移动；第三移动单元，其承载所述第二移动单元，且用于驱动所述第一移动单元、第二移动单元和拍摄组件进行左右移动。

在一个实施例中，所述第一移动单元包括：第一支座，其设置在所述第二移动单元上，所述第一支座具有沿着前后方向延伸的通孔以及开设在所述通孔外壁上并沿着前后方向延伸的行程限位孔；导向筒，其可转动地设置在所述通孔内，用于容纳所述拍摄组件，所述导向筒的周壁上设置有呈螺旋状的导向槽；导向柱销，其固定设置在所述拍摄组件上，并穿过所述导向槽和行程限位孔；和第一驱动组件，其设置在所述第一支座上，并与所述导向筒相连，用于驱动所述导向筒转动；当所述第一驱动组件驱动所述导向筒做往复的转动时，使所述导向筒带动所述导向柱销在所述导向槽和行程限位孔中滑动，从而驱动所述拍摄组件在所述第一支座中进行前后移动。

在一个实施例中，所述第一驱动组件包括：设置在所述第一支座上的第一驱动电机，与所述第一驱动电机的输出轴相连的第一主动带轮、固定套设在所述导向筒外的第一从动带轮，以及套设所述第一主动带轮和第一从动带轮上的第一驱动带。

在一个实施例中，所述导向筒还包括设置在其周壁上且沿其周向延伸的弧形孔，所述第一移动单元还包括设置在所述第一支座上且能插入所述弧形孔内的定位销。

在一个实施例中，所述第二移动单元包括：第二支座，其设置在所述第三移动单元上；多个第一导向杆，其设置在所述第二支座上且沿着上下方向穿过所述第一支座；和第二驱动组件，其设置在所述第二支座上，用于驱动所述第一支座沿所述第一导向杆移动，用以带动所述拍摄组件进行上下移动。

在一个实施例中，所述第二驱动组件包括：设置在所述第二支座上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出轴相连的第二主动带轮、可转动地设置在所述第二支座上的第二从动带轮和套设在所述第二主动带轮和第二从动带轮上的第二驱动带，以及固定设置在所述第一支座上且与所述第二驱动带相连的第一转接器。

在一个实施例中，所述第三移动单元包括：第三支座；多个第二导向杆，其固定设置在所述第三支座上且沿着左右方向布置；和滑动基板，其套设在多个所述第二导向杆上且用于承载所述第二支座；第三驱动组件，其设置在所述第三支座上，用于驱动所述滑动基板沿所述第二导向杆移动，以带动所述拍摄组件进行左右移动。

在一个实施例中，所述第三驱动组件包括设置在所述第三支座上的第三驱动电机，与所述第三驱动电机的输出轴相连的第三主动带轮、可转动地设置在所述第三支座上的第三从动带轮和套设在所述第三主动带轮和第三从动带轮上的第三驱动带，以及固定设置在所述滑动基板上且与所述第三驱动带相连的第二转接器。

本实用新型实施例提供的干眼检测设备，其改进主要在于控制装置根据定位组件所拍摄的用户的面部图像，控制驱动组件移动拍摄组件，使得拍摄组件与用户的眼表对准，从而使得Placido盘的条纹能够准确投影到用户眼睛的眼表中心，快速、准确地实现拍摄组件对用户眼表对焦，从而得到一致性高的、精准、清晰的眼表图像。便于医生根据拍摄到的用户眼睛的眼表图像对用户的眼睛是否有干眼症及干眼程度进行诊断。该干眼检测设备能够根据用户眼睛的位置自动、准确地调整拍摄组件与人眼的眼表对准，省去了手动调整所需的人力，提高了调整的速度，缩短了调整时间，使用方便，检测效率高。并且调整的准确性和一致性也远远高于人工的手动调整，提高了检测结果的准确性。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本披露示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本披露的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本实用新型实施例中的干眼检测设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的干眼检测设备的拍摄组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的干眼检测设备中的拍摄组件与第一移动单元相组合的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的第一移动单元的结构示意图

图5为本实用新型实施例中的第一移动单元中的第一支架的结构示意图；

图6A为本实用新型实施例中的第一移动单元中的导向筒的结构示意图；

图6B为图6A中的导向筒的侧面投影图；

图7A为图3中拍摄组件与第一移动单元相组合的部分俯视图；

图7B为图7A中沿A-A截面方向的剖面图；

图8A和图8B为本实用新型实施例中的第一移动单元与第二移动单元相组合的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中的第二移动单元的第二驱动组件的结构示意图；

