CN219477801U - 定子铁芯自动成型机构 - Google Patents

Abstract

一种定子铁芯自动成型机构，通过自动地排列定子铁芯层叠块能提高成型效率，并且能确保成型精度，包括：成圆部，所述成圆部由多个成圆夹具枢轴连接而成，具有2n个自由端，其中n为正整数；成圆引导部，所述成圆引导部具有引导所述成圆部成圆的圆弧面；以及牵引机构，所述牵引机构分别连接于2n个所述自由端，通过牵引2n个所述自由端以使所述成圆部成圆。

Description

定子铁芯自动成型机构

技术领域

本实用新型涉及一种定子铁芯自动成型机构。

背景技术

在现有技术中，通常采用手动地排列定子铁芯以使得其自动成型的方法。具体步骤为：第一步，作业人员将各个定子铁芯绕线后，手动将定子铁芯层叠块依次放置在成圆夹具中；第二步，作业人员将排列好的定子铁芯层叠块的铜线捋直，并且整理成同样的水平位置；第三步，作业人员将预成型夹具套入到定子铁芯层叠块上，使所有的定子铁芯层叠块均进入预成型夹具内；第四步，作业人员将预成型夹具压入到定子铁芯层叠块上，手动调节位置以使定子铁芯层叠块成型为圆形，并且使定子铁芯层叠块保持同一水平面并对铜线的位置进行校正。

上述手动地排列定子铁芯并使其成型成定子的工序存在如下问题：

1.由于需要作业人员手动将定子铁芯层叠块逐个放入到成圆夹具中并且整理铜线，耗费时间，因此，成型效率低下。

2.由于手动地放入定子铁芯层叠块以及通过预成型夹具压入定子铁芯层叠块的操作经常会因为手抖而产生误差，因此，难以确保成型精度。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述技术问题而完成的，其目的在于提供一种定子铁芯自动成型机构，通过自动地排列定子铁芯层叠块能提高成型效率，并且能确保成型精度。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面提供一种定子铁芯自动成型机构，其特征是，包括：成圆部，所述成圆部由多个成圆夹具枢轴连接而成，具有2n个自由端，其中n为正整数；成圆引导部，所述成圆引导部具有引导所述成圆部成圆的圆弧面；以及牵引机构，所述牵引机构分别连接于2n个所述自由端，通过牵引2n个所述自由端以使所述成圆部成圆。

根据上述结构，通过将定子铁芯自成型机构设置为包括成圆部、成圆引导部和牵引机构，能自动地使多个定子铁芯层叠块成圆。由此，与手动地将多个定子铁芯层叠块放入成圆夹具中并通过预成型夹具压入来使它们成圆的现有技术相比，能提高定子铁芯层叠块成型为定子铁芯的效率。并且能提高定子铁芯的成型精度。

本实用新型的第二方面的定子铁芯自动成型机构是在本实用新型的第一方面的定子铁芯自动成型机构的基础上，其特征是，包括直线引导部，所述直线引导部以夹着所述成圆部的方式位于与所述成圆引导部相反的一侧，其长度覆盖多个所述成圆夹具的整体，并且引导所述成圆部形成为直线状。

根据上述结构，通过将直线引导部形成为以夹着成圆部的方式位于与成圆部相反的一侧，能便于成圆部恢复成直线状。而且由于直线引导部的长度覆盖多个成圆夹具的整体，因此，能可靠地使成圆部恢复成直线状。

本实用新型的第三方面的定子铁芯自动成型机构是在本实用新型的第一方面的定子铁芯自动成型机构的基础上，其特征是，所述牵引机构通过2n个连接部枢轴连接于所述成圆部的2n个所述自由端。

