CN219446938U - 一种新型洗车机使用的轨道装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及车辆制造技术领域,公开了一种新型洗车机使用的轨道装置。为了解决导轨间距变化、造成洗车机无法正常使用的问题,提出了以下技术方案。主动轮轴(10)具有轴肩,即中段粗而两侧细;主动轮轴(10)的中段部位和主动轮(6)固定连接;所述的主动轮轴(10),其一侧和第一轴承座组件滑动连接;其另一侧和第二轴承座组件滑动连接;从动轮轴(13)具有轴肩,即中段粗而两侧细;每一个轴承座组件包括轴承座(9)和轴承(8)。从动轮轴(13)的设置情况和主动轮轴(10)的设置情况雷同。有益效果是:洗车机在导轨间距发生变化的情况下,依然可以正常、通畅的运动。

Description

一种新型洗车机使用的轨道装置
技术领域
本实用新型涉及车辆制造技术领域,特别是涉及一种新型洗车机使用的轨道装置。
背景技术
轿车使用一段时间后,需要对外表面进行清洗,以保持清洁亮丽的外观。过去,依靠人工进行清洗;近年来,越来越多的出现了全自动的洗车机。
全自动洗车机设置为龙门架结构,其使用情况是,需要清洗的轿车,停在洗车机前的中央,轿车的驾驶员下车后,洗车机对轿车进行清洗。在清洗的过程中,洗车机通过底部的车轮和地面的两根导轨,前后来回多次运动,以达到对轿车外表的前后各个部位进行清洗。
考虑到成本因素,以及洗车收费额度的关系,一般来讲,设置导轨的地面,其工程建设都是比较简单的,也就是讲,通常不会对地面用厚重钢筋水泥进行高强度要求的施工。由于地面施工比较简陋单薄,所以,当洗车机使用一段时间后,混凝土地面发生不均匀的沉降,致使导轨发生变形,造成两根导轨之间的间距发生变化。这样的变化,轻则导致洗车机前后运动不顺畅,重则造成洗车机被卡住而无法工作。
对于上述洗车机导轨间距变化所带来的问题,洗车机相关的制造厂商和使用客户,均希望能有解决的办法。
实用新型内容
为了解决导轨间距变化而造成洗车机无法正常工作的问题,本实用新型提出了以下技术方案。
一种新型洗车机使用的轨道装置,包括:导轨,洗车机机架,以及设置在机架下部的车轮;导轨和车轮镶嵌;
所述的洗车机呈左侧右侧对称的龙门结构;每一侧对称设置行走电机,传动机构,主动轮机构,以及从动轮机构;
行走电机的输出轴通过传动机构与主动轮机构传动连接;
主动轮机构包括:主动轮,主动轮轴,第一轴承座组件,第二轴承座组件,以及主动轮安装架;主动轮安装架和机架固定连接;第一轴承座组件和第二轴承座组件,均与主动轮安装架固定连接;主动轮轴具有轴肩,即中段粗而两侧细;主动轮轴的中段部位和主动轮固定连接;所述的主动轮轴,其一侧和第一轴承座组件滑动连接;其另一侧和第二轴承座组件滑动连接;
从动轮机构包括:从动轮,从动轮轴,第三轴承座组件,第四轴承座组件,以及从动轮安装架;从动轮安装架和机架固定连接;第三轴承座组件和第四轴承座组件,均与从动轮安装架固定连接;从动轮轴具有轴肩,即中段粗而两侧细;从动轮轴的中段部位和从动轮固定连接;所述的从动轮轴,其一侧和第三轴承座组件滑动连接;其另一侧和第四轴承座组件滑动连接;
第一轴承座组件,第二轴承座组件,第三轴承座组件,第四轴承座组件,前述四个轴承座组件,每一个轴承座组件包括轴承座和轴承。
优选的技术方案。
所述的导轨和轮子镶嵌,是指以下四者中的任意一者;
a.车轮的周边为内陷的三角形,导轨的上侧为凸起的三角形;前述的两个三角形,它们形状吻合并镶嵌;
b.车轮的周边为凸起的三角形,导轨的上侧为下陷的三角形;前述的两个三角形,它们形状吻合并镶嵌;
c.车轮的周边为内陷的平台形,导轨的上侧为凸起的平台形;前述的两个平台形,它们形状吻合并镶嵌;
d.车轮的周边为凸起的平台形,导轨的上侧为下陷的平台形;前述的两个平台形,它们形状吻合并镶嵌。
