CN219475261U - 硬度测试仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种压痕式的硬度测试仪，这种硬度测试仪是施加预定的力在一个压头并压头在被测的样件产生压痕，并可测量压痕的形状。硬度测试仪由一硬度测试仪主体和不同的框架组成，硬度测试仪主体具有空腔和磁性底座。用户根据测量需要选择不同的框架并把框架安装在硬度测试仪主体的磁性底座上。在硬度测试仪主体的空腔内有测头，测头内装有光学系统，测头的前端装有可移除的力传感器，在力传感器的前端装有压头。压头，力传感器和光学成像系统同轴。在硬度测试仪主体的空腔的另一端安装与减速器相连的电机，该减速器降低电机的速度并驱动螺杆以带动测头移动并在被测的样件上产生压痕。光学成像系统测量压痕的尺寸。

Description

硬度测试仪

技术领域

本申请涉及一种材料硬度检测装置,尤其涉及一种压痕式的硬度测试仪。

背景技术

压痕式的硬度测试仪是众所周知的硬度测试仪器，这种硬度测试仪是施加预定的力在一个压头并使压头在被测的样件表面产生压痕，通常是测量压痕的深度，例如，洛氏硬度测试仪，布氏硬度测试仪等，还有的是测量压痕的尺寸，例如维氏硬度测试仪。维氏硬度测试仪产生压痕非常小，多用于表面非常光滑，非常精密的样件硬度测量。但由于压痕非常的小，通常肉眼很难观测，仅能用显微镜测量。但当压头从样件移出后，显微镜很难对准压痕，通常这类硬度测试仪都有一个基座，上面是一个转盘，转盘上装有压头和显微镜的物镜，转盘旋转，分别使压头和显微镜的物镜对准样件，当压头在样件压出压痕后，旋动转盘使显微镜的物镜对准压痕，由于压痕太小，物镜很难对准压痕，所以，基座的下面，也就是物镜的下面有一个XY的工作台，工作台上放置测试样件，通过调整X和Y的两个轴，让测试样件上的压痕对准物镜。

美国专利USD704582S对这种结构有所描述。而美国专利US 9207156B2和10094753B2也是用了这种结构。

这些硬度测试仪体积都很大，笨重，操作复杂且采用垂直测量结构，仅能用于试验室，不适合生产环境，对于形状复杂的，大型的样件无能为力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于，提供一种便携式的并且可以作为手机附件或独立操作的新型硬度测试仪。这种新型硬度测试仪可用于工厂环境或任何其他环境，例如户外环境。本实用新型可以测量各种形状和尺寸的样件的硬度，并且提高了测试效率，降低了测试成本。

本实用新型的另一目的在于提供一种操作简单、精度高、可自动测量的硬度测试仪。

本实用新型的另一目的在于提供一种结构更简单、成本更低、维护需求更少的硬度测试仪。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种新型结构的压痕式的硬度测试仪，包括一硬度测试仪主体和一组不同的框架。该硬度测试仪主体具有空腔和磁性底座，用户根据测量需要选择不同的框架并把框架安装在硬度测试仪主体的磁性底座上；在硬度测试仪主体的空腔内有测头，测头内装有光学系统，测头的前端装有可移除的力传感器，在力传感器的前端装有压头。压头，力传感器和光学系统同轴。连接到减速器的电机安装在硬度测试仪主体腔体的另一端。减速器降低电机的速度并驱动螺杆移动测头。

采用上述结构，使用户可根据被测工件来选择对应的框架，并与硬度测试仪主体组装成特定的硬度测试仪，可以对形状复杂的被测工件进行硬度测量，提高了组合式硬度测试仪的适用范围，极大地满足了用户测试的要求。

本实用新型提供的实施例具有安装在硬度测试仪主体的空腔内的可移动测头，以及安装在测头中的光学系统。测头前端有一个力传感器，力传感器前端有一个与光学系统同轴的可拆卸压头。当压痕完成时，用户可以移除压头。由于光学系统与压头同轴，光学系统的物镜直接对准测试样品，可以直接测量压头形成的压痕。