根据上述结构，由于牵引机构通过2n个连接部枢轴连接于成圆部的2n个所述自由端，因此，能为带动成圆部的成圆和恢复成直线状提供结构。

本实用新型的第四方面的定子铁芯自动成型机构是在本实用新型的第一方面的定子铁芯自动成型机构的基础上，其特征是，所述成圆部的多个所述成圆夹具分别包括下侧的支承台和上侧的容纳部，所述容纳部用于容纳所述定子铁芯层叠块。

根据上述结构，通过将成圆部的各个成圆夹具形成为包括下侧的支承台和上侧的容纳部，能分别通过容纳部收纳定子铁芯层叠块，通过支承台来设置连接部。由此，能避免定子铁芯层叠块中的定子线圈与支承台处的连接部发生干涉。

本实用新型的第五方面的定子铁芯自动成型机构是在本实用新型的第四方面的定子铁芯自动成型机构的基础上，其特征是，所述支承台的外径比所述容纳部的外径大3mm。

根据上述结构，通过将支承台的外径设得比容纳部的外径大3mm，该外径差比现有技术大，使得支承台的强度变大，足以设置与牵引机构的连接部。

本实用新型的第六方面的定子铁芯自动成型机构是在本实用新型的第三方面的定子铁芯自动成型机构的基础上，其特征是，在所述成圆部成圆时，2n个所述自由端中的两两对接的所述自由端处的所述连接部在轴向上上下层叠。

根据上述结构，通过在成圆部成圆时，2n个自由端中的两两对接的自由端处的连接部在轴向上上下层叠，能避免它们之间发生干涉。由此，能顺利地使成圆部成圆。

本实用新型的第七方面的定子铁芯自动成型机构是在本实用新型的第六方面的定子铁芯自动成型机构的基础上，其特征是，所述成圆部具有四个自由端，所述连接部包括在四个所述自由端处的支承台的径向外侧分别形成有供所述牵引机构牵引的第一连接部、第二连接部、第三连接部和第四连接部，所述连接部还包括设置在所述牵引机构的、与所述第一连接部在轴向上对应的第五连接部、与所述第二连接部在轴向上对应的第六连接部、与所述第三连接部在轴向上对应的第七连接部和与所述第四连接部在轴向上对应的第八连接部，所述第一连接部和所述第五连接部枢轴连接，所述第二连接部和所述第六连接部枢轴连接，所述第三连接部和所述第七连接部枢轴连接，所述第四连接部和所述第八连接部枢轴连接。

根据上述结构，通过使成圆部的四个自由端处的第一连接部至第四连接部分别与四个气缸的第五连接部至第八连接部枢轴连接，能以简单的结构可靠地带动成圆部成圆。

本实用新型的第八方面的定子铁芯自动成型机构是在本实用新型的第七方面的定子铁芯自动成型机构的基础上，其特征是，所述第一连接部和所述第五连接部、所述第三连接部和所述第七连接部位于所述支承台的轴向上侧，所述第二连接部和所述第六连接部、所述第四连接部和所述第八连接部位于所述支承台的轴向下侧，在所述成圆部成圆时，所述第一连接部和所述第五连接部、所述第二连接部和所述第六连接部在轴向上上下层叠，所述第三连接部和所述第七连接部、所述第四连接部和所述第八连接部在轴向上上下层叠。

根据上述结构，通过将第一连接部和第五连接部、第三连接部和第七连接部以及第二连接部和第六连接部、第四连接部和第八连接部分别设置于支承台的轴向上侧、轴向下侧，并使它们在成圆时在轴向上上下层叠。由此，即使存在八个连接部也能避免这些连接部之间发生干涉。由此，能可靠地使成圆部成圆。

本实用新型的第九方面的定子铁芯自动成型机构是在本实用新型的第二方面的定子铁芯自动成型机构的基础上，其特征是，还包括旋转台，所述旋转台对所述成圆部、所述成圆引导部、所述牵引机构和所述直线引导部进行支承，并且能绕中心轴线自由旋转。

