CN219473325U - 一种轨道车驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于驱动结构技术领域，提供了一种轨道车驱动结构，包括同步轮、同步带和动力组件，动力组件包括电机、一级减速机构和二级减速机构，一级减速机构包括第一传动轮、第二传动轮和第一传动带，二级传动机构包括第三传动轮、第四传动轮和第二传动带，同步轮两侧分别转动设有导向轮，导向轮转动转动安装于安装架上，轨道车本体与安装架之间连接有张紧机构，所述张紧机构包括齿轮、拉伸弹簧和连杆，本实用新型通过设置同步轮、同步带和动力组件，通过两级减速机构，降低负载与电机的惯量比，使得电机更好的驱动负载，在有限的空间内，增大减速比，降低电机在低速时的齿槽效应；设有张紧机构，使得同步带保持张紧并与同步轮紧密啮合。

Description

一种轨道车驱动结构

技术领域

本实用新型属于驱动结构技术领域，尤其涉及一种轨道车驱动结构。

背景技术

轨道车即在轨道上运动的车，在云台领域，由于有时候需要进行移动拍摄，从而有将轨道车应用于云台领域，即将云台安装于轨道车上，拍摄设备安装于云台上，轨道车带动云台及拍摄设备移动，为了提高拍摄效果，应尽量使得轨道车运动平稳；

现有技术中，轨道车的驱动结构为电机和一组皮带机构，电机通过一组皮带机构带动轨道车的滚轮转动，从而滚轮在轨道上运动，这种方式结构较为简单，但是负载与电机的惯量比大，仅通过一组皮带机构一级减速，减速比小，电机在低速时的齿槽效应较高，使得轨道车移动时容易振动。

实用新型内容

本实用新型提供一种轨道车驱动结构，旨在解决上述的问题。

本实用新型是这样实现的，一种轨道车驱动结构，包括：

转动安装于轨道车本体上的同步轮，所述同步轮与轨道上安装的同步带啮合；

安装于轨道车本体上的动力组件，用于带动同步轮转动；

所述动力组件包括电机、一级减速机构和二级减速机构，电机与轨道车本体固定连接，电机通过一级减速机构驱动连接二级减速机构，二级减速机构驱动连接同步轮。

优选地，所述一级减速机构包括第一传动轮、第二传动轮和第一传动带，所述第一传动轮固定安装于电机的输出轴上，第二传动轮转动安装于轨道车本体上，第一传动轮与第二传动轮之间通过第一传动带连接，第一传动轮尺寸小于第二传动轮，第二传动轮驱动连接二级减速机构。

优选地，所述二级传动机构包括第三传动轮、第四传动轮和第二传动带，所述第三传动轮与第二传动轮同轴固定，第三传动轮与第四传动轮之间通过第二传动带连接，第三传动轮尺寸小于第四传动轮尺寸，第四传动轮与同步轮同轴固定，所述第一传动带和第二传动带为多楔带。

优选地，所述同步轮两侧分别转动设有导向轮，所述导向轮转动转动安装于安装架上。

优选地，所述安装架与轨道车本体固定连接。

优选地，所述安装架转动设于轨道车本体上，所述轨道车本体与安装架之间连接有张紧机构，用于张紧同步带，所述张紧机构包括：

转动安装于轨道车本体上的两个相啮合的齿轮；

连接于两个齿轮上部之间的拉伸弹簧；

偏心铰接于齿轮端面上的连杆，两根所述连杆分别与两个导向轮的安装架铰接。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本实用新型所提供的轨道车驱动结构通过设置同步轮、同步带和动力组件，所述动力组件包括电机、一级减速机构和二级减速机构，通过两级减速机构，降低负载与电机的惯量比，使得电机更好的驱动负载，在有限的空间内，增大减速比，降低电机在低速时的齿槽效应，从而使得轨道车本体移动时连续平稳；

设有张紧机构，所述张紧机构包括齿轮、拉伸弹簧和连杆，拉伸弹簧的拉力使两个齿轮具有转动趋势，两个齿轮通过连杆使得安装架具有向下转动的趋势，从而两个安装架带动两个导向轮向下压同步带，使得同步带保持张紧并与同步轮紧密啮合。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种轨道车驱动结构实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种轨道车驱动结构实施例1另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种轨道车驱动结构实施例1又一视角的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种轨道车驱动结构实施例1中同步轮与导向轮的安装示意图；

图5是本实用新型提供的一种轨道车驱动结构实施例2中张紧机构的结构示意图。

附图标记注释：1、电机；2、第一带轮；3、第二带轮；4、第二传动带；5、同步轮；6、导向轮；7、第四带轮；8、第三带轮；9、轨道车本体；10、同步带；11、第一传动带；12、安装杆；13、齿轮；14、拉伸弹簧；15、把手；16、连杆。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请是关于云台移动方面的研究，将轨道车应用于云台移动，将云台安装在轨道车上，通过轨道车移动带动云台以及拍摄设备的移动；

实施例1

本实用新型实施例提供了一种轨道车驱动结构，如图1-图4所示，包括：

转动安装于轨道车本体9(图中仅示出一部分)上的同步轮5，所述同步轮5与轨道上安装的同步带10啮合；

安装于轨道车本体9上的动力组件，用于带动同步轮5转动；

所述动力组件包括电机1、一级减速机构和二级减速机构，电机1与轨道车本体9固定连接，可通过螺栓固定方式，电机1通过一级减速机构驱动连接二级减速机构，二级减速机构驱动连接同步轮5；

