CN219466202U - 一种电动夹爪防护机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电动夹爪防护机构，属于电动夹爪技术领域。该电动夹爪防护机构，包括安装板和电动夹爪；所述安装板上表面开设有润滑槽，所述安装板下表面固定有罐体，所述罐体内插接有导管，所述导管上端与所述润滑槽连接；所述电动夹爪包括伺服电机和齿轮组，所述齿轮组转动安装在所述安装板上表面，所述伺服电机与所述齿轮组传动连接，所述润滑槽开设在所述齿轮组啮合处通过将罐体内的润滑剂输送到齿轮组啮合处，使得长时间使用啮合处一直能够得到润滑剂的保护，减少齿轮相互磨损的可能，解决了因相互摩损导致啮合间隙增大，避免电动夹爪的运动精度受到影响，延长设备的使用寿命，降低维护成本。

Description

一种电动夹爪防护机构

技术领域

本申请涉及电动夹爪领域，具体而言，涉及一种电动夹爪防护机构。

背景技术

目前，电动夹爪是内部集成伺服系统的小型电动夹爪，适用于实验室、医院等无气源场合；

现有的夹爪触手在运动时，由于两个夹爪触手端是通过两个相互啮合的齿轮转动，带动两个夹爪触手相互咬合对物体进行加持，因此，长时间使用后，齿轮相互磨损，导致啮合间隙增大，从而影响电动夹爪的运动精度。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种电动夹爪防护机构，旨在改善齿轮相互磨损，导致啮合间隙增大的问题。

本申请实施例提供了一种电动夹爪防护机构，包括安装板和电动夹爪；

所述安装板上表面开设有润滑槽，所述安装板下表面固定有罐体，所述罐体内插接有导管，所述导管上端与所述润滑槽连接；

所述电动夹爪包括伺服电机和齿轮组，所述齿轮组转动安装在所述安装板上表面，所述伺服电机与所述齿轮组传动连接，所述润滑槽开设在所述齿轮组啮合处。

在本实用新型的一种优选方式中，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述伺服电机的驱动轴与所述第一齿轮同轴固定连接，所述安装板转动安装有转轴，所述第二齿轮同轴固定在所述转轴上端。

在本实用新型的一种优选方式中，所述伺服电机固定在所述安装板下表面，所述安装板上表面铰接与连杆，所述连杆铰接有有夹爪，所述夹爪的端部铰接有杠杆，所述杠杆的端部与所述齿轮固定连接。

在本实用新型的一种优选方式中，所述罐体外表面固定有活塞缸，所述活塞缸下端侧壁开设有通孔，所述通孔与所述罐体内部连通，所述活塞缸上端口插接有活塞杆，所述导管下端延伸至所述罐体底部。

在本实用新型的一种优选方式中，所述罐体上端固定有卡块，所述安装板下表面设置哟卡槽，所述卡块与所述卡槽配合卡接固定。

在本实用新型的一种优选方式中，所述活塞缸下端侧壁开设的通孔内安装有单向出气阀，所述活塞缸底部开设有进气口，所述进气口安装有单向进气阀，通过活塞杆上下往复移动压缩活塞缸下端气体，使得气体通过单向出气阀被压入罐体内，增大了罐体内压强，当内部压强大于外界时，迫使润滑剂通过导管导入润滑槽内，在齿轮组转动时润滑使用。

在本实用新型的一种优选方式中，所述活塞杆上端同轴固定有螺杆，所述转轴下端面开设有螺纹孔，所述螺杆上端螺纹连接在所述螺纹孔内，所述活塞杆为棱形柱，所述活塞缸内壁与所述活塞杆外表面配合滑动密封接触，齿轮组转动过程中带动转轴转动，使得转轴往复正反转，转轴正反转推动下端螺纹连接的螺杆上下移动，进而带动活塞杆做上下运动，实现挤压润滑剂的作用。

在本实用新型的一种优选方式中，所述活塞缸内壁固定有限位块，所述限位块设置在所述活塞缸下端开设的通孔上部。

有益效果：本申请提供了一种电动夹爪防护机构，安装板下表面固定有罐体，使用时在罐体内加注润滑剂，齿轮组转动安装在安装板上表面，伺服电机与齿轮组传动连接，润滑槽开设在齿轮组啮合处，罐体内插接有导管上端与安装板上表面开设的润滑槽连接，通过将罐体内的润滑剂输送到齿轮组啮合处，使得长时间使用啮合处一直能够得到润滑剂的保护，减少齿轮相互磨损的可能，解决了因相互摩损导致啮合间隙增大，避免电动夹爪的运动精度受到影响，延长设备的使用寿命，降低维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的电动夹爪防护机构立体结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的安装板立体结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的罐体立体结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的螺杆立体结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的罐体剖开结构示意图。

图中：100、安装板；101、润滑槽；110、罐体；111、导管；130、转轴；150、活塞缸；151、活塞杆；153、单向进气阀；155、单向出气阀；157、限位块；159、螺杆；300、电动夹爪；310、伺服电机；330、齿轮组；350、夹爪。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的。实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“一端”、“顶部”、“中心位置”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶端”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“插接”、“焊接”、“安装”、“设置”、“过盈配合”、“螺钉连接”、“销轴连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种电动夹爪防护机构，包括安装板100和电动夹爪300；

所述安装板100上表面开设有润滑槽101，所述安装板100下表面固定有罐体110，所述罐体110内插接有导管111，所述导管111上端与所述润滑槽101连接；

所述电动夹爪300包括伺服电机310和齿轮组330，所述齿轮组330转动安装在所述安装板100上表面，所述伺服电机310与所述齿轮组330传动连接，所述润滑槽101开设在所述齿轮组330啮合处。