根据上述结构，通过设置对成圆部、成圆引导部、牵引机构和直线引导部进行支承的旋转台并且能绕中心轴线自由旋转，能为快速地供应定子铁芯层叠块提供结构基础。

本实用新型的第十方面的定子铁芯自动成型机构是在本实用新型的第四方面的定子铁芯自动成型机构的基础上，其特征是，还包括将多个所述定子铁芯层叠块搬入到所述成圆部的多个所述容纳部中的搬入机构以及将成圆后的多个所述定子铁芯层叠块从多个所述容纳部中搬出的搬出机构。

根据上述结构，通过设置将多个定子铁芯层叠块搬入的搬入机构和将多个定子铁芯层叠块搬出的搬出机构，能配合旋转台、旋转机构、成圆部等其他构件快速地使多个定子铁芯层叠块成型。由此，能提高定子铁芯的成型效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将实施方式或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是表示本实用新型的定子铁芯自动成型机构的大致结构的示意图。

图2是表示从Z1侧俯视观察本实用新型的定子铁芯自动成型机构的A和B所得的图。

图3是将图2的A中的成圆部与气缸之间的连接结构的放大图。

图4是将图2的B中的成圆部与气缸之间的连接结构的放大图。

图5是表示本实用新型的定子铁芯自动成型的各个步骤的流程图。

图6至图8是示意性地表示本实用新型的定子铁芯自动成型机构的成型步骤的示意图。

(符号说明)

1定子铁芯自动成型机构；

2A、2B成圆部；

21A、21B成圆夹具；

211A、211B支承台；

212A、212B容纳部；

213A、213B夹具连接部；

214A、214B自由端；

2141A、2141B第一自由端；

2142A、2142B第二自由端；

215A、215B连接部；

2151A、2151B第一连接部；

2152A、2152B第二连接部；

3A、3B成圆引导部；

4A、4B牵引机构；

41A、41B第一气缸；

411A、411B第五连接部；

42A、42B第二气缸；

421A、421B第六连接部；

43A、43B第三气缸；

44A、44B第四气缸；

5A、5B直线引导部；

SA、SB定子铁芯层叠块；

O成圆引导部的圆心；

6旋转台；

7旋转机构；

8搬入机构；

9搬出机构；

具体实施方式

以下，参照图1至图7对本实用新型的定子铁芯自动成型机构的实施方式进行说明。本实用新型的定子铁芯自动成型机构能提高成型效率，并且能确保成型精度。

以下，为了便于说明，将图1中的大致矩形的旋转台6的长度方向设为X方向，将X方向的一侧设为X1侧，另一侧设为X2侧，将旋转台6的宽度方向设为Y方向，将Y方向的一侧设为Y1侧，另一侧设为Y2侧，将旋转台6的高度方向设为Z方向，将Z方向的一侧设为Z1侧，另一侧设为Z2侧。

(实施方式1的定子铁芯自动成型机构1的整体结构)

如图1所示，在旋转台6的X1侧如虚线方框A所示，安装有一组成圆部2A、成圆引导部3A、直线引导部5A以及第一气缸41A至第四气缸44A，其中，成圆部2A已成圆。在旋转台6的X2侧如虚线方框B所示，安装有一组成圆部2B、成圆引导部3B、两个直线引导部5B以及第一气缸41B至第四气缸44B，其中，成圆部2B均呈直线状。

如图2的虚线方框A所示，定子铁芯自动成型机构1包括：成圆部2A，所述成圆部2A是十二个成圆夹具21A通过夹具连接部213A依次连接而成，并已成圆；成圆引导部3A，所述成圆引导部3A呈圆柱状，其形成为圆弧面的外周面被成圆的成圆部2A包围，以对成圆部2A的内周缘进行限位且使其对齐；两个直线引导部5A，两个所述直线引导部5A以夹着成圆部2A的方式在X方向上位于与成圆部2A相反的一侧；以及第一气缸41A至第四气缸44A，所述第一气缸41A至所述第四气缸44A分别连接于成圆部2A的四个自由端214A处。

