CN218582177U - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及驱动设备技术领域，旨在解决传动结构的张紧调节效率较低的技术问题，提供驱动装置，其包括机架、第一驱动件、传动件和至少两个传动机构。第一驱动件沿第一方向可活动地设于机架。传动件设于第一驱动件的输出端。传动机构包括主动转动部、传动部和从动转动部，传动部绕设于主动转动部和从动转动部，主动转动部设于第一驱动件并与传动件传动连接，从动转动部转动连接于机架并与主动转动部间隔设置，第一驱动件能够带动主动转动部沿第一方向移动以张紧传动部，至少两个传动机构的主动转动部依次传动连接。本实用新型的有益效果是提高传动机构的张紧调节效率。

Description

驱动装置

技术领域

本实用新型涉及驱动设备技术领域，具体而言，涉及驱动装置。

背景技术

已知的同步带或传动链条等传动结构使用时需要张紧，然而已知的张紧结构仅能同时张紧单个传动结构，多个传动结构需要张紧时，张紧调节效率较低且效果不佳。

实用新型内容

本实用新型提供驱动装置，以解决传动结构的张紧调节效率较低的技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种驱动装置，包括：机架、第一驱动件、传动件和至少两个传动机构。所述第一驱动件沿第一方向可活动地设于所述机架。所述传动件设于所述第一驱动件的输出端。所述传动机构包括主动转动部、传动部和从动转动部，所述传动部绕设于所述主动转动部和所述从动转动部，所述主动转动部设于所述第一驱动件并与所述传动件传动连接，所述从动转动部转动连接于所述机架并与所述主动转动部间隔设置，所述第一驱动件能够带动所述主动转动部在第一方向沿背离所述从动转动部的方向移动以张紧所述传动部，至少两个所述传动机构的所述主动转动部依次传动连接。

第一驱动件能够通过传动件同时驱动至少两个传动机构运动，以使至少两个传动机构能够将第一驱动件的动力传输至其他结构，实现了驱动装置的驱动力的输出。第一驱动件能够在机架沿第一方向移动，同时传动机构的主动转动部还转动连接于第一驱动件，从而第一驱动件沿第一方向移动时能够带动传动机构的主动转动部沿第一方向移动，以使主动转动部在第一方向上靠近从动转动部，并使得传动部松弛，或者使主动转动部在第一方向上远离从动转动部，并使得传动部张紧。由于至少两个传动机构的主动转动部均设于第一驱动件，从而第一驱动件可以同时张紧或者同时松弛至少两个传动部。由此，本实施例的驱动装置在张紧传动部时不会对传动机构的正常动力输出造成影响，提高了传动部的张紧效率，且相对于已知的通过压紧传动部实现张紧的张紧结构而言，本实用新型的驱动装置的张紧结构集成度更高，张紧程度易于把控，从而可以提高张紧质量。

在一种可能的实施方式中：所述传动机构设有两个，两个所述传动机构关于镜像面对称，所述镜像面垂直于所述机架的顶面并平行于所述第一方向。

在一种可能的实施方式中：所述传动件包括第一传动齿轮，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动齿轮转动，所述主动转动部包括第二传动齿轮、连接部和转动结构，所述第二传动齿轮和所述转动结构间隔设于所述连接部，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述传动部绕设于所述转动结构。

在一种可能的实施方式中：所述传动机构设有至少两个，至少两个所述传动机构的所述第二传动齿轮分别与所述第一传动齿轮啮合，或者，所述第一传动齿轮和至少两个所述第二传动齿轮依次啮合。

在一种可能的实施方式中：所述转动结构包括第一链轮，所述从动转动部包括第二链轮，所述传动部包括传动链条。

在一种可能的实施方式中：所述驱动装置还包括锁止件，所述锁止件用于将所述第一驱动件锁止于所述机架。

在一种可能的实施方式中：所述机架包括安装架，所述安装架限定贯穿口，所述第一驱动件沿第二方向穿设于所述贯穿口，所述安装架的侧壁开设沿第一方向延伸的锁止槽，所述锁止件能够穿过所述锁止槽并与所述第一驱动件可拆卸连接。

在一种可能的实施方式中：所述驱动装置还包括导向件，所述导向件设于所述机架并与所述第一驱动件的固定端连接，所述导向件用于引导所述第一驱动件沿第一方向移动。

在一种可能的实施方式中：所述导向件包括沿第一方向延伸的导向柱，所述导向柱设于所述机架，所述驱动装置还包括调节架，所述第一驱动件的固定端设于所述调节架，所述调节架套设于所述导向柱，所述主动转动部转动连接于所述调节架。

