CN219448592U - 一种散粮发货塔引导装车系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种散粮发货塔引导装车系统，在装车塔的漏斗处设置第一探测传感器和第三探测模块，在装车塔上位于第一探测传感器对应货箱进入的一侧设置第二探测模块，装车塔下方设置有称重平台，第一探测传感器、第二探测模块、第三探测模块和称重平台均与控制器连接。本申请提供的散粮发货塔引导装车系统，第一探测传感器检测货箱初次到达该位置，第二探测模块测出装车塔顶部距离货箱底部的距离，第三探测模块检测的距离与第二探测模块测得的距离相同，则启动漏斗的阀门开启进行装粮，控制器实时读取称重平台上称重传感器的重量数据，称重传感器的重量数据达到设定值结束装粮，不会受到现场恶劣环境的影响，使货箱位置定位更准确。

Description

一种散粮发货塔引导装车系统

技术领域

本实用新型涉及装卸系统技术领域，尤其涉及一种散粮发货塔引导装车系统。

背景技术

散粮装车塔作为发运散装粮食的主要设施，在港口粮食储运过程中发挥着重要作用。

目前装车系统采用人工的形式去观察装车情况去手动控制仓斗的启闭，手动控制红绿灯引导车辆挪车等，现场灰尘大，噪音大，环境恶劣。

实用新型内容

本申请提供一种散粮发货塔引导装车系统，解决了现有技术中装车系统人工操作受现场恶劣环境影响大的技术问题。

本申请提供一种散粮发货塔引导装车系统，所述装车系统包括：装车塔、控制器、第一探测传感器、第二探测模块、第三探测模块和称重平台，所述第一探测传感器设置在所述装车塔的漏斗处，所述第二探测模块设置在所述装车塔上并位于第一探测传感器对应货箱进入的一侧，所述第三探测模块设置在所述装车塔的漏斗处，所述装车塔下方设置有称重平台，所述第一探测传感器、第二探测模块、第三探测模块和称重平台均与所述控制器连接。

在一些实施例中，所述装车系统还包括第四探测传感器，所述第四探测传感器设置在所述装车塔对应货箱进入的一侧并朝向货箱侧壁设置，所述第四探测传感器与所述控制器连接。

在一些实施例中，所述第四探测传感器偏向货箱前进方向倾斜设置。

在一些实施例中，所述第一探测传感器、第二探测模块和第三探测模块为超声波传感器，所述第四探测传感器为激光测距传感器。

在一些实施例中，所述装车系统还包括第五探测模块和第六探测传感器，所述第五探测模块设置在所述称重平台的侧面，所述第六探测传感器设置在所述装车塔的漏斗处，所述第五探测模块和第六探测传感器与所述控制器连接。

在一些实施例中，所述第五探测模块包括若干竖直设置的第五探测传感器。

在一些实施例中，所述第五探测传感器和第六探测传感器均为超声波传感器。

在一些实施例中，所述第二探测模块和第三探测模块的高度相同。

在一些实施例中，所述第二探测模块包括至少两个第二探测传感器，所述第三探测模块包括至少两个第三探测传感器，所述第二探测传感器和第三探测传感器的数量相同，所述第二探测传感器之间的距离和所述第三探测传感器之间的距离相同。

本申请有益效果如下：

本申请提供的散粮发货塔引导装车系统，通过第一探测传感器检测货箱初次到达该位置，同时第二探测模块测出装车塔顶部距离货箱底部的距离并传送给控制器，随着货箱移动，第三探测模块持续检测装车塔顶部距离货箱底部的距离并传送给控制器，当与第二探测模块测得的距离相同，则启动漏斗的阀门开启进行装粮，控制器实时读取称重平台上称重传感器的重量数据，称重传感器的重量数据达到设定值结束装粮，不会受到现场恶劣环境的影响，使货箱位置定位更准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本申请提供的装车系统的整体结构示意图；

图2为本申请提供的装车系统的正视图；

图3为本申请提供的装车系统的局部放大图。

其中，1-装车塔；2-控制器；3-漏斗；4-货箱；11-第一探测传感器；12-第二探测模块二13-第三探测模块；14-第四探测传感器；15-称重平台；16-第五探测模块；17-第六探测传感器。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种散粮发货塔引导装车系统，解决了现有技术中装车系统人工操作受现场恶劣环境影响大的技术问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

如图1-图3所示，本申请提供一种散粮发货塔引导装车系统，所述装车系统包括：装车塔1、控制器2、第一探测传感器11、第二探测模块12和第三探测模块13，所述第一探测传感器11设置在所述装车塔1的漏斗3处，所述第二探测模块12设置在所述装车塔1上并位于第一探测传感器11对应货箱4进入的一侧，所述第三探测模块13设置在所述装车塔1的漏斗3处，所述第一探测传感器11、第二探测模块12和第三探测模块13均与所述控制器2连接。