本实用新型提供的实施例具有安装在硬度测试仪主体的空腔内的可移动测头，以及安装在测头中的光学系统。测头前端有一个力传感器，力传感器前端有一个与光学系统同轴的可拆卸压头。压头，力传感器和光学系统同轴。力传感器可直接感知压头所承受的力，而没有其它传递机构的干扰信号。当电机驱动测头移动，使压头压入被测的样件时，力传感器感知压头所承受的力，反馈到控制系统，根据用户所设定的预定的力值，来控制电机使施加在压头的力达到预定的力值。

本实用新型提供的实施例具有安装在硬度测试仪主体的空腔内的可移动测头，以及安装在测头中的光学系统。测试头前端有一个力传感器，力传感器前端有一个与光学系统同轴的可拆卸压头。压头，力传感器和光学系统同轴。测头前端有一个永久安装的固定物镜盖。物镜盖前端为圆形法兰，与测头同轴，法兰肩上装有分布均匀的磁性体。力传感器背面有一个圆形凹槽，与物镜盖前端圆形法兰相配合，并且磁性体将传感器吸附在物镜盖上，确保传感器和安装在其上的压头与测试头同轴。

本实用新型提供的实施例具有安装在硬度测试仪主体的空腔内的可移动测头，以及安装在测头中的光学系统。测试头前端有一个力传感器，力传感器前端有一个与光学系统同轴的可拆卸压头。压头，力传感器和光学系统同轴。测头内部的光学系统由物镜、滤光镜和图像传感器组成。光学系统的物镜精确放大压痕的图像，滤光镜去除外来光的干扰，图像传感器将压痕的图像转换成数字信号发送到计算机或手机。然后计算机或手机测量压痕的尺寸并使用这些尺寸来计算样件的硬度值。

本实用新型提供的实施例具有安装在硬度测试仪主体的空腔内的可移动测头，以及安装在测头中的光学系统。测试头前端有一个力传感器，力传感器前端有一个与光学系统同轴的可拆卸压头。压头，力传感器和光学系统同轴。测头内部的光学系统由物镜、滤光镜和图像传感器组成。光学系统的物镜前端装有光源，用于照亮试样，特别是试样上的压痕。

本实用新型提供的实施例由硬度测试仪主体的空腔和硬度测试仪主体的磁性底座组成，硬度测试仪主体的空腔与磁性底座相互垂直，硬度测试仪主体的磁性底座有一个凹槽，凹槽是用来安装不同的框架。磁性底座底部为平面基座，与硬度测试仪主体垂直。磁性底座底部的平面基座用于同被测的样件定位，平面基座上装有分布均匀的磁性体，使硬度测试仪即可吸附在被测的样件是上，也可通过用框架来夹紧固定。

本实用新型提供的实施例的硬度测试仪主体的空腔另一侧固定有电机、与该电机连接的减速器、由该减速器减速并驱动的螺杆，由安装在测头后部的螺母将螺杆的旋转运动转换成测头的直线运动。

优选的，减速器是行星式减速器，电机与该减速器连接，由减速器减速并驱动螺杆。

优选的，在硬度测试仪主体内设有采用电池供电的电子系统，由于该电子系统采用电池供电，方便用户携带和使用。

本实用新型提供的实施例由硬度测试仪主体组成，测试仪的硬度测试仪主体还包括电子系统，该电子系统包括移动控制和驱动系统、数据显示系统和数字通信系统，其中，移动控制和驱动系统是一种闭环的数字自动控制系统，根据控制使测头前进和后退，它也根据力传感器的感应使压头根据预定的力值对被测工件施压，以及；也可驱动测头移动，使光学系统对焦于被测的样件上的压痕，得出清晰的图像。显示系统显示所测的结果；通信系统通过有线或者无线把数据送往计算机或手机。

本实用新型提供的实施例由具有定位键的L形框架组成，它可插入磁性底座的定位槽并通过螺丝固定在一起，L形框架具有一与硬度测试仪主体同轴的空腔，在该空腔内装有一丝杠，丝杠的前端有一砧座，通过旋转丝杠，使被测的样件同硬度测试仪紧固一起。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型提供了一种压痕测试仪，用于测试样件的硬度，包括以下步骤和特征：