在一种可能的实施方式中：所述驱动装置还包括减速机构，所述减速机构设于所述第一驱动件的固定端并与所述第一驱动件的输出端连接，所述减速机构的输出端与所述传动件连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例的驱动装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型一实施例的驱动装置的结构示意图之二；

图3为本实用新型一实施例的驱动装置的正视图；

图4为本实用新型一实施例的驱动装置的侧视图；

图5为本实用新型一实施例的驱动装置的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的驱动装置的结构示意图之三。

主要元件符号说明：

驱动装置 100

机架 10

安装架 11

贯穿口 111

锁止槽 112

支板 113

顶板 114

安装板 12

第一驱动件 21

调节架 22

调节板 221

连接板 222

传动件 30

第一传动齿轮 31

传动机构 40

主动转动部 41

第二传动齿轮 411

连接部 412

转动结构 413

第一链轮 4131

传动部 42

传动链条 421

从动转动部 43

第二链轮 431

锁止件 50

导向件 60

导向柱 61

减速机构 70

传动构件 200

平台 300

第一方向 L

第二方向 M

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

实施例

参见图1，本实施例提供一种驱动装置100，包括机架10、第一驱动件21、传动件30和至少两个传动机构40。第一驱动件21沿第一方向L可活动地设于机架10。传动件30设于第一驱动件21的输出端。传动机构40包括主动转动部41、传动部42和从动转动部43，传动部42绕设于主动转动部41和从动转动部43，主动转动部41设于第一驱动件21并与传动件30传动连接，从动转动部43转动连接于机架10并与主动转动部41间隔设置，第一驱动件21能够带动主动转动部41在第一方向L沿背离从动转动部43的方向移动以张紧传动部42，至少两个传动机构40的主动转动部41依次传动连接。

可以理解的是，第一驱动件21能够通过传动件30同时驱动至少两个传动机构40运动，以使至少两个传动机构40能够将第一驱动件21的动力传输至其他结构，实现了驱动装置100的驱动力的输出。第一驱动件21能够在机架10沿第一方向L移动，同时传动机构40的主动转动部41还转动连接于第一驱动件21，从而第一驱动件21沿第一方向L移动时能够带动传动机构40的主动转动部41沿第一方向L移动，以使主动转动部41在第一方向L上靠近从动转动部43，并使得传动部42松弛，或者使主动转动部41在第一方向L上远离从动转动部43，并使得传动部42张紧。由于至少两个传动机构40的主动转动部41均设于第一驱动件21，从而第一驱动件21可以同时张紧或者同时松弛至少两个传动部42。由此，本实施例的驱动装置100在张紧传动部42时不会对传动机构40的正常动力输出造成影响，提高了传动部42的张紧效率，且相对于已知的通过压紧传动部42实现张紧的张紧结构而言，本实施例的驱动装置100的张紧结构集成度更高，张紧程度易于把控，从而可以提高张紧质量。

在一些实施例中，参见图3，传动机构40设有两个，两个传动机构40关于镜像面对称，镜像面垂直于机架10的顶面并平行于第一方向L。

可以理解的是，由于两个传动机构40关于镜像面对称，使得两个传动机构40的从动转动部43输出的动力或者传动部42输出的动力也关于镜像面对称，使得两个传动机构40对其他设备的驱动力是对称且同步的，由此能够便于两个传动机构40更为稳定地驱动其他设备移动。

例如，参见图6，两个传动机构40可以驱动两端连接于两个传动构件200的平台300沿第一方向L平稳移动，或者两个从动转动部43可以分别驱动两个滚轮同步转动。

当然，在本实用新型的其他实施例中，当传动机构40设有多个时，多个传动机构40的从动转动部43也可以分别通过其他联动结构，例如锥齿轮组等，使其动力分别传导至转动设置于同一平面的转轮上，因此，本实施例的驱动装置100实际上能够驱动不关于镜像面对称的传动机构40同时运动。

在一些实施例中，参见图3至图5，传动件30包括第一传动齿轮31，第一驱动件21用于驱动第一传动齿轮31转动，主动转动部41包括第二传动齿轮411、连接部412和转动结构413，第二传动齿轮411和转动结构413间隔设于连接部412，第二传动齿轮411与第一传动齿轮31啮合，传动部42绕设于转动结构413。

通过第二传动齿轮411、连接部412和转动结构413的配合，可以使得第一传动齿轮31将第一驱动件21的动力传导至第二传动齿轮411和连接部412后，又能通过转动结构413将动力通过传动部42传导至从动转动部43，避免了主动转动部41与传动件30配合和与传动部42配合产生干涉问题，确保驱动装置100的动力顺利输出。

