CN219179700U - 一种带有多角度照明的手持式工业内窥镜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种带有多角度照明的手持式工业内窥镜，用于管道内壁数据检测，包括：手持检测器，所述手持检测器固定连接有一线缆的一端，所述线缆的另一端连接有一内窥摄像头，所述内窥摄像头固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有一照明灯，所述电机带动照明灯多角度旋转，所述内窥摄像头靠近线缆一侧固定连接有一定位缓冲组件。通过电机带动输出轴以及照明灯多角度旋转，从而带动照明灯多角度对管道内部进行照明处理，减小单一性照明导致检测出现遗漏的现象，同时通过定位缓冲组件与内窥摄像头配合带动内窥摄像头处于悬空状态，减小污垢堆积导致内窥镜阻挡到无法前进的现象，提高整体内窥检测的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业内窥镜领域，具体涉及一种带有多角度照明的手持式工业内窥镜。
背景技术
目前内窥检测是一种利用工业内窥镜对容器、管道、不可拆卸设备的内部、狭小缝隙的内表面、水油等液面以下部位和特殊环境下人视力无法直接观察到的区域进行质量质量控制的目视检测方法。
但是工业内窥镜在工作过程中，管道内部会因为照明单一导致管道检测时出现遗漏的现象，同时管道内如果出现污垢堆积或者导致内窥镜阻挡导致无法前进的现象，影响整体内窥检测的效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种带有多角度照明的手持式工业内窥镜，用于管道内壁数据检测，包括：手持检测器，所述手持检测器固定连接有一线缆的一端，所述线缆的另一端连接有一内窥摄像头，所述内窥摄像头端部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有一照明灯，所述电机带动照明灯多角度旋转，所述内窥摄像头靠近线缆一侧固定连接有一定位缓冲组件。
优选的，定位缓冲组件包括：固定设置在线缆与内窥摄像头之间的定位轴，所述定位轴长度方向对称的支撑组件。
优选的，支撑组件包括：固定设置在定位轴中端的固定块，所述固定块两端均铰接有多个连杆的一端，所述连杆的另一端均铰接有一配合杆的中端，多个所述配合杆一端均与一升降块铰接，多个配合杆另一端均设有与管道内壁贴合的滚轮，所述定位轴两端均固定连接有一限位板，所述限位板与升降块之间均设有一复位弹簧。
优选的，配合杆与升降块之间设有一缓冲弹簧。
优选的，手持检测器与内窥摄像头之间设有一收纳盘，所述线缆缠绕设置在所述收纳盘上。
优选的，手持检测器设有一摄像显示屏。
本实用新型具有如下优点：
通过电机带动输出轴以及照明灯多角度旋转，从而带动照明灯多角度对管道内部进行照明处理，减小单一性照明导致检测出现遗漏的现象，同时通过定位缓冲组件与内窥摄像头配合带动内窥摄像头处于悬空状态，减小污垢堆积导致内窥镜阻挡到无法前进的现象，提高整体内窥检测的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例中带有多角度照明的手持式工业内窥镜整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中带有多角度照明的手持式工业内窥镜局部结构放大图一；
图3为本实用新型实施例中带有多角度照明的手持式工业内窥镜局部结构放大图二；
图中数字表示：
1.手持检测器2.线缆3.内窥摄像头5.照明灯6.定位轴7.连杆8.固定块10.配合杆11.升降块12.滚轮13.限位板14.复位弹簧15.缓冲弹簧16.收纳盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1至图3所示，一种带有多角度照明的手持式工业内窥镜，用于管道内壁数据检测，包括：手持检测器1，手持检测器1固定连接有一线缆2的一端，线缆2的另一端连接有一内窥摄像头3，手持检测器1设有一摄像显示屏，摄像显示屏与内窥摄像头3电连接，通过手持检测器1对管道内侧进行检测。
