CN219460274U - 一种开椰器辅助夹持装置及开椰器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及开椰器辅助夹持装置及开椰器，装置包括下夹持件和带动下夹持件升降的升降机构，下夹持件上设置有夹持座，还包括托板和将托板复位至夹持位置的弹性机构，托板上设置有位于夹持座正上方的定位通槽，下夹持件上设置有可自动锁定和释放托板的锁定单元；依靠托板来提供支撑力，定位通槽来进行对椰子定位，使得椰子保持在夹持位置，此时，下夹持件不再承担带动椰子上行的任务，这样就可以很好的避免了椰子升降中会遇到的晃动问题。

Description

一种开椰器辅助夹持装置及开椰器

技术领域

本实用新型涉及开椰器技术领域，更具体地说，涉及一种开椰器辅助夹持装置及开椰器。

背景技术

开椰器是一种新型的开椰子的设备，如申请人在先申请的专利：CN202121420079.5一种开椰器，该设备还存在一个缺陷就是，为了保障安全性，第一升降机构运行时代表自动切割工序已经开始，此时需要箱门关闭，不能有人为额外操作，基于此种前提，由第一升降机构带着椰子上升过程中受机器振动或外部干扰影响可能会出现晃动，导致椰子移位等情况出现，存在一定的不稳定因素，需要进一步的对其进行改进以克服该缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种开椰器辅助夹持装置，还提供了一种开椰器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种开椰器辅助夹持装置，包括下夹持件和带动所述下夹持件升降的升降机构，所述下夹持件上设置有夹持座，其中，还包括托板和将所述托板复位至夹持位置的弹性机构，所述托板上设置有位于所述夹持座正上方的定位通槽，所述下夹持件上设置有可自动锁定和释放所述托板的锁定单元。

本实用新型所述的开椰器辅助夹持装置，其中，所述锁定单元为挂钩，所述挂钩包括纵向的挂钩杆，所述挂钩杆的上端设置有钩头，所述挂钩杆的中部与所述下夹持件转动连接，所述挂钩杆的下端设置有释放把手；所述下夹持件上设置有保持所述挂钩杆位置的扭簧。

本实用新型所述的开椰器辅助夹持装置，其中，所述挂钩设置有两个，且分别位于所述下夹持件的两侧。

本实用新型所述的开椰器辅助夹持装置，其中，所述锁定单元为电磁铁，所述托板上设置有与所述电磁铁对应的磁吸件。

本实用新型所述的开椰器辅助夹持装置，其中，所述锁定单元为自动夹爪。

本实用新型所述的开椰器辅助夹持装置，其中，所述弹性机构为弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆设置有多个。

本实用新型所述的开椰器辅助夹持装置，其中，所述定位通槽的内径大于所述夹持座的外径。

一种开椰器，其中，所述开椰器上设置有如上述的开椰器辅助夹持装置。

本实用新型的有益效果在于：依靠托板来提供支撑力，定位通槽来进行对椰子定位，使得椰子保持在夹持位置，此时，下夹持件不再承担带动椰子上行的任务，这样就可以很好的避免了椰子升降中会遇到的晃动问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的开椰器辅助夹持装置结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的开椰器辅助夹持装置局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的开椰器辅助夹持装置，如图1所示，同时参阅图2，包括下夹持件1和带动下夹持件1升降的升降机构2，下夹持件1上设置有夹持座10，还包括托板3和将托板3复位至夹持位置的弹性机构4，托板3上设置有位于夹持座10正上方的定位通槽30，下夹持件1上设置有可自动锁定和释放托板的锁定单元5；

依靠托板3来提供支撑力，定位通槽30来进行对椰子6定位，使得椰子6保持在夹持位置，此时，下夹持件1不再承担带动椰子上行的任务，这样就可以很好的避免了椰子升降中会遇到的晃动问题。

更具体的使用流程说明如下：

在椰子被托板3夹持在夹持位置后，弹性机构4对托板3施加弹力保持夹持状态，启动升降机构2带动下夹持件1上升，上升到位后夹持座10接触椰子的底部同时锁定单元5对托板3自动锁定，可进行后续切割操作；

切割完成后，升降机构2带动下夹持件1下降，依靠锁定单元5的锁定将带动托板3下行，下行到位后，此时可以取出切好的椰子，设备进入待机状态；

当再次使用时，将椰子放到托板3上的定位通槽30定位，操作锁定单元5接触对托板3的锁定，托板3在弹性机构4的弹力下上升并带动椰子移动到夹持位置，托板3对椰子夹持，然后再重复上面操作。