另外，传动件30设为齿轮结构，使传动件30与主动转动部41通过齿轮啮合配合，其结构紧凑，易于维修，在本实用新型的其他实施例中，传动件30也可以设为同步轮，主动转动部41的第二传动齿轮411也可设为同步轮，两个同步轮通过同步带配合，也能够实现动力传递作用。因此，传动件30与主动转动部41的具体配合结构可根据实际需求确定，本实用新型实施例不对其进行具体限定。

在一些实施例中，传动机构40设有至少两个，至少两个传动机构40的第二传动齿轮411分别与第一传动齿轮31啮合，或者，第一传动齿轮31和至少两个第二传动齿轮411依次啮合。

可以理解的是，通过上述结构设置，可以将第一驱动件21输出的动力传递至两个传动机构40的第二传动齿轮411，两个第二传动齿轮411则可将动力再通过传动部42传递至从动转动部43。

通过将传动机构40设为至少两个，可以使至少两个从动转动部43实现对其他结构的动力输出，达到最终驱动效果。

例如，如图6所示，传动机构40设有两个时，两个传动机构40的从动转动部43可以分别再与另外的链条或同步轮连接，以实现连接于两个另外的链条或同步轮上的承载平台300在竖直方向的运动。传动机构40设有三个时，两个传动机构40的从动转动部43可以分别通过其他传动结构将动力输入至德尔塔机构的三个输入端。在本实用新型其他实施例中，传动机构40也可仅设置一个，并实现其他位置的动力输出。

因此，本实用新型实施例中，传动机构40的具体数量可根据实际需求确定，本实施例不对其进行具体限定。

在一些实施例中，参见图3，转动结构413包括第一链轮4131，从动转动部43包括第二链轮431，传动部42包括传动链条421。

可以理解的是，第一链轮4131的动力可通过传动链条421传递至第二链轮431。本实用新型其他实施例中，转动结构413和从动转动部43也可分别设为同步轮，传动部42可设为同步带，既能同样实现动力传递，也可以通过移动第一驱动件21达到张紧同步带的目的。

在一些实施例中，参见图1和图2，驱动装置100还包括锁止件50，锁止件50用于将第一驱动件21锁止于机架10。

锁止件50可以实现第一驱动件21与机架10的固定连接，从而便于在第一驱动件21在机架10的位置调整完毕后，保证第一驱动件21通过传动件30将动力稳定地输出至传动机构40。此外，锁止件50还具有成本较低、结构可靠的优点。本实施例中，锁止件50可设为锁紧螺栓。

本实用新型其他实施例中，驱动装置100可包括第二驱动件，第二驱动件设于机架10，第二驱动件的输出端与第一驱动件21的固定端连接，第二驱动件能够驱动第一驱动件21沿第一方向L移动，如此则可通过第二驱动件使第一驱动件21与机架10的相对位置关系保持固定，则可以无须额外设置锁止件50。当然，锁止件50也能提高第一驱动件21与机架10的连接可靠性。

本实用新型实施例中，第二驱动件可以是气缸、电动推杆、直线模组等多种驱动结构。第一驱动件21可设为电机等能够输出转动扭矩的驱动结构。

在一些实施例中，参见图1、图2和图5，机架10包括安装架11，安装架11限定沿第二方向M延伸的贯穿口111，第一驱动件21沿第二方向M穿设于贯穿口111，安装架11的侧壁开设沿第一方向L延伸的锁止槽112，锁止件50能够穿过锁止槽112并与第一驱动件21可拆卸连接。

贯穿口111能够为第一驱动件21提供沿第一方向L移动的空间。锁止槽112沿第一方向L延伸，使锁止件50在穿过锁止槽112与第一驱动件21连接并使第一驱动件21固定于安装架11时，锁止槽112还能够对锁止件50在第一方向L的安装位置起到限制作用，进而可以对第一驱动件21在第一方向L的位置调节起到限制作用，以避免第一驱动件21偏离第一方向L，从而确保第一驱动件21的输出的动力方向保持垂直于第一方向L，以确保传动件30可以稳定地将动力传递至传递机构。

在一些实施例中，参见图1、图2和图5，机架10还包括安装板12，安装架11包括两个支板113和顶板114，两个支板113间隔设置于安装板12，两个支板113背离安装板12的一端通过顶板114连接，两个支板113、顶板114和安装板12共同限定贯穿口111。第一驱动件21设于两个支板113之间，并能够沿第一方向L靠近顶板114或者靠近安装板12。两个支板113分别设有锁止槽112。

在一些实施例中，参见图4和图5，驱动装置100还包括导向件60，导向件60设于机架10并与第一驱动件21的固定端连接，导向件60用于引导第一驱动件21沿第一方向L移动。

导向件60可以对第一驱动件21相对机架10沿第一方向L的移动起到限制作用，以避免第一驱动件21偏离第一方向L，从而确保第一驱动件21的输出的动力方向保持垂直于第一方向L，以确保传动件30可以稳定地将动力传递至传递机构。