首先，用户根据被测工件选择用磁性底座还是用一种附加框架。如果用磁性底座，直接把硬度测试仪放在被测的样件上。或者，用合适的框架把硬度测试仪固定在被测的样件上；

然后，起动硬度测试仪，设定测试的力值；

接着，控制和驱动系统驱动电机和螺杆，测头向被测工件移动，压头对被测工件施压并得到压痕；

接下来，测头自动返回到原始位置，取下力传感器和压头，光学系统的物镜已对准了被测样件上的压痕；

接下来，测头自动向样件移动，光学系统的物镜将接近被测样件上的压痕，自动聚焦在被测样件上的压痕上；

最后，在光学系统的物镜接近被测样件的压痕过程中，图像传感器将压痕图像的信号实时地送到计算机，当计算机的显视屏显示清晰的压痕图像后，计算机测量压痕图像的尺寸，然后根据尺寸计算出试样的硬度。

硬度测试仪具有硬度测试仪主体、安装在硬度测试仪主体上的电机、测头、力传感器，物镜和图像传感器。电机被用来驱动测头向样件方向前进或返回。力传感器可方便拆卸地装到测头上。测头具有两种模式，第一模式是当力传感器附装到测头时的压痕模式，以及第二模式是当力传感器从测试头上移除时的光学成像模式。当力传感器安装到测试头时，电机将测头移向试样时，安装在力传感器上的压头压在试样上并得到压痕。当力传感器从测试头上移除时，安装在测头内物镜将对准压痕。通常力传感器覆盖着镜头。

物镜与压头同轴对齐。物镜获得的压痕图像映射到图像传感器上。图像传感器将压痕的数据输出。力传感器具有力传感器侧壁。力传感器侧壁连接到力传感器基座。力传感器侧壁具有力传感器侧壁厚度。力传感器基座的力传感器基座厚度小于或等于力传感器侧壁的力传感器侧壁厚度的一半。

力传感器邻接面形成在力传感器侧壁上。传感器凹槽形成在力传感器的内表面上，并且力传感器的敏感元件安装到力传感器凹槽。力传感器敏感元件可以是电阻应变片或其他的敏感元件。压头保持器筒突出部伸入力传感器的圆形凹槽中。力传感器基座凹口形成在力传感器基座的外表面上。力传感器电缆将力传感器连接到安装在硬度测试仪主体中的电子控制器中。无线信号可以将电子控制器同移动设备连接，例如通过蓝牙信号。移动设备可以包括用于共享硬度数据的移动设备例如手提计算机，手机等。

附图说明

下面参照附图来进一步说明本申请的各个技术特征和它们之间的关系。附图为示例性的，一些技术特征并不以实际比例示出，并且一些附图中可能省略了本申请所属技术领域中惯用的且对于理解和实现本申请并非必不可少的技术特征，或是额外示出了对于理解和实现本申请并非必不可少的技术特征，也就是说，附图所示的各个技术特征的组合并不用于限制本申请。另外，在本申请全文中，相同的附图标记所指代的内容也是相同的。具体的附图说明如下：

图1是硬度测试仪的磁性底座贴在一个大型被测样件上的示意图；

图2是硬度测试仪与L型框架的组装示意图；

图3是在压痕模式下的具有力传感器和压头的硬度测试仪主体的剖视图；

图4是在光学成像模式下硬度测试仪主体的剖视图，其中力传感器和压头被移除并暴露光学系统；

图5是力传感器和压头的剖视图；

图6是力传感器和压头的透视图。

附图标记说明：10-测头；11-电阻应变片；12-力的敏感元件；13-传感器电缆；14-传感器凹槽；15-力传感器侧壁；16-压头保持器；17-力传感器基座；18-传感器基座凹口；19-压头保持器筒突出部；101-力传感器；102-压头；103-光源；104-物镜盖；105-物镜；106-物镜架；107-滤光镜；108-图像传感器和放大电路；109-螺母；110-螺杆；1011-圆形凹槽；1041-圆形法兰；1042-磁性体；1043-光敏电阻；20-测试仪主体；21-侧壁切口；22-侧壁切口右壁边缘；23-侧壁切口左壁边缘；24-侧壁切口下壁边缘；25-力传感器侧壁下斜面；26-压头保持器侧壁；27-压头保持器开口；28-压头保持器基座；29-基座凹口台阶；200-空腔；201-减速器；202-电机；203-盒形空腔；204-磁性底座；30-L形框架；31-力传感器侧壁厚度；32-力传感器基座厚度；33-力传感器邻接面；34-测头侧壁；301-L形框架体；302-紧固丝杠；303-砧座；401-测试样件；402-大型测试样件；51-电池；52-控制器；53-数据桥；54-数据库；55-无线连接；56-输入输出连接器；57-控制按钮；58-无线信号；59-移动设备；60-应用程序；61-朋友列表；62-社交媒体动态；88-物镜的焦点；89-压头尖端。

