CN219466197U - 具有自清洁功能的关节机器人移动滑轨结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自清洁功能的关节机器人移动滑轨结构，它属于关节机器人领域，以解决背景技术中指出的关节机器人的移动支架凹槽堆积碎屑，影响机器人移动效果，以及大物件掉落到凹槽内会影响机器人行动，导致机器人损坏的问题。它主要包括支架和关节机器人，关节机器人带动链带，活动套上通过连接片设有挂杆，链带两端活动套设于挂杆上，所述支架上滑动设有两个活动套，关节机器人与活动套连接，活动套上设有刷板，活动套相互远离的一侧设有齿条，支架上设有集尘仓，集尘仓侧壁间通过联动轴转动设有翘板，集尘仓侧壁外的联动轴上设有齿轮，齿条和齿轮配合，集尘仓侧壁和联动轴处设有回弹机构。本实用新型主要用于机器人滑轨碎屑清理。

Description

具有自清洁功能的关节机器人移动滑轨结构

技术领域

本实用新型涉及一种关节机器人滑轨，具体地说，尤其涉及一种具有自清洁功能的关节机器人移动滑轨结构。

背景技术

关节机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，关节机器人移动滑轨可供关节机器人进行一定程度上的位移。

现有技术中，关节机器人一般是安装在一个滑动支架上，由于支架上开有凹槽，且没有任何的清理装置，在关节机器人对工件夹取的时候，会导致工件的碎屑掉落到凹槽内，需要手动清理，影响关节机器人的移动效果，而且如果有大物件掉落到凹槽内，会导致关节机器人移动受限，甚至损坏，因此需要一种拥有自清洁功能的关节机器人移动滑轨来满足人们的需求。

发明内容

本实用新型的目的，在于提供一种具有自清洁功能的关节机器人移动滑轨结构，以解决背景技术中指出的关节机器人的移动支架凹槽堆积碎屑，影响机器人移动效果，以及大物件掉落到凹槽内会影响机器人行动，导致机器人损坏的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种具有自清洁功能的关节机器人移动滑轨结构，包括支架和关节机器人，关节机器人带动链带，活动套上通过连接片设有挂杆，链带两端活动套设于挂杆上，所述支架上滑动设有两个活动套，关节机器人与活动套连接，活动套上设有刷板，活动套相互远离的一侧设有齿条，支架两侧设有集尘仓，集尘仓侧壁间通过联动轴转动设有翘板，集尘仓侧壁外的联动轴上设有齿轮，齿条和齿轮配合，集尘仓侧壁和联动轴处设有回弹机构。

进一步地，所述的回弹机构包括集尘仓侧壁上设有的活动孔，联动轴上套接有扭簧，扭簧一端固定安装在活动孔的内壁上，扭簧另一端固定安装在联动轴上，扭簧可以使翘板在平时状态下始终可以处于翘起的状态，方便后续使用。

进一步地，所述的关节机器人两侧通过防尘连接板连接活动套，防尘连接板可以防止碎屑掉落在支架凹槽内。

进一步地，所述的集尘仓侧壁上开设有两个转动孔，联动轴分别转动安装在两个转动孔内，联动轴和转动孔之间设有轴承，使得翘板转动的时候不会出现偏移。

进一步地，所述的支架上设有滑槽，活动套内壁对称固定安装有两个限位滑块，限位滑块滑动设于滑槽内，使得活动套只能在水平方向滑动。

进一步地，所述的活动套上开设有两个T型槽，支架侧壁上开设有两个T型条，T型槽滑动设于T型条上，使得活动套滑动的时候不会松脱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、机器人在移动的同时可以带动刷板移动，使得刷板可以将支架凹槽内的杂质与大物件刷向两侧，避免对机器人的行动造成影响，降低机器人损坏的风险，防止影响加工进程。

2、机器人在带动活动套移动的时候，活动套会带动齿条移动，进而齿轮带动翘板翻转与支架的位置保持水平，同时刷板会将杂质刷到集尘仓内的翘板上，机器人带动活动套反向移动的时候，会使得齿轮反向旋转，从而可以使得翘板翻转并使杂质滑到外面，达到自动清理的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型的活动套的结构示意图；

图4是本实用新型的集尘仓的结构示意图；

图5是本实用新型的集尘仓的立体剖视图。

图中：1、关节机器人；2、支架；3、滑槽；4、链带；5、防尘连接板；6、挂杆；7、连接片；8、活动套；9、刷板；10、齿条；11、集尘仓；12、翘板；13、联动轴；14、齿轮；15、转动孔；16、活动孔；17、扭簧；18、限位滑块；19、T型槽；20、T型条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。

