CN219452828U - 一种可调式精密行星齿轮减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及精密行星齿轮减速机技术领域，尤其涉及一种可调式精密行星齿轮减速机。其技术方案，包括：减速机主体，减速机主体底面固定连接有安装板，安装板两侧均设有用于方便减速机主体拆卸的卡接机构，安装板下端设有底座，底座上设有用于对减速机主体的高度进行调节的调节机构，本实用新型具有如下有益的技术效果：通过卡接机构便于对减速机主体进行拆卸，无需拆解螺栓并连同底座一些拆卸，提高后期拆卸检修的便捷性；通过调节机构便于对减速机主体的高度进行调节，使其输出端对准连接端，提高安装的便捷性。
Description
技术领域
本实用新型涉及精密行星齿轮减速机技术领域，尤其涉及一种可调式精密行星齿轮减速机。
背景技术
精密行星齿轮减速机一般与伺服电机配套使用，一定功率的伺服电机配不同减速比的精密行星齿轮减速机，用来降低电动机转速，增大扭矩，以此来满足各种不同的使用需求。
如专利号201920848751.7申请的一种可调式精密行星齿轮减速机，包括减速机本体，减速机本体左端设置有第一输出轴，减速机本体的下端一体设置有底座，底座的置物凹槽内设置有若干个减震装置，底座的下端面上固定粘接有减震垫，减震装置的下端抵压在减震垫的上端面上；减速机本体右端设置有第二输出轴，第二输出轴的长度是第一输出轴长度的二分之一；第一输出轴从左至右依次设置有第一限位卡槽和第一定位凹槽，第一限位卡槽沿第一输出轴轴向设置，第一定位凹槽沿第一输出轴径向设置；第二输出轴上径向设置有第一限位销孔。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、减震效果好、不易产生噪音、使用寿命长、具有长短两根输出轴供选择使用、适用范围广和实用性好。
该精密行星齿轮减速机虽然通过减震装置实现了减震效果，且设置长短两根输出轴供选择使用，提高其适用范围和实用性，但是在安装时都是通过螺栓固定的方式将其连同底座一起安装在指定位置是，当后期需要对其进行拆卸检修时，需要拧下螺栓并连同底座一起拆卸，导致其拆卸工作变得极为繁琐，影响检修的便捷性，并且在将精密行星齿轮减速机安装固定以后，当精密行星齿轮减速机的输出端与连接端不处于同一高度时，不便于对其高度进行调节，往往需要将精密行星齿轮减速机拆卸，并使其对准连接端后再固定，影响其安装的便捷性。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出的一种可调式精密行星齿轮减速机，使其便于提高其后期拆卸的便捷性，同时便于对其高度进行调节。
本实用新型的技术方案：一种可调式精密行星齿轮减速机，包括：减速机主体，所述减速机主体底面固定连接有安装板，所述安装板两侧均设有用于方便减速机主体拆卸的卡接机构，所述安装板下端设有底座，所述底座上端设有调节座，所述底座上设有用于对减速机主体的高度进行调节的调节机构，所述调节机构包括两个滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有梯形块，两个所述梯形块上均水平贯穿螺纹连接有一号螺杆和二号螺杆，所述一号螺杆和二号螺杆相互靠近的一端固定连接，所述一号螺杆和二号螺杆上的螺纹方向相反，所述一号螺杆远离二号螺杆一端与滑槽内侧壁转动连接，所述二号螺杆远离一号螺杆一端贯穿底座侧壁伸向底座一侧，所述调节座底面两端位于梯形块相对位置均开设有斜面，所述斜面与对应的梯形块斜侧面滑动连接。
优选的，所述调节座表面位于安装板下方开设有安装槽，所述安装板侧壁与安装槽内侧壁滑动连接，所述卡接机构包括插孔，所述插孔开设于安装板一侧，所述安装槽侧壁位于插孔相对位置开设有驱动槽，所述驱动槽顶部贯穿调节座顶面，所述驱动槽内滑动连接有L形插杆，所述L形插杆一端与对应的插孔插接连接，所述L形插杆另一端伸向调节座上方，所述L形插杆一侧固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧另一端与驱动槽内侧壁固定连接。
优选的，所述减速机主体两端分别安装有长短不一的输出端。
优选的，所述底座表面四角处均竖直贯穿开设有螺栓孔。
优选的，所述底座表面位于调节座下方开设有调节槽，两个所述滑槽开设于调节槽底面两端。
优选的，所述调节槽内侧壁与调节座侧壁滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：通过卡接机构便于对减速机主体进行拆卸，无需拆解螺栓并连同底座一些拆卸，提高后期拆卸检修的便捷性；通过调节机构便于对减速机主体的高度进行调节，使其输出端对准连接端，提高安装的便捷性。
附图说明
图1给出本实用新型一种实施例的正面剖切结构示意图；
图2为本实用新型一种实施例的主视结构示意图；
图3为本实用新型一种实施例的梯形块连接结构示意图。
附图标记：1、减速机主体；2、安装板；3、卡接机构；4、底座；5、调节机构；6、调节座；7、安装槽；8、插孔；9、L形插杆；10、驱动槽；11、压缩弹簧；12、输出端；13、螺栓孔；14、调节槽；15、滑槽；16、梯形块；17、一号螺杆；18、二号螺杆；19、斜面。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1和图2所示，本实用新型提出的一种可调式精密行星齿轮减速机，包括：减速机主体1，安装板2固定连接于减速机主体1底面，两个卡接机构3设于安装板2两侧用于方便减速机主体1拆卸，底座4位于安装板2下端，底座4上设有用于对减速机主体1的高度进行调节的调节机构5。