具体地，通过第一探测传感器11检测货箱4初次到达该位置，设定货箱4前端刚好位于第二探测模块12的正下方，第一探测传感器11将信号传递给控制器2，控制器2收到第一探测传感器11的信号，同时向第二探测模块12发出检测信号，第二探测模块12收到检测信号后测出装车塔1顶部距离货箱4底部的距离并传送给控制器2，随着货箱4移动，第三探测模块13持续检测装车塔1顶部距离货箱4底部的距离并传送给控制器2，当与第二探测模块12测得的距离相同，控制器立即输出信号到指示系统示意停车，指示系统包括信号灯及显示屏，如信号灯亮红灯且显示屏出现提示停车信息，货箱4停止移动，此刻货箱4前端正好位于装车塔的漏斗下方；此时启动装粮程序，PLC控制器输出控制信号到装车塔漏斗的阀门使阀门开启，开始装粮，控制器实时读取称重平台上称重传感器的重量数据，称重传感器的重量数据达到设定值结束装粮，不会受到现场恶劣环境的影响，使货箱4位置定位更准确；并且第三探测模块可以实现测定装车塔1的底面距离粮食的高度，避免粮食超高。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

具体地，控制器2为PLC控制器，第二探测模块12距第一探测传感器2.5米～4米，所述第二探测模块12和第三探测模块13的高度相同，货箱4在平台上经过第二探测模块12和第三探测模块13时，使第二探测模块12和第三探测模块13测量时的基准位置保持一致，第二探测模块12和第三探测模块13检测的结果进行对比更准确。

所述第二探测模块12包括至少两个第二探测传感器，所述第三探测模块13包括至少两个第三探测传感器，所述第二探测传感器和第三探测传感器的数量相同，本实施例中，第二探测传感器和第三探测传感器的个数均为两个，所述第二探测传感器之间的距离和所述第三探测传感器之间的距离相同。

优选地，所述第一探测传感器11、第二探测模块12和第三探测模块13为超声波传感器。

第二探测传感器和第三探测传感器均采用多个，当货箱4行进过程中，第二探测传感器测得每个第二探测传感器距离货箱4底部的距离m1，多个第二探测传感器测得的距离信息传递给控制器2，随着第三探测传感器的实时检测，当所有第三探测传感器检测距离信息的平均值与第二探测传感器检测距离信息的平均值相同，则证明漏斗3位于货箱4前端的上方，货箱4停止移动，控制器2控制漏斗3的阀门开启，进行装粮，激光测距传感器不会收到粉尘影响，使装车系统定位更准确。

优选地，所述装车系统还包括第四探测传感器14，所述第四探测传感器14设置在所述装车塔1对应货箱4进入的一侧并朝向货箱4侧壁设置，所述第四探测传感器14与所述控制器2连接，所述第四探测传感器14偏向货箱4前进方向倾斜设置，第四探测传感器14为激光测距传感器。

第四探测传感器14朝上并朝货箱4方向倾斜，第四探测传感器14作用在货箱4尾部侧板上，在装粮过程中，随着货箱4向前移动，第四探测传感器14实时测量其距离货箱4尾部的距离，由于第四探测传感器14设置有倾角，根据直角三角形勾股定理，测得第四探测传感器14距离货箱4尾部的垂直距离，当第四探测传感器14距离货箱4尾部的垂直距离大于设定值后，控制器2控制漏斗3的阀门关闭，避免粮食落到货箱4外部。

所述装车塔1下方设置有称重平台15，所述称重平台15与所述控制器2连接，称重平台15可测量货箱4空箱状态时的重量，便于控制器2根据设定的装粮重量值实时监测该货箱4装粮的重量。

所述装车系统还包括第五探测模块16和第六探测传感器17，所述第五探测模块16设置在所述称重平台15的侧面，所述第六探测传感器17设置在所述装车塔1的漏斗3处，所述第五探测模块16和第六探测传感器17与所述控制器2连接。

所述第五探测模块16包括若干竖直设置的第五探测传感器，所述第五探测传感器和第六探测传感器17均为超声波传感器。

第五探测传感器采用间隔10cm的超声波传感器竖直组成1～2m的测量区间，在货箱4经过第一探测传感器11时，第五探测传感器测出货箱4栏板顶部距离底面的距离m3，装车塔1底部距离称重平台15的距离为固定值m，通过m-m3得到装车塔1底部距货箱4栏板顶部的距离m2，然后由m1-m2得到货箱4栏板高度，即货箱4深度，便于计算货箱4装粮重量；

