CN219456631U - 一种管道内窥镜弯曲结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道内窥镜弯曲结构，包括内窥镜摄像头，还包括固定管、活动管和连接管，内窥镜摄像头固定设置于活动管内部，活动管内部固定设置有连接绳，固定管内部设有驱动马达，连接绳连接于驱动马达输出端，通过驱动马达输出端收卷连接绳以使活动管保持转动。本实用提供的管道内窥镜弯曲结构，通过设置在固定管内部的驱动马达保持转动，以将连接绳进行收卷，当连接绳被收卷的时候，通过连接绳驱动活动管绕着与固定管铰接处保持转动，从而可以实现将活动管上安装的内窥镜摄像头转动，使活动管和固定管呈“L”型结构，可以在平行进入管道内部以后，弯曲观察管道内壁，可以提高管道内壁检测的精准程度。

Description

一种管道内窥镜弯曲结构

技术领域

本实用新型涉及管道内窥镜生产技术领域，具体来说涉及一种管道内窥镜弯曲结构。

背景技术

管道内窥镜可以用于高温、有毒等人眼无法直接观察到的场所进行检查和观察，主要应用于汽车、航空发动机、下水管道以及机械零件内部检查等，可以实现无损检测，也可以用于管道内部堵塞、腐蚀、异物等情况的视频检测。

根据公开号：CN205263399U，公开日为2016-05-25的实用新型专利申请，公开了一种管道内窥镜，包括绕线架、电缆和摄像头，于线缆靠近摄像头处设置一导向装置，所述导向装置包括固定在电缆上的固定架以及绕固定架周向开设的若干容纳槽，每个所述容纳槽内均设置有可转动缩入或伸出的容纳槽的支杆、与支杆转动连接的滚动体以及用于支杆转动后固定的固定机构。其主要的技术效果是：采用转动支杆的方式带动滚动体缩入或伸出容纳槽，使得管道内窥镜运用更加灵活。

现有管道内窥镜为了保证其在管道内部能够顺利通过，在头部多为柔性结构，柔性结构的管道内窥镜在特殊工况下，难以在进入管道内部以后，呈“L”型结构观察管道内壁，为此，提出一种管道内窥镜弯曲结构，旨在解决现有管道内呈“L”型结构观察管道内壁的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管道内窥镜弯曲结构，旨在解决现有管道内呈“L”型结构观察管道内壁的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道内窥镜弯曲结构，包括内窥镜摄像头，还包括固定管、活动管和连接管，所述固定管一端铰接于活动管一端，所述连接管两端分别连接于固定管和活动管，所述内窥镜摄像头固定设置于活动管内部，所述活动管内部固定设置有连接绳，所述固定管内部设有驱动马达，所述连接绳连接于驱动马达输出端，通过所述驱动马达输出端收卷连接绳以使活动管保持转动。

作为优选的，所述活动管一端固定安装有橡胶套管，所述橡胶套管内设有流通腔，所述流通腔一侧内壁上设有弹性片，所述弹性片一端与流通腔另一侧内壁抵接。

作为优选的，所述流通腔一端一侧的外壁上固定设置有抵接部。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种管道内窥镜弯曲结构，具有以下有益效果：

该实用新型，通过设置在固定管内部的驱动马达保持转动，以将连接绳进行收卷，当连接绳被收卷的时候，通过连接绳驱动活动管绕着与固定管铰接处保持转动，从而可以实现将活动管上安装的内窥镜摄像头转动，使活动管和固定管呈“L”型结构，可以在平行进入管道内部以后，弯曲观察管道内壁，可以提高管道内壁检测的精准程度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体立体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的固定管活动管连接结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的立体剖视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的活动管平面剖视示意图。

附图标记说明：

1、内窥镜摄像头；2、固定管；21、转接座；3、活动管；31、铰接座；32、安装板；4、连接管；5、连接绳；6、驱动马达；7、橡胶套管；8、流通腔；9、弹性片；10、抵接部。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

请参阅图1—4，一种管道内窥镜弯曲结构，包括内窥镜摄像头1，还包括固定管2、活动管3和连接管4，所述固定管2一端铰接于活动管3一端，所述连接管4两端分别连接于固定管2和活动管3，所述内窥镜摄像头1固定设置于活动管3内部，所述活动管3内部固定设置有连接绳5，所述固定管2内部设有驱动马达6，所述连接绳5连接于驱动马达6输出端，通过所述驱动马达6输出端收卷连接绳5以使活动管3保持转动。

