CN219459769U - 一种新型自走式花生落果捡拾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种新型自走式花生落果捡拾机，有效的达到了对花生快速拾捡、过滤和装袋的目的，包括套管，包括车架，所述车架上端从前到后依次设有传送组件、第一过滤组件、传动组件和第二过滤组件；传送组件包括有与车架转动连接的支撑架，支撑架的前后两端均转动连接有转轴，每个转轴的外侧均固定连接有两个第一链轮；通过驱动装置传动组件驱动车架前端传送组件与土接触，将土里的花生传送到第一过滤网内将花生与土分离，随着第一过滤组件来回移动筛选，依靠第一过滤组件来回移动的惯性力将花生移动到第二过滤网内进行第二次筛选，经过第二过滤网筛选后则进入到指定的收纳袋内，增加了捡拾的效率，同时也减少了成本。

Description

一种新型自走式花生落果捡拾机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种新型自走式花生落果捡拾机。

背景技术

1.理解：现有的花生机器在收割后地面上会掉落大量花生，如果人工进行捡拾，不仅会增加大量劳动力，而且捡拾的效率比较低，在捡的比较快时，很容易把土块一块捡进收纳袋内，当收纳袋装满后，还要抬到指定的低点，从而增加了工作强度，不能对花生快速的拾捡，无形中增加了成本。

而现有的捡拾机一般分为两种：

一种是固定式的筛选机，即将带有杂质的花生堆积到一起后再放入筛选机中过滤。

另一种是移动式捡拾机，这种主要是用于花生摘果时，即花生还未脱离花生秧。

2.检索：在专利库中检索该领域等相关专利，检索到有几十篇专利。其中，与本申请要解决的技术问题和技术特征较为近似的有以下一篇；

3.引证1：在中国专利号为201810610557 .5实用新型专利中，公开了一花生地落果捡拾机，技术方案是，包括机架和设置在机架上的变速箱，机架前部设置有牵引架，机架后下部装有行走轮，机架上分别设置有提升机构、碎土机构、清选机构、振动筛和集果箱；所述提升机构包括呈倾斜状设置在机架前部的输送带，输送带的出料端与导向通道的进料端相连，导向通道的出料口呈竖直朝下状设置，所述碎土机构包括水平并排相间设置在 机架上的碎土主动辊和碎土从动辊，碎土主动辊和碎土从动辊之间的间隙位于导向通道出料口的正下方。

4.总结：对于该相关专利，发明人对此认为：该专利虽然能够捡拾花生，但对花生只进行一次筛选分离的的话，还是会存在土块。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种新型自走式花生落果捡拾机，本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，有效的达到了对花生快速拾捡、过滤和装袋的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括车架，所述车架上端从前到后依次设有传送组件、第一过滤组件、传动组件和第二过滤组件；

传送组件包括有与车架转动连接的支撑架，支撑架的前后两端均转动连接有转轴，每个转轴的外侧均固定连接有两个第一链轮，每个位于支撑架前端的第一链轮与后端第一链轮之间均啮合有第一链条，每个第一链条的外侧均设有多个L板，每个L板与对应的第一链条固定连接。

优选的，所述传动组件包括有与车架转动连接的驱动轮，车架的中部转动连接有传动轴，传动轴的左端固定连接有第一带轮，第一带轮与驱动轮之间套装有第一皮带，传动轴的左端固定连接有第二带轮，车架的左端固定连接有第一组合轮，第二带轮与第一组合轮之间套装有第二皮带，转轴的左端固定连接有第二链轮，第二链轮与第一组合轮之间啮合有第二链条，车架的左端安装有可拆卸的衔接链轮，衔接链轮与第二链条啮合。

优选的，所述传动轴的中部固定连接有凸轮，传动轴的右端固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的后端啮合有第二锥齿轮，车架的后端转动连接有驱动带轮，驱动带轮与第二锥齿轮之间套装有第三皮带。

优选的，所述第一过滤组件包括有与车架滑动连接有的过滤网，过滤网的下端转动连接有一个连杆，连杆的下端与凸轮转动连接。

优选的，所述第二过滤组件包括多个辅助轴，辅助轴在车架的左右两端转动连接，辅助轴的上方设有过滤筒，过滤筒的下端与对应的辅助轴转动连接，过滤筒的前端与驱动带轮之间套装有第四皮带，车架的后端固定连接有置于过滤筒内部的出料板。

优选的，所述支撑架的前端转动连接有压辊。

优选的，所述车架的前端转动连接有液压杆，液压杆的另一端与车架转动连接。

本实用新型与现有201810610557 .5相比，具有如下技术效果：

1.通过驱动装置传动组件驱动车架前端传送组件与土接触，将土里的花生传送到第一过滤网内将花生与土分离，随着第一过滤组件来回移动筛选，依靠第一过滤组件来回移动的惯性力将花生移动到第二过滤网内进行第二次筛选，经过第二过滤网筛选后则进入到指定的收纳袋内，增加了捡拾的效率，同时也减少了成本。