如图2中的虚线方框B所示，定子铁芯自动成型机构1包括：成圆部2B，所述成圆部2B是由十二个成圆夹具21B通过夹具连接部213B连接而成的，十二个成圆夹具21B分两列，每列由六个成圆夹具21B沿着Y方向呈直线状排列形成夹具组；成圆引导部3B，所述成圆引导部3B呈圆柱状，其外周面形成为圆弧面，被两列由成圆夹具21B构成的夹具组夹在中间；两个直线引导部5B，两个所述直线引导部5B分别以夹着成圆部2B的方式在X方向上位于与成圆引导部3B相反的一侧；以及第一气缸41B至第四气缸44B，所述第一气缸41B至所述第四气缸44B分别连接于成圆部2B的四个自由端214B处。

从图1可知，初始状态下，两列夹具组如图B所示呈两列直线状地排列，只要驱动第一气缸至第四气缸就能带动两列夹具组的四个自由端靠近，以像图A所示那样成圆。同样地，结束状态下，只要驱动第一气缸至第四气缸带动图A所示的成圆部2A向两侧打开就能恢复成图B所示的成圆部2B的直线状。

由此，由于仅通过驱动第一气缸至第四气缸便能使成圆部一次成圆，因此，与现有技术的手动地将多个定子铁芯层叠块逐个放入到预定型模具内来成圆的情况相比，能提高定子铁芯的成型效率。

此外，为了能保证成圆部在从成圆恢复至直线状的时候能可靠地将成圆部限制成直线状，在本实施方式中，如图2中的虚线方框B所示将成圆部2A、2B的长度形成为在Y方向上跨及六个成圆夹具21A、21B。如此，能确保将成圆部2A、2B可靠地恢复成直线状。

此外，从图1可知，在虚线方框A所示的成圆部2A成圆之后，由于与此同时，虚线方框B所示的成圆部2B已装入定子铁芯层叠块SB，因此，仅通过将旋转台6旋转180度便能将已装入定子铁芯层叠块SB的成圆部2B旋转至旋转台6的X1侧。如此，能在虚线方框A中的定子铁芯层叠块成圆后快速地供应下一批定子铁芯层叠块。由此，能进一步提高定子铁芯的成型效率。

此外，如图2所示，在本实施方式中，如虚线方框A所示，在成圆部2A成圆时，成圆引导部3A的中心O距成圆部2A的各个成圆夹具21A的支承台211A的圆弧状的外周缘的中心的距离即为支承台211A的外径D1，该D1为54mm，成圆引导部3A的中心O距成圆部2A的各个成圆夹具21A的容纳部212A的外周缘的中心的距离即为容纳部212A的外径D2，该D2为51mm。

如此，支承台211A的外径比容纳部212A的外径大3mm，如此，能提高支承台用于形成各个连接部的强度，且能保证牵引部和成圆部有足够的连接空间。

(四个气缸与成圆部之间的枢轴连接结构)

如图2的虚线方框A所示，四个气缸41A至44A与成圆部2A的四个自由端214A枢轴连接，四个气缸41B至44B与成圆部2B的四个自由端214B枢轴连接。

图3的放大图详细示出了第一气缸41A和第二气缸42A与已成圆的成圆部2A的第一自由端2141A、第二自由端2142A之间的枢轴连接结构。由于第三气缸和第四气缸与未成圆的成圆部2A的第三自由端、第四自由端之间的枢轴连接结构分别与上述枢轴连接结构相同，因此，在此，省略详细图示和说明。

如图3所示，在成圆部2A的第一自由端2141A处，成圆夹具21A包括支承台211A、位于该支承台211A的上侧(即Z方向的Z1侧)的容纳部212A，该容纳部212A用于收纳定子芯部层叠块SA。在支承台211A的轴向下侧(Z方向的Z2侧)设置有第一连接部2151A，与之对应地，在第一气缸41A设置有第五连接部411A，第五连接部411A位于第一连接部2151A的上侧，两者上下层叠并枢轴连接。

