CN219453032U - 带可调式气液阻尼的活塞式执行机构 - Google Patents

带可调式气液阻尼的活塞式执行机构 Download PDF

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卓赞聪
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Abstract

本实用新型公开了一种带可调式气液阻尼的活塞式执行机构,包括缸体和活塞杆,所述缸体被自上而下设置的顶部缸盖、第二缸盖、第三缸盖和底部缸盖分隔成三个封闭腔室,分别为顶部缸盖与第二缸盖之间的第一腔室、第二缸盖与第三缸盖之间的第二腔室、以及第三缸盖与底部缸盖之间的第三腔室;所述活塞杆的顶部依次穿过底部缸盖和第三缸盖的中心并伸入第二腔室中,且所述活塞杆上穿设固定有第一活塞和第二活塞。本实用新型结合了气动执行机构和液动执行机构的优点,采用压缩空气推动液压油的方式,既保留了气动执行机构通用性强、适用范围广的特性,同时结合了液动执行器运行稳定的优点。

Description

带可调式气液阻尼的活塞式执行机构
技术领域
本实用新型属于阀门技术领域,具体的说,是关于一种用于阀门的带可调式气液阻尼的活塞式执行机构。
背景技术
在一些重要的工作场合,对阀门稳定性有非常高的要求,如分子筛轨道球阀等。通常这类阀门需要具有低速下稳定运行的性能,同时速度可调、可控。
用于阀门的普通气缸一般通过调节进气速度控制气缸的运行速度,当进气速度慢至一定程度时,气缸会出现爬行、抖动等一系列问题,直接影响阀门的调节性能。因此有必要加以改进。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于改进现有阀门在某些特定工作场合下气缸会出现爬行、抖动等问题,从而提供一种用于阀门的带可调式气液阻尼的活塞式执行机构。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种带可调式气液阻尼的活塞式执行机构,包括缸体和活塞杆,所述缸体被自上而下设置的顶部缸盖、第二缸盖、第三缸盖和底部缸盖分隔成三个封闭腔室,分别为顶部缸盖与第二缸盖之间的第一腔室、第二缸盖与第三缸盖之间的第二腔室、以及第三缸盖与底部缸盖之间的第三腔室;所述活塞杆的顶部依次穿过底部缸盖和第三缸盖的中心并伸入第二腔室中,且所述活塞杆上穿设固定有第一活塞和第二活塞,所述第一活塞位于第三腔室内并可在第三腔室内沿缸体内壁上下移动,所述第二活塞位于第二腔室内并可在第二腔室内沿缸体内壁上下移动;
其中,所述第一腔室配置有第一压缩空气入口,所述顶部缸盖上设有空气流道并与第一压缩空气入口连通,用于将压缩空气导入第一腔室;所述第二缸盖上也设有空气流道并与第一压缩空气入口连通,用于将压缩空气导入第二腔室内的第二活塞的上方;
所述第三腔室配置有第二压缩空气入口,所述第三缸盖上也设有空气流道并与所述第二压缩空气入口连通,用于将压缩空气导入第二腔室内的第二活塞的下方;所述底部缸盖上也设有空气流道并与第二压缩空气入口连通,用于将压缩空气导入第三腔室内的第一活塞的下方;
所述第二缸盖和第三缸盖上还分别设有液压油流道,并通过液压油管路连通;所述第一腔室内以及所述第三腔室内的第一活塞上方装有适量液压油,并可经由所述液压油流道和液压油管路流动。
根据本实用新型,所述液压油管路上还设有调节阀,用于根据需要调节液压油的流量。
根据本实用新型,所述活塞杆穿过第二活塞的部位开设有上、下两个环形凹槽,所述环形凹槽内卡设对开环,并在上方的对开环的上端用压盖盖合固定,从而将第二活塞与活塞杆固定限位。
进一步的,所述第二活塞的底部对应所述对开环的位置开设有相应的容置槽,该容置槽与所述对开环相匹配,以使所述对开环恰可容纳于所述容置槽内。
根据本实用新型,所述活塞杆穿过第一活塞的部位开设有上、下两个环形凹槽,所述环形凹槽内卡设对开环,并在上方的对开环的上端用压盖盖合固定,从而将第一活塞与活塞杆固定限位。
进一步的,所述第一活塞的底部对应所述对开环的位置开设有相应的容置槽,该容置槽与所述对开环相匹配,以使所述对开环恰可容纳于所述容置槽内。
根据本实用新型,所述底部缸盖上还穿设有反馈杆,该反馈杆的上端伸入所述第三腔室中,用于反馈第一活塞在第三腔室中的位置。
本实用新型具有以下有益效果:
1、本实用新型的带可调式气液阻尼的活塞式执行机构结合了气动执行机构和液动执行机构的优点,采用压缩空气推动液压油的方式,既保留了气动执行机构通用性强、适用范围广的特性,同时结合了液动执行器运行稳定的优点。
2、在避免了气动执行机构慢动作爬行等缺点的前提下,保持了执行机构动作速度稳定可控。
附图说明
图1为本实用新型的带可调式气液阻尼的活塞式执行机构的正面示意图。