在一些实施例中，参见图4和图5，导向件60包括沿第一方向L延伸的导向柱61，导向柱61设于机架10并穿设于第一驱动件21的固定端，第一驱动件21的固定端能够沿导向柱61活动。

导向柱61即可对第一驱动件21在第一方向L的移动起到较好的导向效果。在本实用新型的其他实施例中，导向件60也可设为滑轨滑块结构，并在第一驱动件21和机架10中的一个设置滑轨，另一个设置滑块，并使滑轨沿第一方向L延伸，同样可以起到较好的导向作用。本实施例中，导向柱61设于贯穿孔内并与安装架11连接。

本实施例中，导向件60设于安装板12并穿过顶板114且与顶板114连接。

在一些实施例中，参见图2，驱动装置100还包括调节架22，调节架22设于第一驱动件21的固定端，第一驱动件21的输出端穿过调节架22并与传动件30连接，传动机构40的主动转动部41均转动连接于调节架22，导向柱61沿第一方向L穿设于调节架22。

导向柱61能够对调节架22沿第一方向L的运动起到导向作用，进而对第一驱动件21沿第一方向L的运动起到导向作用。调节架22还可以便于第一驱动件21与安装架11等结构活动配合，从而提高驱动装置100的组装维修便捷性。

本实施例中，调节架22沿第一方向L可活动地设于贯穿孔内。

本实施例中，参见图5，调节架22包括两个调节板221和连接板222，两个调节板221间隔且相对设置，两个调节板221沿第一方向L的一端通过连接板222连接。第一驱动件21设于连接板222的一侧，第一驱动件21的输出端穿过连接板222并连接有传动件30，两个传动机构40的主动转动部41均转动连接于连接板222设有传动件30的一侧。两个调节板221分别对应两个支板113设置，每个调节板221能够与穿过一个支板113的锁止槽112的锁止件50可拆卸连接，从而实现第一驱动件21在第一方向L相对安装架11移动。

在一些实施例中，参见图2、图4和图5，驱动装置100还包括减速机构70，减速机构70设于第一驱动件21的固定端并与第一驱动件21的输出端连接，减速机构70的输出端与传动件30连接。

减速机构70能够对第一驱动件21输出的动力起到调节作用，以便于根据实际需求调整由第一驱动件21传导至传动机构40的动力，进而最终对传动机构40的从动转动部43的转速进行调节。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

机架；

第一驱动件，所述第一驱动件沿第一方向可活动地设于所述机架；

传动件，所述传动件设于所述第一驱动件的输出端；

至少两个传动机构，所述传动机构包括主动转动部、传动部和从动转动部，所述传动部绕设于所述主动转动部和所述从动转动部，所述主动转动部设于所述第一驱动件并与所述传动件传动连接，所述从动转动部转动连接于所述机架并与所述主动转动部间隔设置，所述第一驱动件能够带动所述主动转动部在第一方向沿背离所述从动转动部的方向移动以张紧所述传动部，至少两个所述传动机构的所述主动转动部依次传动连接。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述传动机构设有两个，两个所述传动机构关于镜像面对称，所述镜像面垂直于所述机架的顶面并平行于所述第一方向。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述传动件包括第一传动齿轮，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动齿轮转动，所述主动转动部包括第二传动齿轮、连接部和转动结构，所述第二传动齿轮和所述转动结构间隔设于所述连接部，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述传动部绕设于所述转动结构。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述传动机构设有至少两个，至少两个所述传动机构的所述第二传动齿轮分别与所述第一传动齿轮啮合，或者，所述第一传动齿轮和至少两个所述第二传动齿轮依次啮合。

5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述转动结构包括第一链轮，所述从动转动部包括第二链轮，所述传动部包括传动链条。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置还包括锁止件，所述锁止件用于将所述第一驱动件锁止于所述机架。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于：所述机架包括安装架，所述安装架限定沿第二方向延伸的贯穿口，所述第一驱动件沿第二方向穿设于所述贯穿口，所述安装架的侧壁开设沿第一方向延伸的锁止槽，所述锁止件能够穿过所述锁止槽并与所述第一驱动件可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置还包括导向件，所述导向件设于所述机架并与所述第一驱动件的固定端连接，所述导向件用于引导所述第一驱动件沿第一方向移动。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于：所述导向件包括沿第一方向延伸的导向柱，所述导向柱设于所述机架并穿设于所述第一驱动件的固定端，所述第一驱动件的固定端能够沿所述导向柱活动。

10.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置还包括减速机构，所述减速机构设于所述第一驱动件的固定端并与所述第一驱动件的输出端连接，所述减速机构的输出端与所述传动件连接。

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