而且，在成圆部2A的第二自由端2142A处，支承台211A也位于容纳部212A的下侧(即Z方向的Z2侧)，在支承台211A的轴向上侧设置有第二连接部2152A，与之对应地，在第二气缸42A设置有第六连接部421A，第二连接部2152A与第六连接部421A上下层叠并枢轴连接。

此外，图4的放大图详细示出了第一气缸41B和第二气缸42B与未成圆的成圆部2B的第一自由端2141B、第二自由端2142B(均由黑色圆圈标记)之间的枢轴连接结构。由于第三气缸和第四气缸与未成圆的成圆部2B的第三自由端、第四自由端之间的枢轴连接结构分别与上述枢轴连接结构相同，因此，在此，省略详细图示和说明。

此外，如图4所示，在成圆部2B的第一自由端2141B处，成圆夹具21B包括支承台211B和位于该支承台211B的上侧(即Z方向的Z1侧)的容纳部212B，该容纳部212B用于收纳定子芯部层叠块SB。在支承台211B的轴向下侧(即Z方向的Z2侧)设置有第一连接部2151B，与之对应地，在第一气缸41B设置有第五连接部411B，第五连接部411B位于第一连接部2151B的上侧，两者上下层叠并枢轴连接。

而且，在成圆部2B的第二自由端2142B处，成圆夹具21B包括支承台211B和位于该支承台211B的上侧(即Z方向的Z1侧)的容纳部212B，该容纳部212B用于收纳定子铁芯层叠块SB。在支承台211B的轴向下侧(即Z方向的Z2侧)设置有第二连接部2152B，与之对应地，在第二气缸42B设置有第六连接部421B，第六连接部421B位于第二连接部2152B的下侧，两者上下层叠并枢轴连接。

如此，通过驱动第一气缸41B和第二气缸42B来带动成圆部2B的第一自由端2141B和第二自由端2142B向中间靠近，以使第一自由端2141B处的第一连接部2151B和与之枢轴连接的第五连接部411B、以及第二自由端2142B处的第二连接部2152B和与之枢轴连接的第六连接部421B在轴向上上下层叠，以使图4中的成圆部2B成圆并变成图3中的成圆部2A的状态。

如此，仅通过驱动第一气缸至第四气缸这四个气缸移动便能自动地使成圆部成圆。与通过预成型夹具压入到手动地插入到成圆夹具的容纳部的多个定子铁芯层叠块以使多个定子铁芯层叠块成圆的现有技术相比，能提高定子铁芯SA、SB的成型效率，从而能提高定子的成型效率。

除此以外，如图5所示，定子铁芯自动成型机构1还包括搬入机构8，所述搬入机构8具有并排设置的六个夹爪81，支承所述六个夹爪81的支承部能旋转180度并在X方向上往复移动。

如图7所示，定子铁芯自动成型机构1还包括搬出机构9，所述搬出机构9将由成圆后的成圆部2B所夹持的十二个定子铁芯层叠块SB同时夹出并送到下一个工序。

如此，通过搬入机构8和搬出机构9来配合旋转台6上的成圆部、成圆引导部、直线引导部和作为牵引机构的第一气缸至第四气缸，能自动地对多个定子铁芯层叠块进行排列。由此，能提高定子铁芯层叠块的成型效率，由此，能提高定子铁芯的成型效率。

(定子铁芯的自动排列步骤)

以下，参照图5至图8对定子铁芯的自动排列步骤进行详细说明。图5是对定子铁芯的自动排列步骤进行说明的流程图。如图5所示，初始状态下，在旋转台6的X1侧和X2侧，成圆部的十二个成圆夹具分两列各六个沿着Y方向呈直线状排列。