图10为图9中的第一转接器固定第二驱动带的剖面图；

图11A和图11B为本实用新型实施例中的第一移动单元与第二移动单元和第三移动单元相组合的结构示意图；

图12A和图12B为本实用新型实施例中的第三移动单元的结构示意图；

图13A和图13B为本实用新型实施例中的第三移动单元中的第二驱动组件的结构示意图。

附图标记：

100、拍摄组件，110、外筒，120、Placido盘，130、均光板，140、照明组件，150、摄像模组，160、中轴线，200、定位组件，300、驱动组件，310、第一移动单元，311、第一支座，3111、通孔，3112、行程限位孔，3113、第一主支座，3114、第一辅助支座，312、导向筒，3121、导向槽，3122、弧形孔，313、导向柱销，314、第一驱动组件，3141、第一驱动电机，3142、第一主动带轮，3143、第一从动带轮，3144、第一驱动带，315、定位销，320、第二移动单元，321、第二支座，322、第一导向杆，323、第二驱动组件，3231、第二驱动电机，3232、第二主动带轮，3233、第二从动带轮，3234、第二驱动带，3235、第一转接器，330、第三移动单元，331、第三支座，3311、滑动基板，3312、第三辅助支座，332、第二导向杆，333、第三驱动组件，3331、第三驱动电机，3332、第三主动带轮，3333、第三从动带轮，3334、第三驱动带，3335、第二转接器。

具体实施方式

下面将结合本披露实施例中的附图，对本披露实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本披露一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本披露中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本披露保护的范围。

下面结合附图来详细描述本披露的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种干眼检测设备，包括：拍摄组件100、定位组件200、驱动组件300和控制装置(图中为示出)。其中，拍摄组件100用于拍摄用户的眼表图像；定位组件200用于采集用户的面部图像；驱动组件300用于驱动拍摄组件100进行移动；控制装置与拍摄组件100、定位组件200和驱动组件300电连接，用以基于定位组件200所采集的用户的面部图像确定用户眼表的位置，并控制驱动组件300将拍摄组件100移动至与用户眼表对准的位置，以使拍摄组件100拍摄用户眼表的图像。后续可以基于拍摄组件100所拍摄到的用户的眼表图像，来诊断用户的眼睛是否有干眼症。

下面对该干眼检测设置的结构做详细的描述。

如图2所示，在一个具体的实施例中，拍摄组件100包括：外筒110，以及设置在外筒110一端口内的Placido盘120。Placido盘120为两端开口的圆锥筒形，大开口端与外筒110的端口平齐，小开口端设置在外筒110内部。在对用户的眼睛进行检测时，该大开口端朝向用户的眼睛。在Placido盘120的内表面上还设置有黑白相间的条纹。在外筒110内还有与Placido盘120的小开口端相邻设置的摄像模组150。在对用户的眼睛进行检测时，摄像模组150通过Placido盘120的小开口端拍摄人眼的眼表图像。在Placido盘120的小端口面与Placido盘120之间设置有照明组件140，照明组件140发射出的光照射在Placido盘120的外表面上，从将Placido盘120内表面上的黑白条纹投射在用户的眼表上。照明组件140可以根据需要发出不同颜色的光，例如，白光、红外光和蓝光。在照明组件140面向Placido盘120的一侧设置有均光板130，使得照明组件140发出的光均匀地照射在Placido盘120的外表面。在对用户的眼睛进行检测时，照明组件140发出的光穿过均光板130照射在Placido盘120上，从而将设置在Placido盘120内表面上的黑白相间的条纹投射在用户的眼表，并利用摄像模组150将用户眼表的图像拍摄下来。

定位组件200包括设置在拍摄组件100的拍摄端的至少两个定位摄像头，以便从不同角度分别采集所述用户的面部图像。在一个具体的实施例中，如图1和图2所示，定位组件200包括两个定位摄像头，这两个定位摄像头对称地布置在设置有Placido盘120一端的外筒110的外壁上，以便从相对的角度采集用户的面部图像。控制装置根据定位组件200拍摄到的用户的面部图像，通过驱动组件300对拍摄组件100进行相应的移动，使得拍摄组件100中的摄像模组150与用户的眼睛对准，从而使得在对用户的眼睛进行检测时，照明组件140发出的光能够将Placido盘120上的条纹准确地投影到用户的眼睛的眼表中心。同时也实现了摄像模组150对用户眼睛眼表的准确对焦。