调节座6位于底座4上端，安装槽7开设于调节座6表面位于安装板2下方，安装板2侧壁与安装槽7内侧壁滑动连接，卡接机构3包括插孔8，插孔8开设于安装板2一侧，驱动槽10开设于安装槽7侧壁位于插孔8相对位置，驱动槽10顶部贯穿调节座6顶面，L形插杆9滑动连接于驱动槽10内，L形插杆9一端与对应的插孔8插接连接，L形插杆9另一端伸向调节座6上方，压缩弹簧11固定连接于L形插杆9一侧，压缩弹簧11另一端与驱动槽10内侧壁固定连接。
减速机主体1两端分别安装有长短不一的输出端12。
四个螺栓孔13竖直贯穿开设于底座4表面四角处。
基于实施例一的工作原理是：通过减速机主体1两侧的长短不一的输出端12，便于用于选择合适的输出端12进行使用，通过螺栓和螺栓孔13将减速机的底座4安装到指定位置，当减速机主体1长时间使用，需要对其进行拆卸检修时，拉动两个L形插杆9向相反的一侧移动，使L形插杆9一端从对应的插孔8内抽出，然后向上拉动减速机主体1，使其带动安装板2从安装槽7内滑出，即可对减速机主体1进行拆卸，提高其拆卸检修的便捷性。
实施例二
如图1-3所示，基于实施例一的基础上，本实用新型提出的一种可调式精密行星齿轮减速机，调节槽14开设于底座4表面位于调节座6下方，调节机构5包括两个滑槽15，两个滑槽15开设于调节槽14底面两端，两个梯形块16分别滑动连接于两个滑槽15内，一号螺杆17和二号螺杆18分别水平贯穿螺纹连接于两个梯形块16上，一号螺杆17和二号螺杆18相互靠近的一端固定连接，一号螺杆17和二号螺杆18上的螺纹方向相反，一号螺杆17远离二号螺杆18一端与滑槽15内侧壁转动连接，二号螺杆18远离一号螺杆17一端贯穿底座4侧壁伸向底座4一侧，两个斜面19开设于调节座6底面两端位于两个梯形块16相对位置，斜面19与对应的梯形块16斜侧面滑动连接，调节座6为金属材质，梯形块16与对应的斜面19磁性相吸。
调节槽14内侧壁与调节座6侧壁滑动连接。
基于实施例二的工作原理是：当减速机主体1的输出端12与连接端的高度不统一时，转动二号螺杆18带动一号螺杆17进行转动，使两个梯形块16相互靠近或相互远离，实现减速机主体1高度的调节，方便输出端12与连接端的连接。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (6)
1.一种可调式精密行星齿轮减速机，包括：减速机主体(1)，其特征在于：所述减速机主体(1)底面固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)两侧均设有用于方便减速机主体(1)拆卸的卡接机构(3)，所述安装板(2)下端设有底座(4)，所述底座(4)上端设有调节座(6)，所述底座(4)上设有用于对减速机主体(1)的高度进行调节的调节机构(5)，所述调节机构(5)包括两个滑槽(15)，两个所述滑槽(15)内均滑动连接有梯形块(16)，两个所述梯形块(16)上均水平贯穿螺纹连接有一号螺杆(17)和二号螺杆(18)，所述一号螺杆(17)和二号螺杆(18)相互靠近的一端固定连接，所述一号螺杆(17)和二号螺杆(18)上的螺纹方向相反，所述一号螺杆(17)远离二号螺杆(18)一端与滑槽(15)内侧壁转动连接，所述二号螺杆(18)远离一号螺杆(17)一端贯穿底座(4)侧壁伸向底座(4)一侧，所述调节座(6)底面两端位于梯形块(16)相对位置均开设有斜面(19)，所述斜面(19)与对应的梯形块(16)斜侧面滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于，所述调节座(6)表面位于安装板(2)下方开设有安装槽(7)，所述安装板(2)侧壁与安装槽(7)内侧壁滑动连接，所述卡接机构(3)包括插孔(8)，所述插孔(8)开设于安装板(2)一侧，所述安装槽(7)侧壁位于插孔(8)相对位置开设有驱动槽(10)，所述驱动槽(10)顶部贯穿调节座(6)顶面，所述驱动槽(10)内滑动连接有L形插杆(9)，所述L形插杆(9)一端与对应的插孔(8)插接连接，所述L形插杆(9)另一端伸向调节座(6)上方，所述L形插杆(9)一侧固定连接有压缩弹簧(11)，所述压缩弹簧(11)另一端与驱动槽(10)内侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于，所述减速机主体(1)两端分别安装有长短不一的输出端(12)。
4.根据权利要求1所述的一种可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于，所述底座(4)表面四角处均竖直贯穿开设有螺栓孔(13)。
5.根据权利要求2所述的一种可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于，所述底座(4)表面位于调节座(6)下方开设有调节槽(14)，两个所述滑槽(15)开设于调节槽(14)底面两端。
6.根据权利要求5所述的一种可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于，所述调节槽(14)内侧壁与调节座(6)侧壁滑动连接。
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