本实用新型的有益效果是:洗车机在导轨间距发生变化的情况下,车轮的间距会自适应的进行调整,因此洗车机能够正常、通畅的运动,从而避免了车轮被卡住的情况发生。
附图说明
图1是洗车机的立体示意图,图中的箭头代表前视的方向;
图2是本实用新型轨道装置的主视图,本图观察方向相当于图1中箭头方向,并且本图省略了洗车机的上部;
图3是图2的左视图;
图4是图2中I处的局部放大图,放大比例3:1;
图5是本实用新型从动轮机构的示意图;
图6是导轨和轮子镶嵌情况的示意图之一;
图7是导轨和轮子镶嵌情况的示意图之二;
图8是导轨和轮子镶嵌情况的示意图之三;
图9是导轨和轮子镶嵌情况的示意图之四;
图10是实施例二中的示意图之一,本图是主动轮、主动轮轴等等装配在一起的组件示意图;
图11是图10中的主动轮轴示意图;
图12是图10中的组件两端各装配在轴承座组件中的示意图;
图13是图12中的主动轮轴连同主动轮朝左滑动后的示意图;
图14是图12中的主动轮轴连同主动轮朝右滑动后的示意图;
图15是实施例二中的示意图之二,本图是从动轮、从动轮轴、以及轴承座组件在一起的图;
图16实施例二中本实用新型轨道装置的示意图,本图中的车轮和导轨作了上下分离处理。
图中标号说明
1.洗车机;2.导轨;3.行走电机;4.机架;5.链条;6.主动轮;7.主车轮安装架;8.轴承座;9.轴承;10.主动轮轴;11.从动轮;12.从动轮安装架;13.从动轮轴;14.被动链轮固定螺丝;15.被动链轮;20.第一轴承座组件;21.被动链轮连接片。A.主动轮轴的左侧空隙;B.主动轮轴的右侧空隙;C.从动轮轴的左侧空隙;D.从动轮轴的右侧空隙;Q.前视方向;W.导轨间距。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
具体实施方式
在现有技术中,当洗车机使用一段时间后,两根导轨之间的间距会出现变化。这样的变化,轻则导致洗车机前后运动不顺畅,重则造成洗车机被卡住而无法工作。
为了解决上述导轨间距变化而带来的问题,本实用新型提出了如下总体技术方案。
1.一种新型洗车机使用的轨道装置,包括:导轨2,洗车机机架4,以及设置在机架4下部的车轮;导轨2和车轮镶嵌;
所述的洗车机1呈左右侧对称的龙门结构;每一侧对称设置行走电机3,传动机构,主动轮机构,以及从动轮机构;
行走电机3的输出轴通过传动机构与主动轮机构传动连接;
主动轮机构包括:主动轮6,主动轮轴10,第一轴承座组件,第二轴承座组件,以及主动轮安装架7;主动轮安装架7和机架4固定连接;第一轴承座组件和第二轴承座组件,均与主动轮安装架7固定连接;主动轮轴10具有轴肩,即中段粗而两侧细;主动轮轴10的中段部位和主动轮6固定连接;所述的主动轮轴10,其一侧和第一轴承座组件滑动连接;其另一侧和第二轴承座组件滑动连接;
从动轮机构包括:从动轮11,从动轮轴13,第三轴承座组件,第四轴承座组件,以及从动轮安装架12;从动轮安装架12和机架4固定连接;第三轴承座组件和第四轴承座组件,均与从动轮安装架12固定连接;从动轮轴13具有轴肩,即中段粗而两侧细;从动轮轴13的中段部位和从动轮11固定连接;所述的从动轮轴13,其一侧和第三轴承座组件滑动连接;其另一侧和第四轴承座组件滑动连接;
第一轴承座组件,第二轴承座组件,第三轴承座组件,第四轴承座组件,前述四个轴承座组件,每一个轴承座组件包括轴承座9和轴承8。
以上是本实用新型的总体技术方案。下面,结合图1、图2、图3、图4和图5,进行说明和解释。
图1是洗车机的立体示意图,图中的箭头代表前视的方向;图2是本实用新型轨道装置的主视图,本图观察方向相当于图1中箭头方向,并且本图省略了洗车机的上部;图3是图2的左视图;图4是图2中I处的局部放大图,放大比例3:1;图5是本实用新型从动轮机构的示意图。