具体实施方式

下面，参照附图对本申请的具体实施方式进行详细的说明。

如图2和图3所示，测试仪主体20包括与测试仪主体相互平行的空腔200和与包括与空腔200相互垂直磁性底座204。其中，磁性底座204用于安装用户根据试样选择的不同L型框架。测试仪主体20的空腔200装有测头10、减速器201和电机202。减速器201的一端与电机202连接，减速器201的另一端连接螺杆110，电机202用螺钉固定在测试仪主体上，与测试仪主体20的空腔200同轴，电机202驱动减速器201，减速器201驱动螺杆110，测头10后端的螺母109将螺杆110的旋转运动转换为直线运动，从而使在空腔200前端的测头10直线移动。减速器201为行星减速驱动器。测试仪主体20还包括盒形空腔203，盒形空腔203装有运动控制与驱动系统电路、数据处理系统电路和数据显示系统电路。

如图3-5所示，物镜盖104固定在测头10的前端，是不可拆卸的。物镜盖104具有圆形法兰1041，圆形法兰1041与测头10同轴。力传感器101的后部具有圆形凹槽1011，力传感器101前端装有压头102，压头102与力传感器101后部的圆形凹槽1011同轴，磁性体1042均匀分布在物镜盖104的圆形法兰1041侧面上，物镜盖104的磁性体1042可以将力传感器101吸附在物镜盖104上。使得力传感器101与测头10同轴，也使得压头102与测头10同轴。当测头10由电机202驱动时，它可以向测试样件401移动。当压头102接触测试样件401时，力传感器101检测到压头102实时对测试样件401施加的力。将当前施加的力值反馈给运动控制与驱动系统，实时调整电机202的输出扭矩，保证压头在设定的预定力值下在测试样件401上产生压痕。

如图4所示，测头10内部安装有物镜架106，物镜架106与测头10同轴。物镜架106上安装有物镜105，物镜105与物镜架106同轴。在物镜架106上安装有滤光镜107和图像传感器及放大电路108，图像传感器及放大电路108与物镜架106同轴，这样可保证压痕经过物镜105的图像能正映在图像传感器上。物镜105的前端具有光源103。光源103设置在物镜105的前端。在本实施例中，是在物镜105的前端装有LED照明光源103。

压头102在测试样件401上产生压痕后，电机202自动反转，测头10回到初始位置。当移除力传感器101时，自动触发一个开关，在本实施例中，是在物镜盖104上装有一个光敏电阻1043，电机202自动正转，测头10向测试样件401移动，LED照明光源103照明测试样件401。当测头10快接近测试样件401时，电机202缓慢旋转，测头10缓慢移动，光学系统聚焦在试样上，图像传感器和放大电路108捕捉到清晰的压痕图像，转换压痕图像成数字信号并发送到计算机。计算机测量并分析该图像，进行计算，并通过将测量结果与数据库进行比较来获得测试样件401的硬度值。

光敏电阻1043可以安装在圆形法兰1041附近，该法兰也可以具有将力传感器101吸附到圆形法兰1041的磁性体1042.

如图1所示，测试仪可以测试大型测试样件402，这是通过将大型测试样件402直接吸附在测试仪主体20的磁性底座204上进行的。

如图2所示，便携式硬度测试仪的操作可以手持，也可以手提。可选用L形框架30并连接到测试器主体的磁性底座204。L形框架30有一个带有紧固丝杠302的延伸L形框架体301。紧固丝杠302可以用手拧紧，砧座303可以固定测试样件401。由安装在测试仪主体20上的电机202驱动，电机202将包括力传感器101和压头102的测头10驱向测试样件401，并产生压痕。图3中看到的内部操作是用户不可见的，并自动发生。电机202使螺杆110旋转。螺杆110是穿过测试器主体空腔200的螺旋驱动轴。螺母109同螺杆110啮合，从而向外推动测头10移动，螺母109在中间部分接收力，在该中间部分螺母延伸部形成螺管。该管具有与螺杆110啮合的内细螺纹。螺母的中部沿测头侧壁34将力传递到测头10。测头侧壁34在螺母109上的台阶处接合螺母109。测头侧壁34沿空腔200的侧壁滑动。空腔200形成在测试仪主体20中。测头侧壁34还包围物镜架106，物镜架106又固定物镜105。物镜105使来自物镜的光通过滤光镜107到达图像传感器和放大电路108。然后，测头侧壁34将力传递到力传感器101。