如图1–4所示，实施例1、一种具有自清洁功能的关节机器人移动滑轨结构，包括支架2和关节机器人1，关节机器人1带动链带4，此为现有技术，活动套8上通过连接片7设有挂杆6，链带4两端活动套设于挂杆6上，所述支架2上滑动设有两个活动套8，关节机器人1与活动套8连接，活动套8上设有刷板9，活动套8相互远离的一侧设有齿条10，支架2两侧设有集尘仓11，集尘仓11侧壁间通过联动轴13转动设有翘板12，集尘仓11侧壁外的联动轴13上设有齿轮14，齿条10和齿轮14配合，集尘仓11侧壁和联动轴13处设有回弹机构。

如图5所示，实施例2、一种具有自清洁功能的关节机器人移动滑轨结构，所述的回弹机构包括集尘仓11侧壁上设有的活动孔16，联动轴13上套接有扭簧17，扭簧17一端固定安装在活动孔16的内壁上，扭簧17另一端固定安装在联动轴13上，扭簧17可以使翘板12在平时状态下始终可以处于翘起的状态，方便后续使用；所述的关节机器人1两侧通过防尘连接板5连接活动套8，防尘连接板5可以防止碎屑掉落在支架凹槽内；所述的集尘仓11侧壁上开设有两个转动孔15，联动轴13分别转动安装在两个转动孔15内，联动轴13和转动孔15之间设有轴承，使得翘板12转动的时候不会出现偏移；如图2所示，所述的支架2上设有滑槽3，活动套8内壁对称固定安装有两个限位滑块18，限位滑块18滑动设于滑槽3内，使得活动套8只能在水平方向滑动；所述的活动套8上开设有两个T型槽19，支架2侧壁上开设有两个T型条20，T型槽19滑动设于T型条20上，使得活动套8滑动的时候不会松脱，其它与实施例1相同。

当关节机器人1在支架2上移动的时候，会带动链带4以及两侧的防尘连接板5移动，进而推动活动套8移动，活动套8移动会带动两个限位滑块18分别在两个滑槽3内滑动，使得活动套8只能在水平方向滑动；滑动的活动套8会通过两个T型槽19分别在两个T型条20上滑动，使得活动套8滑动的时候不会松脱；移动的活动套8会带动底侧的刷板9移动，刷板9移动时会将支架2上残留的金属碎屑或者干扰物刷到支架2两侧。活动套8活动的同时会带动两个齿条10移动，进而齿条10带动齿轮14旋转，转动的齿轮14带动联动轴13转动，进而带动翘板12转动，联动轴13转动的同时会带动扭簧17压缩，当翘板12旋转到与支架2的内壁相接触时，刷板9会把金属碎屑或者干扰物刷到翘板12上。当机关节器人1带动活动套8远离集尘仓11的时候，齿条10会带动齿轮14反向旋转，使得翘板12重新翘起并使金属碎屑或者干扰物滑落，从而可以完成对支架2的清理，扭簧17可以使翘板12在平时状态下始终可以处于翘起的状态，方便后续使用。

Claims (6)

1.一种具有自清洁功能的关节机器人移动滑轨结构，包括支架(2)和关节机器人(1)，其特征在于：所述支架(2)上滑动设有两个活动套(8)，关节机器人(1)与活动套(8)连接，活动套(8)上设有刷板(9)，活动套(8)相互远离的一侧设有齿条(10)，支架(2)两侧设有集尘仓(11)，集尘仓(11)侧壁间通过联动轴(13)转动设有翘板(12)，集尘仓(11)侧壁外的联动轴(13)上设有齿轮(14)，齿条(10)和齿轮(14)配合，集尘仓(11)侧壁和联动轴(13)处设有回弹机构。

2.根据权利要求1所述的具有自清洁功能的关节机器人移动滑轨结构，其特征在于：所述的回弹机构包括集尘仓(11)侧壁上设有的活动孔(16)，联动轴(13)上套接有扭簧(17)，扭簧(17)一端固定安装在活动孔(16)的内壁上，扭簧(17)另一端固定安装在联动轴(13)上。

3.根据权利要求1所述的具有自清洁功能的关节机器人移动滑轨结构，其特征在于：所述的关节机器人(1)两侧通过防尘连接板(5)连接活动套(8)。

4.根据权利要求1所述的具有自清洁功能的关节机器人移动滑轨结构，其特征在于：所述的集尘仓(11)侧壁上开设有两个转动孔(15)，联动轴(13)分别转动安装在两个转动孔(15)内，联动轴(13)和转动孔(15)之间设有轴承。

5.根据权利要求1所述的具有自清洁功能的关节机器人移动滑轨结构，其特征在于：所述的支架(2)上设有滑槽(3)，活动套(8)内壁对称固定安装有两个限位滑块(18)，限位滑块(18)滑动设于滑槽(3)内。

6.根据权利要求1所述的具有自清洁功能的关节机器人移动滑轨结构，其特征在于：所述的活动套(8)上开设有两个T型槽(19)，支架(2)侧壁上开设有两个T型条(20)，T型槽(19)滑动设于T型条(20)上。