2.在传送组件不使用时，可以利用液压杆将支撑架顶起与地面不接触，避免了手动抬起，利用挂钩将其固定，减少了工作强度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体示意图。

图2为本实用新型中整体右视示意图。

附图标记：

1：车架；2：传送组件；3：第一过滤组件；4：传动组件；5：第二过滤组件；201：转轴；202：第一链轮；203：第一链条；204：L板；205：支撑架；401：驱动轮；402：传动轴；403：第一带轮；404：第一皮带；405：第二带轮；406：第一组合轮；407：第二皮带；408：第二链轮；409：第二链条；410：衔接链轮；411：凸轮；412：第一锥齿轮；413：第二锥齿轮；414：驱动带轮；415：第三皮带；301：过滤网；302：连杆；501：辅助轴；502：过滤筒；503：第四皮带；504：出料板；6：压辊；7：液压杆。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图2对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一，由图1-图2给出，本实用新型包括车架1，为了达到的将土里的花生传送到后述结构进行筛选从而达到增加工作效率的目的，由传动组件4驱动车架1前端传送组件2与土接触，将土里的花生传送到第一过滤网301内将花生与土分离，随着第一过滤组件3来回移动筛选，将花生移动到第二过滤网301内进行第二次筛选，经过第二过滤网301筛选后则进入到指定的收纳袋内，以此来回往复将土里的花生筛选出传动组件4与换挡装置和驱动装置相连接，驱动装置和换挡装置为现有技术，在此不赘述，支撑架205的前后两端与转轴201转动连接，且每个转轴201外侧的前后两端均固定连接有第一链轮202，每个第一链轮202前后对应之间均啮合有第一链条203，L板204沿着两端第一链条203的上端固定一圈，支撑架205的前端转动连接有压辊6；

在使用时，后述结构将支撑架205调整到与地面接触，由支撑架205前端的压辊6带动与支撑架205与地面的接触，绕链条一圈的L板204与土接触，由传动组件4带动支撑架205后端的转轴201转动，后端的转轴201在转动时带动对应的第一链轮202转动，同时，第一链轮202在转动时带动前端的第一链轮202，前端的第一链轮202带动前端的转轴201转动，与此同时，当两端第一链条203在转动时带动对应的L板204绕着第一链条203转动，此时L板204将土传送到第一过滤网301内进行筛选，第一过滤网301根据自身的滑动将土和花生分离，并通过自身来回前后移动将花生甩进第二过滤网301内，通过第二过滤网301自身圆周转动将花生落入到收纳袋中，减少了人力，同时也增加了工作效率。

实施例二，在实施例二的基础上，由图1-图2给出，为了达到该机器整体传动的目的，车架1上端固定有驱动装置，驱动装置的左端与驱动轮401固定连接，车架1中部有传动轴402转动连接，传动轴402的左端有第一带轮403固定，第一带轮403和驱动轮401之间有第一皮带404传动，传动轴402左端有第二带轮405转动，车架1左端有第一组合轮406，组合轮有链轮和带轮组合，第二带轮405和第一组合轮406之间有第二皮带407传动，支撑架205后端转轴201的左侧有第二链轮408固定，第二链轮408与第一组合轮406之间啮合有第二链条409，车架1的左端前侧位置有用螺丝固定的衔接链轮410，且可以通过固定在不同螺丝孔内来调整衔接链轮410的位置，通过调整衔接链轮410的位置来控制第二链条409的松紧度，传动轴402的中部有凸轮411固定，传动轴402的右端有第一锥齿轮412固定，且第一锥齿轮412与后端的第二锥齿轮413啮合，第二锥齿轮413与车架1转动，第二锥齿轮413的后端有带轮固定，车架1的后端有驱动带动带轮转动，驱动带轮414的前端有带轮固定，驱动带动与第二锥齿轮413之间有第三皮带415转动；

通过驱动装置控制驱动轮401，驱动轮401通过第一皮带404控制第一带轮403转动，第一带轮403控制传动轴402转动，传动轴402在转动时带动第二带轮405转动，第二带轮405在转动时通过第二皮带407控制第一组合轮406转动，第一组合轮406通过第二链条409控制第二链轮408的转动，第二链轮408则带动对应的传送组件2运转，当传动轴402在转动时，带动凸轮411转动，凸轮411带动对应的第一过滤组件3运转，传动轴402带动第一锥齿轮412转动，第一锥齿轮412带动第二锥齿轮413转动，第二锥齿轮413通过第三皮带415带动驱动带轮414，驱动带轮414第二过滤组件5。

实施例三，在实施例一的基础上，由1-图2给出，为了达到将花生与土第一次分离的目的，过滤网301在车架1上端可以前后滑动，过滤网301的下端有连杆302，连杆302的下端中部有矩形柱，矩形柱的下端有连杆302转动，且连杆302的另一端与凸轮411转动连接，过滤网301为斜面的，前端高，后端低；

传动轴402控制凸轮411转动，凸轮411带动连杆302转动，连杆302的另一端带动过滤网301进行左右移动将花生与土进行分离，通过过滤网301来回的前后移动，从而将花生与土分离，花生在过滤网301上利用惯性力从而进入到第二过滤组件5内。