传递到力传感器的力由电子控制器52测量，也就是运动控制与驱动系统。控制器52由电池51供电并且可以安装在盒形空腔203中。控制器可以是具有数据库54和数据桥53的微型计算机处理器，通过输入输出连接器56同外部计算机相连，可以是有线的电缆，例如USB，232接口，或无线的连接55蓝牙等。在本实施例中，是USB接口。

如图4所示，盒形空腔203可以电子连接到控制按钮57。无线信号58可以在诸如手机的移动设备59和电子控制器52之间进行通信。移动设备59优选地包括应用程序60可以有一个用于共享数据的朋友列表61。例如，可以在线管理和编辑朋友列表61中的数据作为社交媒体动态62。

如图5所示，力传感器101具有力传感器侧壁15，力传感器侧壁厚度31具有足够的厚度以形成力传感器邻接面33。力传感器邻接面33接收来自测头侧壁34的压缩力，力传感器101依次接收来自螺母109的压缩力，而螺母109又接收来自螺杆110的压缩力。力传感器侧壁15连接到力传感器基座17。力传感器基座17与力传感器垂直，力传感器基座17连接有压头保持器16。压头保持器16固定压头102。压头保持器16作为压头保持器筒突出部19延伸超过力传感器基座17，该压头保持器筒突出部19延伸到力传感器101的中空部分。力传感器基座17具有小于力传感器侧壁厚度31厚度的一半的力传感器基座厚度32。压头102插入压头保持器16的具有接合台阶的孔内。力传感器101的圆形凹槽1011向下延伸到传感器凹槽14中，应力或电阻应变片11或另一种的力的敏感元件12安装在该传感器凹槽14处，并感测力或位移或两者皆有。传感器连接到传感器电缆13，传感器电缆13连接到盒形空腔203，以便将传感器数据提供给盒形空腔203中的电子控制器52，也就是运动控制与驱动系统。力的敏感元件12为应力或应变传感元件。

测头因此具有两种模式，第一种模式是当力传感器邻接面33通过磁性体1042吸附到圆形法兰1041时，如图3所示。第一种模式是压痕模式。第二模式是当力传感器从测头10移除时，如图4所示。第二模式是光学成像模式。用户手动移除并重新吸附力传感器101以在两种模式之间切换。形成在力传感器侧壁15上的侧壁切口21允许力传感器101在物镜盖104周围滑动，物镜盖104可以突出到力传感器101的空腔中。物镜盖104可以具有突出的延伸部，其突出伸入力传感器101的空腔中。突出的延伸部的尺寸优选地被定切口的尺寸。物镜的焦点88与压头尖端89同轴。压头尖端89是产生测试样件的压痕的尖端。物镜的焦点88居中以与压头尖端89成一直线。

如图6所示，侧壁切口21具有侧壁切口右壁边缘22、侧壁切口左壁边缘23和侧壁切口下壁边缘24。力传感器101还具有力传感器侧壁在力传感器邻接面33的另一侧上的力传感器侧壁下斜面25。基座凹口台阶29包围力传感器基座凹口18并且力传感器基座凹口18向内延伸至位于压头保持器基座28处的压头保持器侧壁26。压头保持器侧壁26具有压头保持器开口27。

除非另有定义，本申请全文所使用的所有技术和科学术语与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。如有不一致，以本申请全文中所说明的含义或者根据本申请全文中记载的内容得出的含义为准。另外，本说明中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

装置的功能可以通过由处理器执行程序(软件)来实现，另外，也可以通过LSI(LargeScaleIntegration，大规模集成电路)和ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，专用集成电路)等硬件来实现，或者还可以通过软件和硬件的结合来实现。

在本申请的全文中使用的术语“包括”不应解释为限制于其后列出的内容；它不排除其它的结构要素或步骤。因此，其应当诠释为指定所提到的所述技术特征、整体、步骤或部件的存在，但并不排除存在或添加一个或更多其它技术特征、整体、步骤或部件及其组群。