驱动组件300用于驱动拍摄组件100沿前后，左右和上下方向进行移动；具体地，如图1所述，驱动组件300包括三个移动单元，分别是第一移动单元310、第二移动单元320和第三移动单元330。第一移动单元310承载拍摄组件100，且用于驱动拍摄组件100进行前后移动。第二移动单元320承载第一移动单元310，且用于驱动第一移动单元310和拍摄组件100进行上下移动。第三移动单元330承载第二移动单元320，且用于驱动第一移动单元310、第二移动单元320和拍摄组件100进行左右移动。在本实用新型的实施例中，如图1所示，拍摄组件100的中轴线沿着前后方向布置，并基于拍摄组件100的中轴线的方向，确定左右和上下移动的方向。

下面分别对上述三个移动单元的结构进行详细的介绍。

如图3和图4所示，第一移动单元310包括：第一支座311、导向筒312、导向柱销313和第一驱动组件314。

第一移动单元310中的第一支座311具有沿着前后方向延伸的通孔3111以及开设在通孔3111外壁上并沿着前后方向延伸的行程限位孔3112。在一个具体的实施例中，如图5所示，第一支座311包括：第一主支座3113和第一辅助支座3114。通孔3111设置在第一主支座3113的中央。在第一主支座3113的顶面上(亦即通孔3111的顶壁上)开设有沿前后方向延伸的细长的直线形的行程限位孔3112，使得通孔3111与行程限位孔3112是相通的。第一辅助支座3114设置在第一主支座3113的侧壁上，用于布置第一驱动组件314。优选地，第一辅助支座3114可以以可拆卸的方式，例如通过螺钉连接，固定在第一主支座3113的侧壁上。

第一移动单元310中的导向筒312可转动地设置在通孔3111内，用于容纳拍摄组件100。如图3所示，拍摄组件100的外筒110的中后部插入到导向筒312中，使得导向筒312位于第一主支座3113中通孔3111的内壁与拍摄组件100的外筒110之间。如图6A和6B所示，导向筒312为圆筒形，其周壁上设置有呈螺旋状的导向槽3121。

导向筒312利用设置在其上的导向槽3121，通过导向柱销313与设置第一主支座3113上的行程限位孔3112相配合，来控制拍摄组件100沿前后方向的移动。具体来说，如图6A至图7B所示，导向柱销313固定在拍摄组件100上，具体地，导向柱销313的一端固定在拍摄组件100的外壳110上；并且穿过导向槽3121和行程限位孔3112。第一移动单元310中的第一驱动组件314设置在第一支座311上，并与导向筒312相连，用于驱动导向筒312转动。

固定在拍摄组件100的外壳11上的导向柱销313由于同时穿过设置在导向筒312上的螺旋状的导向槽3121以及设置第一主支座3113上的行程限位孔3112。因此，当第一驱动组件314驱动导向筒312做往复的转动时，导向柱销313受到导向槽3121的推力作用驱使其沿导向槽3121移动，同时，移动轨迹又受到行程限位孔3112的限制。最终，导向柱销313在受到的合力的作用下沿行程限位孔3112前后移动，进而带动拍摄组件100在第一支座311中进行前后移动。

为了使导向筒312在转动时，不发生前后的移动，如图4、图6A和图6B所示，还在导向筒312的周壁上设置有沿其周向延伸的弧形孔3122，并在第一支座311中的第一主支座3113的侧壁上设置有能插入弧形孔3122内的定位销315，从而起到对导向筒312在前后方向上的定位作用。

如图4和图5所示，第一移动单元310中的第一驱动组件314包括：设置在第一支座311中的第一辅助支座3114上的第一驱动电机3141，与第一驱动电机3141的输出轴相连的第一主动带轮3142、固定套设在导向筒312外的第一从动带轮3143，以及套设第一主动带轮3142和第一从动带轮3143上的第一驱动带3144。第一驱动电机3141驱动第一主动带轮3142转动，然后通过第一驱动带3144带动第一从动带轮3143转动，进而带动导向筒312转动。