在本实用新型的具体实施方式中，所述齿轮组330包括第一齿轮和第二齿轮，所述伺服电机310的驱动轴与所述第一齿轮同轴固定连接，所述安装板100转动安装有转轴130，所述第二齿轮同轴固定在所述转轴130上端。

在本实用新型的具体实施方式中，所述伺服电机310固定在所述安装板100下表面，所述安装板100上表面铰接与连杆，所述连杆铰接有有夹爪350，所述夹爪350的端部铰接有杠杆，所述杠杆的端部与所述齿轮固定连接。

在本实用新型的具体实施方式中，所述罐体110外表面固定有活塞缸150，所述活塞缸150下端侧壁开设有通孔，所述通孔与所述罐体110内部连通，所述活塞缸150上端口插接有活塞杆151，所述导管111下端延伸至所述罐体110底部。

在本实用新型的具体实施方式中，所述罐体110上端固定有卡块，所述安装板100下表面设置哟卡槽，所述卡块与所述卡槽配合卡接固定。

请参阅图3-图5，所述活塞缸150下端侧壁开设的通孔内安装有单向出气阀155，所述活塞缸150底部开设有进气口，所述进气口安装有单向进气阀153，通过活塞杆151上下往复移动压缩活塞缸150下端气体，使得气体通过单向出气阀155被压入罐体110内，增大了罐体110内压强，当内部压强大于外界时，迫使润滑剂通过导管111导入润滑槽101内，在齿轮组330转动时润滑使用。

在本实用新型的具体实施方式中，所述活塞杆151上端同轴固定有螺杆159，所述转轴130下端面开设有螺纹孔，所述螺杆159上端螺纹连接在所述螺纹孔内，所述活塞杆151为棱形柱，所述活塞缸150内壁与所述活塞杆151外表面配合滑动密封接触，齿轮组330转动过程中带动转轴130转动，使得转轴130往复正反转，转轴130正反转推动下端螺纹连接的螺杆159上下移动，进而带动活塞杆151做上下运动，实现挤压润滑剂的作用。

在本实用新型的具体实施方式中，所述活塞缸150内壁固定有限位块157，所述限位块157设置在所述活塞缸150下端开设的通孔上部。

该电动夹爪防护机构的工作原理：安装板100下表面固定有罐体110，使用时在罐体110内加注润滑剂，齿轮组330转动安装在安装板100上表面，伺服电机310与齿轮组330传动连接，润滑槽101开设在齿轮组330啮合处，罐体110内插接有导管111上端与安装板100上表面开设的润滑槽101连接，通过将罐体110内的润滑剂输送到齿轮组330啮合处，使得长时间使用啮合处一直能够得到润滑剂的保护，减少齿轮相互磨损的可能，解决了因相互摩损导致啮合间隙增大，避免电动夹爪的运动精度受到影响，延长设备的使用寿命，降低维护成本。

需要说明的是，伺服电机310具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

伺服电机310的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (8)

1.一种电动夹爪防护机构，其特征在于，包括

安装板(100)，所述安装板(100)上表面开设有润滑槽(101)，所述安装板(100)下表面固定有罐体(110)，所述罐体(110)内插接有导管(111)，所述导管(111)上端与所述润滑槽(101)连接；

电动夹爪(300)，所述电动夹爪(300)包括伺服电机(310)和齿轮组(330)，所述齿轮组(330)转动安装在所述安装板(100)上表面，所述伺服电机(310)与所述齿轮组(330)传动连接，所述润滑槽(101)开设在所述齿轮组(330)啮合处。

2.根据权利要求1所述的一种电动夹爪防护机构，其特征在于，所述齿轮组(330)包括第一齿轮和第二齿轮，所述伺服电机(310)的驱动轴与所述第一齿轮同轴固定连接，所述安装板(100)转动安装有转轴(130)，所述第二齿轮同轴固定在所述转轴(130)上端。

3.根据权利要求1所述的一种电动夹爪防护机构，其特征在于，所述伺服电机(310)固定在所述安装板(100)下表面，所述安装板(100)上表面铰接与连杆，所述连杆铰接有有夹爪(350)，所述夹爪(350)的端部铰接有杠杆，所述杠杆的端部与所述齿轮固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种电动夹爪防护机构，其特征在于，所述罐体(110)外表面固定有活塞缸(150)，所述活塞缸(150)下端侧壁开设有通孔，所述通孔与所述罐体(110)内部连通，所述活塞缸(150)上端口插接有活塞杆(151)，所述导管(111)下端延伸至所述罐体(110)底部。

5.根据权利要求1所述的一种电动夹爪防护机构，其特征在于，所述罐体(110)上端固定有卡块，所述安装板(100)下表面设置哟卡槽，所述卡块与所述卡槽配合卡接固定。

6.根据权利要求4所述的一种电动夹爪防护机构，其特征在于，所述活塞缸(150)下端侧壁开设的通孔内安装有单向出气阀(155)，所述活塞缸(150)底部开设有进气口，所述进气口安装有单向进气阀(153)。

7.根据权利要求6所述的一种电动夹爪防护机构，其特征在于，所述活塞杆(151)上端同轴固定有螺杆(159)，所述转轴(130)下端面开设有螺纹孔，所述螺杆(159)上端螺纹连接在所述螺纹孔内，所述活塞杆(151)为棱形柱，所述活塞缸(150)内壁与所述活塞杆(151)外表面配合滑动密封接触。

8.根据权利要求7所述的一种电动夹爪防护机构，其特征在于，所述活塞缸(150)内壁固定有限位块(157)，所述限位块(157)设置在所述活塞缸(150)下端开设的通孔上部。