其中，手持检测器1与内窥摄像头3之间设有一收纳盘16，线缆2缠绕设置在收纳盘16上。
一般情况是，技术人员手动带动线缆2以及内窥摄像头3沿管道内壁运动，并对管道内壁进行检测，线缆2往往是材质相对较硬的，则线缆2既可以缠绕，又可以延伸过程中不会出现形变的现象。
内窥摄像头3端部固定连接有电机，电机的输出轴固定连接有一照明灯5，电机带动照明灯5多角度旋转，主要是内窥摄像头3端部设有一中空部，电机固定设于中空部内，中空部位于照明灯5位置设有多个照射槽，多个照射槽绕轴线阵列设置，照射槽便于照明灯5的光线延伸至中空部的外侧。
内窥摄像头3靠近线缆2一侧固定连接有一定位缓冲组件，定位缓冲组件时刻保证内窥摄像头3处于悬浮状态。
定位缓冲组件包括：固定设置在线缆2与内窥摄像头3之间的定位轴6，定位轴6长度方向对称的支撑组件。
支撑组件包括：固定设置在定位轴6中端的固定块8，固定块8两端均铰接有多个连杆7的一端，上述连杆7一般采用三个，三个连杆7支撑效果为最佳。
连杆7的另一端均铰接有一配合杆10的中端，多个配合杆10一端均与一升降块11铰接，多个配合杆10另一端均设有一管道内壁贴合的滚轮12，定位轴6两端均固定连接有一限位板13，限位板13与升降块11之间均设有一复位弹簧14。
当遇到污垢堆积，出现局部出现凸起时，滚轮12与局部凸起部接触，配合杆10绕铰接点旋转，同时带动连杆7绕铰接点旋转，并带动升降块11压缩弹簧并向限位板13运动，有与定位轴6的两端均设有一升降块11，因此在形变的同时两升降块11同时工作，保证内窥摄像头3处于悬浮状态。
配合杆10与升降块11之间设有一缓冲弹簧15，缓冲弹簧15进一步保证连杆7绕铰接点旋转时的稳定性，提高整体悬浮效果。
如图1至图3所示，工作时，技术人员带动内窥摄像头3进入管道内，并手动带动线缆2进入管道。当遇到污垢堆积，出现局部出现凸起时，滚轮12与局部凸起部接触，配合杆10绕铰接点旋转，同时带动连杆7绕铰接点旋转，并带动升降块11压缩弹簧并向限位板13运动，有与定位轴6的两端均设有一升降块11，因此在形变的同时两升降块11同时工作，保证内窥摄像头3处于悬浮状态。
同时通过电机带动驱动盘旋转，同时带动照明灯5多角度旋转，并配合内窥摄像头3对管道内部进行观察检测，检测完成后通过收纳盘16对线缆2进行收集。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
Claims (6)
1.一种带有多角度照明的手持式工业内窥镜，用于管道内壁数据检测，其特征在于，包括：手持检测器，所述手持检测器固定连接有一线缆的一端，所述线缆的另一端连接有一内窥摄像头，所述内窥摄像头端部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有一照明灯，所述电机带动照明灯多角度旋转，所述内窥摄像头靠近线缆一侧固定连接有一定位缓冲组件。
2.根据权利要求1所述的带有多角度照明的手持式工业内窥镜，其特征在于，所述定位缓冲组件包括：固定设置在线缆与内窥摄像头之间的定位轴，所述定位轴长度方向对称的支撑组件。
3.根据权利要求2所述的带有多角度照明的手持式工业内窥镜，其特征在于，所述支撑组件包括：固定设置在定位轴中端的固定块，所述固定块两端均铰接有多个连杆的一端，所述连杆的另一端均铰接有一配合杆的中端，多个所述配合杆一端均与一升降块铰接，多个配合杆另一端均设有与管道内壁贴合的滚轮，所述定位轴两端均固定连接有一限位板，所述限位板与升降块之间均设有一复位弹簧。
4.根据权利要求3所述的带有多角度照明的手持式工业内窥镜，其特征在于，所述配合杆与升降块之间设有一缓冲弹簧。
5.根据权利要求1所述的带有多角度照明的手持式工业内窥镜，其特征在于，所述手持检测器与内窥摄像头之间设有一收纳盘，所述线缆缠绕设置在所述收纳盘上。
6.根据权利要求1所述的带有多角度照明的手持式工业内窥镜，其特征在于，所述手持检测器设有一摄像显示屏。
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