如图8A和图8B所示，第一支座311设置在第二移动单元320上。第二移动单元320包括：第二支座321，多个第一导向杆322和第二驱动组件323。第一导向杆322设置在第二支座321上，其上下两端分别固定在第二支座321的顶板和底板上，并且沿着上下方向穿过第一支座311，使得第一支座311能够沿着第一导向杆322上下移动。第一导向杆322的数量和排布方式可以根据需要来确定，其长度可以根据拍摄组件100在上下方向上调节的范围来确定。在一个具体的实施例中，如图8B所示，在第二支座321上设置了四根第一导向杆322，在第一支座311的四个角上穿过第一支座311。

在第二支座321上还设置有第二驱动组件323，用于驱动第一支座311沿第一导向杆322上下移动，用以带动拍摄组件100进行上下移动。如图8A至图9所示，第二驱动组件323包括：设置在第二支座321上的第二驱动电机3231、与第二驱动电机3231的输出轴相连的第二主动带轮3232、可转动地设置在第二支座上321的第二从动带轮3233和套设在第二主动带轮3232和第二从动带轮3233上的第二驱动带3234。第二主动带轮3232和第二从动带轮3233以上下平行的方式布置在第一支座311的一侧。第二驱动组件323还包括固定设置在第一支座311上且与第二驱动带3234相连的第一转接器3235。具体来说，第一转接器3235设置在第一支座311与第二驱动带3234相邻的侧壁上，并且将套在第二主动带轮3232和第二从动带轮3233上的第二驱动带3234靠近第一支座311的一侧固定在第一转接器3235中，使得当第二驱动电机3231驱动第二主动带轮3232带动第二驱动带3234转动时，第一支座311能够跟随第二驱动带3234一起上下移动，从而带动设置在第一支座311中的拍摄组件100上下移动。在一个具体的实施例中，如图10所示，第一转接器3235通过螺钉固定在第一支座311的侧壁上，并将第二驱动带3234靠近第一支座311的一侧压紧固定在第一转接器3235和第一支座311的侧壁之间。

如图11A和图11B所示，第二支座321设置在第三移动单元330上。第三移动单元330包括：第三支座331；多个第二导向杆332、滑动基板3311和第三驱动组件333。第二导向杆332固定设置在所述第三支座331上，并且沿着左右方向布置，滑动基板3311套设在多个第二导向杆332上且用于承载第二支座321，第三驱动组件333设置在第三支座331上，用于驱动滑动基板3311沿第二导向杆332移动，以带动拍摄组件100进行左右移动。

如图12A和图12B所示，在滑动基板3311的前端和后端各穿过一根第二导向杆332，使得滑动基板3311能够沿第二导向杆332左右移动，从而带动设置在滑动基板3311上的第二移动单元320左右移动，进而带动拍摄组件100左右移动。第二导向杆332的两端固定在第三支座331。

如图12A至图13B所示，在第三支座331上还固定设置有第三辅助支座3312，其承载第三驱动组件333。第三驱动组件333包括设置在第三辅助支座3312上的第三驱动电机3331，与第三驱动电机3331的输出轴相连的第三主动带轮3332、可转动地设置在第三支座331上的第三从动带轮3333和套设在第三主动带轮3332和第三从动带轮3333上的第三驱动带3334。第三主动带轮3332和第三从动带轮3333在水平方向平行布置在滑动基板3311的两侧。第三驱动组件333还包括固定设置在滑动基板3311上且与第三驱动带3334相连的第二转接器3335。具体来说，第三驱动带3334设置滑动基板3311下面，第二转接器3335固定连接在滑动基板3311的底面上，并将第三驱动带3334靠近滑动基板3311底面的一侧压紧固定在第二转接器3335与滑动基板3311的底面之间。当第三驱动电机3331驱动第三主动带轮3332带动第三驱动带3334转动时，滑动基板3311能够跟随第三驱动带3334一起左右移动，从而带动设置在第一支座311中的拍摄组件100左右移动。

由此，通过驱动组件300中的第一移动单元310、第二移动单元320和第三移动单元330能够移动拍摄组件100沿前后、上下和水平方向移动，从而能够快速、准确地调节拍摄组件100相对于用户眼睛的位置，最终将拍摄组件100与用户的眼睛对准，以便拍摄用户的眼表图像。