第一、搬入工序：启动后，首先，如图6所示，在旋转台6的X2侧，搬入机构8移动至定子铁芯层叠块的供应处下降，该搬入机构8的六个夹爪81下降同时夹住六个定子铁芯层叠块SB后同步上升，并且沿着X方向向X1方向移动；

接着，夹住六个定子铁芯层叠块的搬入机构8在到达成圆部2B的两列夹具组的X1侧的六个成圆夹具21B的正上方后下降，将六个定子铁芯层叠块SB同时放入到六个成圆夹具21B的容纳部212B之后，搬入机构8上升并且沿着X方向向X2方向退出；

接着，当搬入机构8再次移动至定子铁芯层叠块SB的供应处时下降，该搬入机构8的六个夹爪81下降同时夹住六个定子铁芯层叠块SB后同步上升，并且沿着X方向向X1方向行进；

接着，搬入机构8在到达成圆部2B的两列夹具组的X2侧的六个成圆夹具21B的正上方后下降，将六个定子铁芯层叠块SB同时放入到六个成圆夹具21B的容纳部212B之后，搬入机构8上升并且沿着X方向向X2方向退出；

第二、成圆工序：虽未图示，但待十二个成圆夹具21B均被放入到定子铁芯层叠块之后，第一气缸41B至第四气缸44B同时启动，第一气缸41B至第四气缸44B带动成圆部2B成圆；

第三、旋转工序：使旋转台6在X方向上旋转180度，由此，使旋转台6的X1侧和X2侧对调，已装好定子铁芯层叠块的十二个成圆夹具21B旋转到旋转台6的X1侧(参照图7)。

第四、再次搬入工序：如图7所示，通过搬入机构8将十二个定子铁芯层叠块SA搬入到位于旋转后的旋转台6的X2侧的成圆形部2A的十二个容纳部212A中。

第五、搬出工序：如图8所示，通过搬出机构9将旋转台6的X1侧的已成圆的十二个定子铁芯层叠块SB搬出。

第六、X1侧成圆部2B恢复直线状、X2侧成圆部2A成圆的工序：驱动第一气缸41B至第四气缸44B以使十二个定子铁芯层叠块SB被搬出后的成圆部2B恢复成两条直线状，与此同时，驱动第一气缸41A至第四气缸44A使成圆部2A成圆。

第七、再次旋转工序：使旋转台6再次旋转180度以使成圆后的装好定子铁芯层叠块SA的成圆部2A旋转至旋转台6的X1侧，恢复成直线状的成圆部2B的成圆夹具21B旋转至旋转台6的X2侧。

接着循环往复搬入工序、成型工序、旋转工序、再次搬入工序、搬出工序、X1侧成圆部恢复直线状、X2侧成圆部成圆的工序和再次旋转工序，直至整个工程完成后恢复至初始状态。

通过上述七个步骤，能自动地将多个定子铁芯层叠块成型为定子铁芯。由此，能提高定子铁芯的成型效率。

(实施方式1的变形例)

在上述实施方式1中，如图1、2所示，成圆部2A、2B均具有四个自由端，对应地有四个气缸41A至44A、41B至44B分别与四个自由端枢轴连接，以带动四个自由端中的两两对接的自由端相互靠近并在轴向上层叠，以使成圆部2A、2B成圆。

但并实用新型并不局限于此，也可以成圆部2A、2B中的至少一个只有两个自由端，对应地有两个气缸分别与两个自由端枢轴连接，以带动两个自由端相互靠近并在轴向上层叠，以使成圆部2A、2B成圆。

以上，为了使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，结合本实用新型的实施方式中的附图对本实用新型实施方式的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型的一部分实施方式，而非全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式均属于本实用新型所要保护的范围。

在上述实施方式及其变形例中，成圆部引导部呈圆柱状，但本实用新型并不局限于此，只要具有能对成圆部的多个成圆夹具的内周缘进行限位并整形成圆形的圆弧面，则也可以是其他形状。