在装粮过程，第六探测传感器17实时监测漏斗3位置粮食高度，设定粮食高度小于栏板高度值，即当第六探测传感器17监测到粮食与装车塔1底部的距离小于m2的值，则控制器2控制漏斗3的阀门关闭，PLC控制器输出控制信号到装车塔漏斗阀门并使阀门关闭，同时PLC控制器输出信号到指示系统，信号灯变为绿灯且显示屏显示提车信息，提示向前缓慢提车，同时控制货箱4向前缓慢移动，当第六探测传感器17监测到粮食与装车塔1底部的距离大于m2的值，检测到粮食高度降到设定值，PLC控制器输出提示停车信号，信号灯亮红灯且显示屏出现提示停车信息，控制货箱4停止移动，同时打开漏斗3的阀门，继续装粮，使货箱4装粮能够装的更满，同时避免粮食超出货箱4栏板造成粮食撒出货箱4，减少粮食的浪费。

本实用新型的工作原理：

第一探测传感器11安装在装车塔1的漏斗3后侧1米处，货箱4初次经过第一探测传感器11位置，控制器2向第二探测模块12、第三探测模块13、第五探测模块16发出信号测量货箱4的尺寸，同时称重平台15检测货箱4空箱状态的重量，PLC控制器实时读取称重平台15上称重传感器的重量数据，重量数据达到设定值结束装粮；通过第二探测模块12和第三探测模块13测得的距离值相同判定货箱4前端位于漏斗3的正下方，第六探测传感器17监测粮食是否超出货箱4的栏板，当粮食超出货箱4的栏板，将货箱4前移至粮食低于货箱4的栏板位置继续放粮，直至货箱4装满粮食，直至货箱重量达到设定值，本实施例设定货箱4装满粮食的重量为49t，结束装车程序，并输出信号提示已装满放行信号二第四探测传感器14用于测量其距离货箱4尾部的垂直距离，当第四探测传感器14距离货箱4尾部的垂直距离大于设定值后，证明漏斗3位于货箱4的竖直空间范围，PLC控制器控制漏斗3的阀门关闭，避免粮食浪费，整个装车系统采用超声波传感器，克服了灰尘的影响，适应目前大多数散粮货箱4规格大小不一的场景，本方案设计实时测量货箱4尺寸来自动调整不同货箱4的装车引导参数，适应性更广。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种散粮发货塔引导装车系统，其特征在于，所述装车系统包括：装车塔、控制器、第一探测传感器、第二探测模块、第三探测模块和称重平台，所述第一探测传感器设置在所述装车塔的漏斗处，所述第二探测模块设置在所述装车塔上并位于第一探测传感器对应货箱进入的一侧，所述第三探测模块设置在所述装车塔的漏斗处，所述装车塔下方设置有称重平台，所述第一探测传感器、第二探测模块、第三探测模块和称重平台均与所述控制器连接。

2.如权利要求1所述的散粮发货塔引导装车系统，其特征在于，所述装车系统还包括第四探测传感器，所述第四探测传感器设置在所述装车塔对应货箱进入的一侧并朝向货箱侧壁设置，所述第四探测传感器与所述控制器连接。

3.如权利要求2所述的散粮发货塔引导装车系统，其特征在于，所述第四探测传感器偏向货箱前进方向倾斜设置。

4.如权利要求2所述的散粮发货塔引导装车系统，其特征在于，所述第一探测传感器、第二探测模块和第三探测模块为超声波传感器，所述第四探测传感器为激光测距传感器。

5.如权利要求1所述的散粮发货塔引导装车系统，其特征在于，所述装车系统还包括第五探测模块和第六探测传感器，所述第五探测模块设置在所述称重平台的侧面，所述第六探测传感器设置在所述装车塔的漏斗处，所述第五探测模块和第六探测传感器与所述控制器连接。

6.如权利要求5所述的散粮发货塔引导装车系统，其特征在于，所述第五探测模块包括若干竖直设置的第五探测传感器。

7.如权利要求6所述的散粮发货塔引导装车系统，其特征在于，所述第五探测传感器和第六探测传感器均为超声波传感器。

8.如权利要求1所述的散粮发货塔引导装车系统，其特征在于，所述第二探测模块和第三探测模块的高度相同。

9.如权利要求1所述的散粮发货塔引导装车系统，其特征在于，所述第二探测模块包括至少两个第二探测传感器，所述第三探测模块包括至少两个第三探测传感器，所述第二探测传感器和第三探测传感器的数量相同，所述第二探测传感器之间的距离和所述第三探测传感器之间的距离相同。