图2为本实用新型的带可调式气液阻尼的活塞式执行机构的右视图。
图3为活塞杆穿过第二活塞的部位的结构放大示意图。
图号说明:
10-缸体;11-顶部缸盖;12-第二缸盖;13-第三缸盖;14-底部缸盖;15-空气流道;16-液压油流道;17-液压油管路;18-液压油;19-调节阀;
20-活塞杆;21-第一活塞;22-第二活塞;23-环形凹槽;24-对开环;25-压盖;26-容置槽;
30-第一压缩空气入口;40-第二压缩空气入口;50-反馈杆;
A-第一腔室;B-第二腔室;C-第三腔室。
具体实施方式
下面结合附图,以具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。应理解,所描述的实施例仅用于说明本实用新型,而非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示,本实用新型的带可调式气液阻尼的活塞式执行机构包括缸体10和活塞杆20,所述缸体10被自上而下设置的顶部缸盖11、第二缸盖12、第三缸盖13和底部缸盖14分隔成三个封闭腔室,分别为顶部缸盖11与第二缸盖12之间的第一腔室A、第二缸盖12与第三缸盖13之间的第二腔室B、以及第三缸盖13与底部缸盖14之间的第三腔室C;所述活塞杆20的顶部依次穿过底部缸盖14和第三缸盖13的中心并伸入第二腔室B中,且所述活塞杆20上穿设固定有第一活塞21和第二活塞22,所述第一活塞21位于第三腔室C内并可在第三腔室C内沿缸体10内壁上下移动,所述第二活塞22位于第二腔室B内并可在第二腔室B内沿缸体10内壁上下移动。
进一步的,所述第一腔室A配置有第一压缩空气入口30,所述顶部缸盖11上设有空气流道15,并与第一压缩空气入口30连通,用于将压缩空气导入第一腔室A;所述第二缸盖12上也设有空气流道15,并与第一压缩空气入口30连通,用于将压缩空气导入第二腔室B内的第二活塞22的上方。
所述第三腔室C配置有第二压缩空气入口40,所述第三缸盖13上也设有空气流道15,并与所述第二压缩空气入口40连通,用于将压缩空气导入第二腔室B内的第二活塞22的下方;所述底部缸盖14上也设有空气流道15,并与第二压缩空气入口40连通,用于将压缩空气导入第三腔室C内的第一活塞21的下方。
如图2所示,所述第二缸盖12和第三缸盖13上还分别设有液压油流道16,并通过液压油管路17连通;所述第一腔室A内以及所述第三腔室C内的第一活塞21上方装有适量液压油18,并可经由所述液压油流道16和液压油管路17流动。优选的,所述液压油管路17上还设有调节阀19,可根据需要调节液压油18的流量。
进一步的,如图3所示,所述活塞杆20穿过第二活塞22的部位开设有上、下两个环形凹槽23,所述环形凹槽23内卡设对开环24,并在上方的对开环24的上端用压盖25盖合固定,从而将第二活塞22与活塞杆20固定限位。优选的,所述第二活塞22的底部对应所述对开环24的位置开设有相应的容置槽26,该容置槽26与所述对开环24相匹配,以使所述对开环24恰可容纳于所述容置槽26内。所述活塞杆20穿过第一活塞21的部位的结构与所述第二活塞22相同。
进一步的,回到图1,所述底部缸盖14上还穿设有反馈杆50,该反馈杆50的上端伸入所述第三腔室C中,以用于反馈第一活塞21在第三腔室C中的位置。
容易理解,本实用新型的活塞式执行机构中,所述缸体10内壁与各缸盖之间的密封面、第一活塞21和第二活塞22与缸体10内壁之间的密封面、活塞杆20与第一活塞21和第二活塞22之间的密封面等,均设置有密封圈、O型圈等现有技术已知的密封件,这对于本领域技术人员来说是显而易见的。
本实用新型的带可调式气液阻尼的活塞式执行机构为双作用,工作时分上、下两种动作:
动作一:压缩空气经第一压缩空气入口30经空气流道15进入第二腔室B内第二活塞22的上方,推动第二活塞22沿缸体内壁向下运动;同时压缩空气还经空气流道15进入第一腔室A内,下压液压油18经液压油流道16和液压油管路17向第三腔室C内的第一活塞21上方流动,推动第一活塞21沿缸体内壁向下运动;两者的共同作用带动活塞杆20向下运动,从而阀门关闭。
动作二:压缩空气经第二压缩空气入口40经空气流道15进入第三腔室C内的第一活塞21的下方,推动第一活塞21向上运动,液压油18经液压油流道16和液压油管路17向第一腔室A中流动;同时,压缩空气经空气流道15进入第二腔室B内的第二活塞22的下方,推动第二活塞22沿缸体内壁向上运动;两者的共同作用带动活塞杆20向上运动,从而开启阀门。
虽然以上通过优选实施例对本实用新型作了详细描述,但上述实施例并不用于限制本实用新型,本领域技术人员在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的范围之内。