通过两级减速机构，降低负载与电机1的惯量比，使得电机1更好的驱动负载，在有限的空间内，增大减速比，降低电机1在低速时的齿槽效应，从而使得轨道车本体9及其上的云台、拍摄设备移动时连续平稳，拍摄效果好；

其中，所述一级减速机构包括第一传动轮、第二传动轮和第一传动带11，所述第一传动轮固定安装于电机1的输出轴上，可采用焊接方式，第二传动轮转动安装于轨道车本体9上，可通过轴承和轴承座转动安装，第一传动轮与第二传动轮之间通过第一传动带11连接，第一传动轮尺寸小于第二传动轮，第二传动轮驱动连接二级减速机构；

具体的，所述二级传动机构包括第三传动轮、第四传动轮和第二传动带4，所述第三传动轮与第二传动轮同轴固定，可采用焊接方式，第三传动轮与第四传动轮之间通过第二传动带4连接，第三传动轮尺寸小于第四传动轮尺寸，第四传动轮与同步轮5同轴固定；所述第一传动带11和第二传动带4为多楔带，多楔带为无齿型传动带，运动连续，平稳平滑；

工作时，电机1带动第一传动轮转动，第一传动轮通过第一传动带11带动第二传动轮转动，第二传动轮带动第三传动轮转动，第三传动轮通过第二传动带4带动第四传动轮转动，第四传动轮带动同步轮5转动，同步轮5与同步带10啮合，使得轨道车本体9沿着轨道移动。

较佳的，所述同步轮5两侧分别转动设有导向轮6，用于对同步带10进行导向，本实施例中，所述导向轮6转动转动安装于安装架上，可通过轴承转动安装，所述安装架与轨道车本体9固定连接；

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于，如图5所示，所述安装架转动设于轨道车本体9上，可将安装架铰接于同步轮5的安装轴上，当然，安装架也可通过铰接销与轨道车本体9铰接，所述轨道车本体9与安装架之间连接有张紧机构，用于张紧同步带10，所述张紧机构包括：

转动安装于轨道车本体9上的两个相啮合的齿轮13；

连接于两个齿轮13上部之间的拉伸弹簧14，可将拉伸弹簧14两端分别与两个齿轮13端面上偏心固定的销钉钩连，销钉可与齿轮13端面焊接固定；

偏心铰接于齿轮13端面上的连杆16，两根所述连杆16分别与两个导向轮6的安装架铰接；

自然状态下，拉伸弹簧14的拉力使两个齿轮13具有转动趋势，两个齿轮13通过连杆16使得安装架具有向下转动的趋势，从而两个安装架带动两个导向轮6向下压同步带10，使得同步带10保持张紧并与同步轮5紧密啮合。

较佳的，一个所述齿轮13上固定有把手15，如图5所示，通过下压把手15，把手15带动与其固定的齿轮13顺时针转动，另一个齿轮13逆时针转动，两个齿轮13通过两根连杆16带动两个安装架以及导向轮6向上转动，直至导向轮6运动至同步轮5上方，从而方便穿过同步带10，便于拆装。

综上所述，本实用新型提供了一种轨道车驱动结构，其工作原理为：

电机1带动第一传动轮转动，第一传动轮通过第一传动带11带动第二传动轮转动，第二传动轮带动第三传动轮转动，第三传动轮通过第二传动带4带动第四传动轮转动，第四传动轮带动同步轮5转动，同步轮5与同步带10啮合，使得轨道车本体9沿着轨道移动，通过两级减速机构，降低负载与电机1的惯量比，使得电机1更好的驱动负载，在有限的空间内，增大减速比，降低电机1在低速时的齿槽效应，从而使得云台及拍摄设备移动时连续平稳，拍摄效果好。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (6)

1.一种轨道车驱动结构，其特征在于，包括：

转动安装于轨道车本体上的同步轮，所述同步轮与轨道上安装的同步带啮合；

安装于轨道车本体上的动力组件，用于带动同步轮转动；

所述动力组件包括电机、一级减速机构和二级减速机构，电机与轨道车本体固定连接，电机通过一级减速机构驱动连接二级减速机构，二级减速机构驱动连接同步轮。

2.如权利要求1所述的轨道车驱动结构，其特征在于，所述一级减速机构包括第一传动轮、第二传动轮和第一传动带，所述第一传动轮固定安装于电机的输出轴上，第二传动轮转动安装于轨道车本体上，第一传动轮与第二传动轮之间通过第一传动带连接，第一传动轮尺寸小于第二传动轮，第二传动轮驱动连接二级减速机构。

3.如权利要求2所述的轨道车驱动结构，其特征在于，二级传动机构包括第三传动轮、第四传动轮和第二传动带，所述第三传动轮与第二传动轮同轴固定，第三传动轮与第四传动轮之间通过第二传动带连接，第三传动轮尺寸小于第四传动轮尺寸，第四传动轮与同步轮同轴固定，所述第一传动带和第二传动带为多楔带。

4.如权利要求1所述的轨道车驱动结构，其特征在于，所述同步轮两侧分别转动设有导向轮，所述导向轮转动转动安装于安装架上。

5.如权利要求4所述的轨道车驱动结构，其特征在于，所述安装架与轨道车本体固定连接。

6.如权利要求4所述的轨道车驱动结构，其特征在于，所述安装架转动设于轨道车本体上，所述轨道车本体与安装架之间连接有张紧机构，用于张紧同步带，所述张紧机构包括：

转动安装于轨道车本体上的两个相啮合的齿轮；

连接于两个齿轮上部之间的拉伸弹簧；

偏心铰接于齿轮端面上的连杆，两根所述连杆分别与两个导向轮的安装架铰接。