在使用本申请的干眼检测设备对用户的眼睛进行检测时，控制装置通过与拍摄组件100、定位组件200和驱动组件300电连接，能够实现自动调节拍摄组件100的位置，将其与用户的眼睛对准。具体来说，将干眼检测设备放置在用户的脸部前。定位组件200中的定位摄像头拍摄用户的面部照片后，将照片发送至控制装置。控制装置通过对用户的面部照片进行图像识别，确定照片中用户眼部的位置，并根据用户眼部的位置与拍摄组件100的中轴线160(亦即摄像模组150的中轴线)的偏差，控制驱动组件300中的第一移动单元310、第二移动单元320和第三移动单元330将拍摄组件100做相应的移动，从而调整拍摄组件100的位置，使得拍摄组件100向与用户的眼睛对准的方向移动。定位组件200以设定的频率拍摄用户的面部照片(例如，每五秒钟拍摄一次)，并将照片发送至控制装置，以便控制装置确定上一次调整拍摄组件100的位置后，用户眼部的最新位置，并据此确定下一次调整的方向和距离。直至控制装置根据定位组件200拍摄的照片判定拍摄组件100与用户的眼睛对准了，调整过程结束。然后，控制装置控制拍摄组件100中照明组件140用定颜色的光照射用户的眼睛，例如，根据需要照明组件140可以分别发出白光、红外光和蓝光三种颜色的光。照明组件140发出的白光将Placido盘120上的条纹投射到用户眼睛的眼表，经眼表反射后，被摄像模组150接收，得到Placido盘120上的条纹与人眼眼表的叠加图像。照明组件140发出的红外光照射到用户眼睛的眼睑表面，经反射后在摄像模组150处得到用户眼睑的图像。照明组件140发出的蓝光照射到荧光染色的用户眼睛的眼表，经眼表反射后被摄像模组150接收，得到用户眼表的荧光图像。之后，相应的测仪软件通过对摄像模组150拍摄的用户眼睛的图片进行处理，可以从这些图片中得出用户眼睛的泪河高度、泪膜破裂时间、脂质层、睑板腺、眼红、不完全闭眼、荧光图像等信息，并根据这些信息确定用户是否有干眼症症状以及干眼程度。

本实用新型实施例提供的干眼检测设备，其改进主要在于控制装置根据定位组件所拍摄的用户的面部图像，控制驱动组件移动拍摄组件，使得拍摄组件与用户的眼表对准，从而使得Placido盘的条纹能够准确投影到用户眼睛的眼表中心，快速、准确地实现拍摄组件对用户眼表对焦，从而得到一致性高的、精准、清晰的眼表图像。便于医生根据拍摄到的用户眼睛的眼表图像对用户的眼睛是否有干眼症及干眼程度进行诊断。该干眼检测设备能够根据用户眼睛的位置自动、准确地调整拍摄组件与人眼的眼表对准，省去了手动调整所需的人力，提高了调整的速度，缩短了调整时间，使用方便，检测效率高。并且调整的准确性和一致性也远远高于人工的手动调整，提高了检测结果的准确性。

在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。

另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。

虽然本说明书已经示出和描述了本实用新型的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本实用新型思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本实用新型的过程中，可以采用对本文所描述的本实用新型实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本实用新型的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的模块组成、等同或替代方案。

Claims (10)

1.一种干眼检测设备，其特征在于，包括拍摄组件(100)、定位组件(200)、驱动组件(300)以及控制装置；

所述定位组件(200)用于采集用户的面部图像；

所述驱动组件(300)用于驱动所述拍摄组件(100)进行移动；

所述控制装置与所述拍摄组件(100)、定位组件(200)和驱动组件(300)电连接，用以基于所述用户的面部图像确定所述用户眼表的位置，并控制所述驱动组件(300)将所述拍摄组件(100)移动至与所述用户眼表对准的位置，以使所述拍摄组件(100)拍摄所述用户眼表的图像。

2.根据权利要求1所述的干眼检测设备，其特征在于，所述定位组件(200)包括设置在所述拍摄组件(100)的拍摄端的至少两个定位摄像头，以便从不同角度分别采集所述用户的面部图像。

3.根据权利要求1或2所述的干眼检测设备，其特征在于，所述驱动组件(300)包括：

第一移动单元(310)，其承载所述拍摄组件(100)，且用于驱动所述拍摄组件(100)进行前后移动，其中所述拍摄组件(100)的中轴线(160)沿着前后方向布置；