可以理解，本领域技术人员可以将本申请全文中提到的一个或多个实施例中提到的特征，以任何适当的方式与其他实施例中的特征进行组合来实施本申请。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请的技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，均属于本申请的保护范畴。

Claims (19)

1.一种硬度测试仪，其特征在于，包括：

一个硬度测试仪主体；

安装在所述硬度测试仪主体上的电机；

所述硬度测试仪主体偏向测试样件的一端设置有测头，而所述电机设置在另一端；

一个力传感器，其中所述力传感器可拆卸地附接至所述测头，其中所述测头具有两种模式，包括：第一模式，当所述力传感器附接至所述测头时为压痕模式，以及第二模式，所述力传感器从所述测头上取下时为光学成像模式，

压头安装在所述力传感器上，当所述电机驱动所述测头向测试样件移动时，所述压头对测试样件施压；

物镜安装在所述测头上，当所述力传感器安装在所述测头上时，所述力传感器覆盖所述物镜，其中所述物镜与所述压头同轴对齐；

所述物镜把压痕图像映射到图像传感器，其中所述图像传感器将压痕图像的信号实时地送到计算机，计算机测量压痕图像的尺寸，然后根据尺寸计算出试样的硬度。

2.根据权利要求1所述的硬度测试仪，其特征在于，所述力传感器包括有力传感器侧壁，其中，所述力传感器侧壁与力传感器基座连接。

3.根据权利要求2所述的硬度测试仪，其特征在于，所述力传感器侧壁具有力传感器侧壁厚度，其中，所述力传感器的基座的厚度小于或等于所述力传感器侧壁厚度的一半。

4.根据权利要求2所述的硬度测试仪，其特征在于，还包括设置在所述力传感器侧壁上的力传感器邻接面。

5.根据权利要求2所述的硬度测试仪，其特征在于，还包括设置在所述力传感器的内表面上的力传感器凹槽，力的敏感元件设置于所述传感器凹槽。

6.根据权利要求5所述的硬度测试仪，其特征在于，所述力的敏感元件是应力或应变传感元件。

7.根据权利要求5所述的硬度测试仪，其特征在于，还包括压头保持器筒突出部，其突出到所述力传感器的圆形凹槽中。

8.根据权利要求5所述的硬度测试仪，其特征在于，还包括在所述力传感器基座的外表面上的力传感器基座凹口。

9.根据权利要求1所述的硬度测试仪，其特征在于，还包括力传感器电缆，其中所述力传感器电缆将所述力传感器连接到容纳在所述硬度测试仪主体中的电子控制器，所述电子控制器是运动控制与驱动系统。

10.根据权利要求9所述的硬度测试仪，其特征在于，还包括将所述电子控制器连接到移动设备的无线信号。

11.如权利要求10所述的硬度测试仪，其特征在于，所述无线信号为蓝牙信号。

12.根据权利要求1所述的硬度测试仪，其特征在于，所述物镜的焦点与所述压头的接合尖端同轴。

13.根据权利要求1所述的硬度测试仪，其特征在于，所述力传感器设置有力传感器侧壁，所述力传感器侧壁连接到力传感器基座，所述力传感器侧壁具有力传感器侧壁厚度，所述力传感器基座具有小于或等于力传感器侧壁厚度一半的力传感器基座厚度，还包括设置在力传感器侧壁上的力传感器邻接面，还包括设置在力传感器内表面上的力传感器凹槽，其中力的敏感元件设置在所述力传感器凹槽上。

14.根据权利要求13所述的硬度测试仪，其特征在于，所述力的敏感元件是应力或应变传感元件。

15.根据权利要求13所述的硬度测试仪，其特征在于，还包括压头保持器筒突出部，其突出到所述力传感器的圆形凹槽。

16.根据权利要求13所述的硬度测试仪，其特征在于，还包括在所述力传感器基座的外表面上的力传感器基座凹口。

17.根据权利要求13所述的硬度测试仪，其特征在于，还包括力传感器电缆，其中所述力传感器电缆将所述力传感器连接到容纳在所述硬度测试仪主体中的电子控制器。

18.根据权利要求17所述的硬度测试仪，其特征在于，还包括将所述电子控制器连接到移动设备的无线信号。

19.根据权利要求18所述的硬度测试仪，其特征在于，所述无线信号是蓝牙信号。