实施例四，在实施例一的基础上，由1-图2给出，为了达到将花生与土第二次分离的目的，车架1后端的左右两侧转动有辅助轴501，且过滤筒502下端与辅助轴501的上端转动连接，过滤筒502的前端与驱动带轮414之间套装有第四皮带503，车架1后端有出料板504固定，出料板504的前端在过滤筒502的内部，则后端在过滤筒502的外部，可以将收纳袋固定在出料板504上，出料板504处于斜面，前端高，后端低；

当筛选好的花生进入到过滤筒502中，此时驱动轮401通过第四皮带503带动过滤筒502在辅助轴501上转动，此时辅助轴501也跟着转动，过滤筒502带动着花生与土块圆周转动，并将土块击碎甩出去，当花生随着过滤筒502旋转到180°处于半空时，花生会落入到出料板504上，花生会顺着出料板504上的斜度，从而滑动到收纳袋内。

实施例五，在实施例一的基础上，由1给出，为了达到将支撑架205支撑的目的，车架1前端转动有液压杆7，液压杆7的另一端与支撑架205转动连接，在马路上行驶时，可以利用液压杆7将支撑架205顶起与地面不接触，避免了手动抬起，利用挂钩将其固定，减少了工作强度。

本实用新型使用时：通过液压杆7将支撑架205调整到与地面接触，由支撑架205前端的压辊6带动与支撑架205与地面的接触，绕链条一圈的L板204与土接触，由传动组件4带动支撑架205后端的转轴201转动，后端的转轴201在转动时带动对应的第一链轮202转动，同时，第一链轮202在转动时带动前端的第一链轮202，前端的第一链轮202带动前端的转轴201转动，与此同时，当两端第一链条203在转动时带动对应的L板204绕着第一链条203转动，此时L板204将土传送到第一过滤网301内进行筛选，第一过滤网301根据自身的滑动将土和花生分离，并通过自身来回前后移动将花生甩进第二过滤网301内，通过第二过滤网301自身圆周转动将花生落入到收纳袋中，减少了人力，同时也增加了工作效率。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的达到了对花生快速拾捡、过滤和装袋的目的。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制，在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应有所附的权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种新型自走式花生落果捡拾机，包括车架（1），其特征在于，所述车架（1）上端从前到后依次设有传送组件（2）、第一过滤组件（3）、传动组件（4）和第二过滤组件（5）；

传送组件（2）包括有与车架（1）转动连接的支撑架（205），支撑架（205）的前后两端均转动连接有转轴（201），每个转轴（201）的外侧均固定连接有两个第一链轮（202），每个位于支撑架（205）前端的第一链轮（202）与后端第一链轮（202）之间均啮合有第一链条（203），每个第一链条（203）的外侧均设有多个L板（204），每个L板（204）与对应的第一链条（203）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型自走式花生落果捡拾机，其特征在于，所述传动组件（4）包括有与车架（1）转动连接的驱动轮（401），车架（1）的中部转动连接有传动轴（402），传动轴（402）的左端固定连接有第一带轮（403），第一带轮（403）与驱动轮（401）之间套装有第一皮带（404），传动轴（402）的左端固定连接有第二带轮（405），车架（1）的左端固定连接有第一组合轮（406），第二带轮（405）与第一组合轮（406）之间套装有第二皮带（407），转轴（201）的左端固定连接有第二链轮（408），第二链轮（408）与第一组合轮（406）之间啮合有第二链条（409），车架（1）的左端安装有可拆卸的衔接链轮（410），衔接链轮（410）与第二链条（409）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种新型自走式花生落果捡拾机，其特征在于，所述传动轴（402）的中部固定连接有凸轮（411），传动轴（402）的右端固定连接有第一锥齿轮（412），第一锥齿轮（412）的后端啮合有第二锥齿轮（413），车架（1）的后端转动连接有驱动带轮（414），驱动带轮（414）与第二锥齿轮（413）之间套装有第三皮带（415）。

4.根据权利要求1所述的一种新型自走式花生落果捡拾机，其特征在于，所述第一过滤组件（3）包括有与车架（1）滑动连接有的过滤网（301），过滤网（301）的下端转动连接有一个连杆（302），连杆（302）的下端与凸轮（411）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型自走式花生落果捡拾机，其特征在于，所述第二过滤组件（5）包括多个辅助轴（501），辅助轴（501）在车架（1）的左右两端转动连接，辅助轴（501）的上方设有过滤筒（502），过滤筒（502）的下端与对应的辅助轴（501）转动连接，过滤筒（502）的前端与驱动带轮（414）之间套装有第四皮带（503），车架（1）的后端固定连接有置于过滤筒（502）内部的出料板（504）。

6.根据权利要求1所述的一种新型自走式花生落果捡拾机，其特征在于，所述支撑架（205）的前端转动连接有压辊（6）。

7.根据权利要求1所述的一种新型自走式花生落果捡拾机，其特征在于，所述车架（1）的前端转动连接有液压杆（7），液压杆（7）的另一端与车架（1）转动连接。