需要说明的是，为了保障安全性，在升降机构启动时即代表切割加工已经开始，需要保持柜门的关闭，不能再有人为操作，基于该种原因，现有的下夹持件来带动椰子升降就会存在移位等问题，而本申请中的改进结构，增加了一个托板，托板可以在切割开始前就手动操作将椰子夹持到切割位置，也可以手动调整位置，这样就避免了升降带来的椰子移位问题；此外，为了保障使用的顺畅性，还增加了锁定单元，通过锁定单元将托板下拉，方便取出切割后的椰子，同时也可以很方便的进行下一次切割时对椰子上料到托板上；

锁定单元可以有多种形式，本申请例举了以下三种实施方式，需要说明的是，这并非用于对锁定单元进行限定，对本领域技术人员来说还可以想到其他现有的锁定单元来实现该目的，基于该种原理的简单替换同样属于本申请保护范畴；

实施方式一：锁定单元5为挂钩，挂钩包括纵向的挂钩杆50，挂钩杆50的上端设置有钩头51，挂钩杆50的中部与下夹持件1转动连接，挂钩杆50的下端设置有释放把手52；下夹持件1上设置有保持挂钩杆50位置的扭簧；

采用该种方式，在下夹持件1上升到位时，挂钩杆50会进行一个小角度偏转，然后钩头51钩住托板3，完成自动锁定，这个过程中扭簧提供复位的力；解锁时，手动拨动释放把手52，使得钩头51脱离托板，托板在弹性机构的弹力作用下复位。

优选的，挂钩设置有两个，且分别位于下夹持件1的两侧；保障位置锁定的平衡性。

实施方式二：锁定单元5为电磁铁，托板3上设置有与电磁铁5对应的磁吸件；通过电磁铁的吸附作用来进行锁定和解锁，电磁铁的触发可以定时触发，也可以设置传感器进行感应托板后触发。

实施方式三：锁定单元5为自动夹爪，可以是现有的电动夹爪或气动夹爪；自动夹爪的触发方式与电磁铁的方式一致。

优选的，弹性机构4为弹性伸缩杆，弹性伸缩杆设置有多个；弹性伸缩杆可以采用现有部件；采用弹性伸缩杆来实现弹性作用的同时还可以起到导向作用，能够保障托板升降稳定性；

当然，可以理解的，也可以采用现有的其他弹性机构，如弹簧、弹性绳等等，导向部分可以采用导向导套等等。

优选的，定位通槽30的内径大于夹持座10的外径；便于夹持座可以活动穿入定位通槽内更好的对椰子进行夹持。

一种开椰器，其中，开椰器上设置有如上述的开椰器辅助夹持装置。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种开椰器辅助夹持装置，包括下夹持件和带动所述下夹持件升降的升降机构，所述下夹持件上设置有夹持座，其特征在于，还包括托板和将所述托板复位至夹持位置的弹性机构，所述托板上设置有位于所述夹持座正上方的定位通槽，所述下夹持件上设置有可自动锁定和释放所述托板的锁定单元。

2.根据权利要求1所述的开椰器辅助夹持装置，其特征在于，所述锁定单元为挂钩，所述挂钩包括纵向的挂钩杆，所述挂钩杆的上端设置有钩头，所述挂钩杆的中部与所述下夹持件转动连接，所述挂钩杆的下端设置有释放把手；所述下夹持件上设置有保持所述挂钩杆位置的扭簧。

3.根据权利要求2所述的开椰器辅助夹持装置，其特征在于，所述挂钩设置有两个，且分别位于所述下夹持件的两侧。

4.根据权利要求1所述的开椰器辅助夹持装置，其特征在于，所述锁定单元为电磁铁，所述托板上设置有与所述电磁铁对应的磁吸件。

5.根据权利要求1所述的开椰器辅助夹持装置，其特征在于，所述锁定单元为自动夹爪。

6.根据权利要求1-5任一所述的开椰器辅助夹持装置，其特征在于，所述弹性机构为弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆设置有多个。

7.根据权利要求1-5任一所述的开椰器辅助夹持装置，其特征在于，所述定位通槽的内径大于所述夹持座的外径。

8.一种开椰器，其特征在于，所述开椰器上设置有如权利要求1-7任一所述的开椰器辅助夹持装置。