Claims (7)

1.一种带可调式气液阻尼的活塞式执行机构,其特征在于,所述活塞式执行机构包括缸体和活塞杆,所述缸体被自上而下设置的顶部缸盖、第二缸盖、第三缸盖和底部缸盖分隔成三个封闭腔室,分别为顶部缸盖与第二缸盖之间的第一腔室、第二缸盖与第三缸盖之间的第二腔室、以及第三缸盖与底部缸盖之间的第三腔室;所述活塞杆的顶部依次穿过底部缸盖和第三缸盖的中心并伸入第二腔室中,且所述活塞杆上穿设固定有第一活塞和第二活塞,所述第一活塞位于第三腔室内并可在第三腔室内沿缸体内壁上下移动,所述第二活塞位于第二腔室内并可在第二腔室内沿缸体内壁上下移动;
其中,所述第一腔室配置有第一压缩空气入口,所述顶部缸盖上设有空气流道并与第一压缩空气入口连通,用于将压缩空气导入第一腔室;所述第二缸盖上也设有空气流道并与第一压缩空气入口连通,用于将压缩空气导入第二腔室内的第二活塞的上方;
所述第三腔室配置有第二压缩空气入口,所述第三缸盖上也设有空气流道并与所述第二压缩空气入口连通,用于将压缩空气导入第二腔室内的第二活塞的下方;所述底部缸盖上也设有空气流道并与第二压缩空气入口连通,用于将压缩空气导入第三腔室内的第一活塞的下方;
所述第二缸盖和第三缸盖上还分别设有液压油流道,并通过液压油管路连通;所述第一腔室内以及所述第三腔室内的第一活塞上方装有适量液压油,并可经由所述液压油流道和液压油管路流动。
2.根据权利要求1所述的活塞式执行机构,其特征在于,所述液压油管路上还设有调节阀,用于根据需要调节液压油的流量。
3.根据权利要求1所述的活塞式执行机构,其特征在于,所述活塞杆穿过第二活塞的部位开设有上、下两个环形凹槽,所述环形凹槽内卡设对开环,并在上方的对开环的上端用压盖盖合固定,从而将第二活塞与活塞杆固定限位。
4.根据权利要求3所述的活塞式执行机构,其特征在于,所述第二活塞的底部对应所述对开环的位置开设有相应的容置槽,该容置槽与所述对开环相匹配,以使所述对开环恰可容纳于所述容置槽内。
5.根据权利要求1所述的活塞式执行机构,其特征在于,所述活塞杆穿过第一活塞的部位开设有上、下两个环形凹槽,所述环形凹槽内卡设对开环,并在上方的对开环的上端用压盖盖合固定,从而将第一活塞与活塞杆固定限位。
6.根据权利要求5所述的活塞式执行机构,其特征在于,所述第一活塞的底部对应所述对开环的位置开设有相应的容置槽,该容置槽与所述对开环相匹配,以使所述对开环恰可容纳于所述容置槽内。
7.根据权利要求1所述的活塞式执行机构,其特征在于,所述底部缸盖上还穿设有反馈杆,该反馈杆的上端伸入所述第三腔室中,用于反馈第一活塞在第三腔室中的位置。
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