在上述实施方式及其变形例中，在旋转台上设置有两组成圆部、成圆引导部、直线引导部和四个气缸，但本实用新型并不限定于此，也可以是其他组数。

在上述实施方式及其变形例中，牵引机构与成圆部之间采用枢轴连接的方式，但本实用新型并不局限于此，只要能使牵引机构牵引成圆部成圆，也可以采用其他连接方式。

在上述实施方式及其变形例中，成圆部的成圆夹具设置两组每组各六个，但本实用新型并不局限于此，组数和每组的成圆夹具的数量也可以是其他数量。

Claims (10)

1.一种定子铁芯自动成型机构，其特征在于，包括：

成圆部，所述成圆部由多个成圆夹具枢轴连接而成，具有2n个自由端，其中n为正整数；

成圆引导部，所述成圆引导部具有引导所述成圆部成圆的圆弧面；以及

牵引机构，所述牵引机构分别连接于2n个所述自由端，通过牵引2n个所述自由端以使所述成圆部成圆。

2.如权利要求1所述的定子铁芯自动成型机构，其特征在于，

包括直线引导部，所述直线引导部以夹着所述成圆部的方式位于与所述成圆引导部相反的一侧，其长度覆盖多个所述成圆夹具的整体，并且引导所述成圆部形成为直线状。

3.如权利要求1所述的定子铁芯自动成型机构，其特征在于，

所述牵引机构通过2n个连接部枢轴连接于所述成圆部的2n个所述自由端。

4.如权利要求1所述的定子铁芯自动成型机构，其特征在于，

所述成圆部的多个所述成圆夹具分别包括下侧的支承台和上侧的容纳部，所述容纳部用于容纳所述定子铁芯层叠块。

5.如权利要求4所述的定子铁芯自动成型机构，其特征在于，所述支承台的外径径比所述容纳部的外径大3mm。

6.如权利要求3所述的定子铁芯自动成型机构，其特征在于，

在所述成圆部成圆时，2n个所述自由端中的两两对接的所述自由端处的所述连接部在轴向上上下层叠。

7.如权利要求6所述的定子铁芯自动成型机构，其特征在于，

所述成圆部具有四个自由端，所述连接部包括在四个所述自由端处的支承台的径向外侧分别形成的供所述牵引机构牵引的第一连接部、第二连接部、第三连接部和第四连接部，

所述连接部还包括设置在所述牵引机构的、与所述第一连接部在轴向上对应的第五连接部、与所述第二连接部在轴向上对应的第六连接部、与所述第三连接部在轴向上对应的第七连接部和与所述第四连接部在轴向上对应的第八连接部，

所述第一连接部和所述第五连接部枢轴连接，所述第二连接部和所述第六连接部枢轴连接，所述第三连接部和所述第七连接部枢轴连接，所述第四连接部和所述第八连接部枢轴连接。

8.如权利要求7所述的定子铁芯自动成型机构，其特征在于，

所述第一连接部和所述第五连接部、所述第三连接部和所述第七连接部位于所述支承台的轴向上侧，

所述第二连接部和所述第六连接部、所述第四连接部和所述第八连接部位于所述支承台的轴向下侧，

在所述成圆部成圆时，所述第一连接部和所述第五连接部、所述第二连接部和所述第六连接部在轴向上上下层叠，所述第三连接部和所述第七连接部、所述第四连接部和所述第八连接部在轴向上上下层叠。

9.如权利要求2所述的定子铁芯自动成型机构，其特征在于，

还包括旋转台，所述旋转台对所述成圆部、所述成圆引导部、所述牵引机构和所述直线引导部进行支承，并且能绕中心轴线自由旋转。

10.如权利要求4所述的定子铁芯自动成型机构，其特征在于，

还包括将多个所述定子铁芯层叠块搬入到所述成圆部的多个所述容纳部中的搬入机构以及将成圆后的多个所述定子铁芯层叠块从多个所述容纳部中搬出的搬出机构。