如图2和图3所示，在固定管2一端的外壁上设置有转接座21，在活动管3一端的外壁上设置有铰接座31，铰接座31通过转轴转动连接于转接座21，优选的，铰接座31与转接座21均为中空结构，可以方便内窥镜摄像头1的数据线通过，保证内窥镜摄像头1数据传输。优选的，连接管4为橡胶材质制成，具有较好的柔软度，从而保证在固定管2和活动管3保持转动时，连接管4的两端能分别与固定管2和活动管3保持连接，从而使得内窥镜摄像头1可以进入到需要探测的管道内部。优选的，内窥镜摄像头1与外部电脑保持数据连接，且内窥镜摄像头1以及驱动马达6均与外部电源保持电性连接。固定管1可以与传统内窥镜结构连接，其连接方式可采用螺纹、粘接等常规连接方式，在此不进行赘述。如图3所示，固定管2的内部开设有通孔，传输内窥镜摄像头1数据的数据线、供电线均可从通孔中穿过。

如图2和图3所示，在活动管3一侧的内壁上设置有安装板32，安装板32上固定连接有连接绳5，在固定管2一侧的内壁上固定安装有驱动马达6，连接绳5远离安装板32的一端固定安装于驱动马达6的一端，通过驱动马达6的输出端保持转动，可以将连接绳5进行收卷，从而可以将与连接绳5保持连接的安装板32拉动，进而使活动管3绕着固定管2的一端保持转动，优选的，在转接座21和铰接座31之间设置有扭矩弹簧，通过扭矩弹簧自身弹性可以驱使活动管3始终向一侧转动，并通过连接绳5以及驱动马达6使活动管3保持平衡。

该实用新型，通过设置在固定管2内部的驱动马达6保持转动，以将连接绳5进行收卷，当连接绳5被收卷的时候，通过连接绳5驱动活动管3绕着与固定管2铰接处保持转动，从而可以实现将活动管3上安装的内窥镜摄像头1转动，使活动管3和固定管2呈“L”型结构，可以在平行进入管道内部以后，弯曲观察管道内壁，可以提高管道内壁检测的精准程度。可以通过摄像头的中心区域进行管道内壁检测，减少因摄像头边缘畸变对检测结果的影响。

如图4所示，在活动管3一端固定安装有橡胶套管7，在橡胶套管7内设有流通腔8，如图4所示，在流通腔8一侧内壁上设有弹性片9，弹性片9一端与流通腔8另一侧内壁抵接，在流通腔8一端一侧的外壁上固定设置有抵接部10，在流通腔8一侧的内壁上开设有连接管道，连接管道可以通过水管与外部水源保持连通，如图4所示流通腔8一侧内壁的顶部设置有倒角，弹性片9的一端抵接在倒角上，可以保持流通腔8内部密封，当连接管道与外部水源保持连通，且外部水源通过水泵等设备进入到连接管道内部，并填充满流通腔8后，可以将弹性片9与流通腔8一侧内壁顶部设置的倒角分离，从而将流通腔8打开，使流出的水可以对内窥镜摄像头1的外部进行冲洗，防止在管道内沾染污渍后视角不清晰。

该文提及的扭矩弹簧，其弹性系数符合本实用新型技术方案的技术要求。

本领域技术人员可以理解的是，其他类似连接方式也可以实现本实用新型。例如焊接、粘接或者螺接等方式。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (3)

1.一种管道内窥镜弯曲结构，包括内窥镜摄像头(1)，其特征在于，还包括固定管(2)、活动管(3)和连接管(4)，所述固定管(2)一端铰接于活动管(3)一端，所述连接管(4)两端分别连接于固定管(2)和活动管(3)，所述内窥镜摄像头(1)固定设置于活动管(3)内部，所述活动管(3)内部固定设置有连接绳(5)，所述固定管(2)内部设有驱动马达(6)，所述连接绳(5)连接于驱动马达(6)输出端，通过所述驱动马达(6)输出端收卷连接绳(5)以使活动管(3)保持转动。

2.根据权利要求1所述的一种管道内窥镜弯曲结构，其特征在于，所述活动管(3)一端固定安装有橡胶套管(7)，所述橡胶套管(7)内设有流通腔(8)，所述流通腔(8)一侧内壁上设有弹性片(9)，所述弹性片(9)一端与流通腔(8)另一侧内壁抵接。

3.根据权利要求2所述的一种管道内窥镜弯曲结构，其特征在于，所述流通腔(8)一端一侧的外壁上固定设置有抵接部(10)。