第二移动单元(320)，其承载所述第一移动单元(310)，且用于驱动所述第一移动单元(310)和拍摄组件(100)进行上下移动；

第三移动单元(330)，其承载所述第二移动单元(320)，且用于驱动所述第一移动单元(310)、第二移动单元(320)和拍摄组件(100)进行左右移动。

4.根据权利要求3所述的干眼检测设备，其特征在于，所述第一移动单元(310)包括：

第一支座(311)，其设置在所述第二移动单元(320)上，所述第一支座(311)具有沿着前后方向延伸的通孔(3111)以及开设在所述通孔(3111)外壁上并沿着前后方向延伸的行程限位孔(3112)；

导向筒(312)，其可转动地设置在所述通孔(3111)内，用于容纳所述拍摄组件(100)，所述导向筒(312)的周壁上设置有呈螺旋状的导向槽(3121)；

导向柱销(313)，其固定设置在所述拍摄组件(100)上，并穿过所述导向槽(3121)和行程限位孔(3112)；和

第一驱动组件(314)，其设置在所述第一支座(311)上，并与所述导向筒(312)相连；

当所述第一驱动组件(314)驱动所述导向筒(312)做往复的转动时，使所述导向筒(312)带动所述导向柱销(313)在所述导向槽(3121)和行程限位孔(3112)中滑动，从而驱动所述拍摄组件(100)在所述第一支座(311)中进行前后移动。

5.根据权利要求4所述的干眼检测设备，其特征在于，所述第一驱动组件(314)包括：设置在所述第一支座(311)上的第一驱动电机(3141)，与所述第一驱动电机(3141)的输出轴相连的第一主动带轮(3142)、固定套设在所述导向筒(312)外的第一从动带轮(3143)，以及套设所述第一主动带轮(3142)和第一从动带轮(3143)上的第一驱动带(3144)。

6.根据权利要求4所述的干眼检测设备，其特征在于，所述导向筒(312)还包括设置在其周壁上且沿其周向延伸的弧形孔(3122)，所述第一移动单元(310)还包括设置在所述第一支座(311)上且能插入所述弧形孔(3122)内的定位销(315)。

7.根据权利要求4所述的干眼检测设备，其特征在于，所述第二移动单元(320)包括：

第二支座(321)，其设置在所述第三移动单元(330)上；

多个第一导向杆(322)，其设置在所述第二支座(321)上且沿着上下方向穿过所述第一支座(311)；和

第二驱动组件(323)，其设置在所述第二支座(321)上，用于驱动所述第一支座(311)沿所述第一导向杆(322)移动，用以带动所述拍摄组件(100)进行上下移动。

8.根据权利要求7所述的干眼检测设备，其特征在于，所述第二驱动组件(323)包括：设置在所述第二支座(321)上的第二驱动电机(3231)、与所述第二驱动电机(3231)的输出轴相连的第二主动带轮(3232)、可转动地设置在所述第二支座(321)上的第二从动带轮(3233)和套设在所述第二主动带轮(3232)和第二从动带轮(3233)上的第二驱动带(3234)，以及固定设置在所述第一支座(311)上且与所述第二驱动带(3234)相连的第一转接器(3235)。

9.根据权利要求7所述的干眼检测设备，其特征在于，所述第三移动单元(330)包括：

第三支座(331)；

多个第二导向杆(332)，其固定设置在所述第三支座(331)上且沿着左右方向布置；和

滑动基板(3311)，其套设在多个所述第二导向杆(332)上且用于承载所述第二支座(321)；

第三驱动组件(333)，其设置在所述第三支座(331)上，用于驱动所述滑动基板(3311)沿所述第二导向杆(332)移动，以带动所述拍摄组件(100)进行左右移动。

10.根据权利要求9所述的干眼检测设备，其特征在于，所述第三驱动组件(333)包括设置在所述第三支座(331)上的第三驱动电机(3331)，与所述第三驱动电机(3331)的输出轴相连的第三主动带轮(3332)、可转动地设置在所述第三支座(331)上的第三从动带轮(3333)和套设在所述第三主动带轮(3332)和第三从动带轮(3333)上的第三驱动带(3334)，以及固定设置在所述滑动基板(3311)上且与所述第三驱动带(3334)相连的第二转接器(3335)。