一、如图1所示,洗车机1呈左右侧对称的龙门结构。
每一侧对称设置行走电机3,传动机构,主动轮机构,以及从动轮机构。注:这些机构等等,在图1中没有绘制出来,但可以从图2、图3、图4和图5中得知。
二、参见图2、图3、图4。行走电机3的输出轴通过传动机构与主动轮机构传动连接;图3中的传动机构是链传动机构。行走电机3的输出轴,带动变速箱设备,使转速变得合适,再带动主动链轮运转,然后通过链条,带动被动链轮15转动。被动链轮15,主动轮轴10,主动轮6,该三者同轴固定在一起,所以当被动链轮15转动时,主动轮6也同步转动。传动机构除了用链传动外,还可以是同步带传动,或者齿轮传动,等等。
三、主动轮轴10的两侧,其直径比轮轴中段部位的直径细,它们各与一个轴承座组件滑动连接。也就是讲,主动轮轴10的每一侧,穿过轴承座里面的轴承。主动轮轴10两侧直径细的部分也可称之为轴颈。
主动轮轴10的每一侧,各自穿在轴承座里面的轴承中;主动轮轴10的侧部,它的直径略小于轴承的内径,只要能实现主动轮轴10的侧部可以在轴承内进行轴向滑动即可,或者讲可以实现轴向运动即可。进一步说明,主动轮轴10的侧部直径也不能过小;直径太小,可能会出现主动轮轴10在转动时产生晃动;而晃动是需要避免的。
还有,轴向运动的幅度受限在一定范围内,当主动轮轴10的轴肩台阶碰到轴承座(或者碰到轴承)时,就不能继续轴向滑动了,但此时反方向的轴向滑动仍可进行。以上内容,可以结合图4中、由双点划线绘制的两个椭圆圈部位,进行理解。
洗车机用久了,两根导轨间的间距就会发生变化;但是,在工程实践中,这种变化一般也是在一定范围内的。所以,可以根据工作经验,预估导轨间的间距变化数值,然后在设计、制造时,事先确定主动轮轴10轴向滑动的数值范围,这样就可以达到预想的目的。当两根导轨间的间距发生变化了,左右对称设置的两根主动轮轴10,它们可以自适应的作出反应,导轨间距变小了,两根主动轮轴10相向运动,即朝向中央运动,导致两个主动轮的间距同样变小;反之,导轨间距变大了,两根主动轮轴10相离运动,即两个主动轮轴10各向外侧运动,导致两个主动轮的间距同样变大;如此,就能在导轨间距变化了的情况下,洗车机还是可以顺畅的前后运动。
四、从动轮轴的滑动原理和主动轮轴的滑动原理雷同;当理解了主动轮轴10轴向滑动的情况后,从动轮轴的滑动原理也就明白了。可以结合图5,并对照图4进行理解。
五、由于导轨2和车轮是镶嵌的,所以当两根导轨2的间距发生变化时,车轮就会受到导轨2的推力。1.当导轨2的间距变大时,车轮受到的是向外推力,主动轮轴10也受到向外的推力,所以主动轮轴10向外滑动,导致两个主动轮6之间的间距变大。从动轮11的情况雷同。2.当导轨2的间距变小时,车轮受到的是向内推力,即受到向中央方向的推力,主动轮轴10也受到向内的推力,所以主动轮轴10向内滑动,导致两个主动轮6之间的间距变小。从动轮11的情况雷同。
实施例一
导轨2和轮子镶嵌,以保证轮子始终在导轨内运动;两者镶嵌,可以有很多样式,以下举例4种。
1.车轮的周边为内陷的三角形,导轨2的上侧为凸起的三角形,两个三角形的形状吻合并镶嵌;结合图6进行理解。在图6、图7、图8中,图的上部为轮子。
2.车轮的周边为凸起的三角形,导轨2的上侧为下陷的三角形,两个三角形的形状吻合并镶嵌;结合图7进行理解。
3.车轮的周边为内陷的平台形,导轨2的上侧为凸起的平台形,两个平台的形状吻合并镶嵌;结合图8进行理解。
4.车轮的周边为凸起的平台形,导轨2的上侧为下陷的平台形,两个平台的形状吻合并镶嵌;结合图9进行理解。
实施例二
在本实施例中,两根导轨的间距为3200mm;相应的,两个主动轮的间距、以及两个从动轮的间距,均为3200mm。
洗车机使用一段时间后,由于浇筑的混凝土地面沉降不均匀等等原因,造成两根导轨的间距出现变化,即两根导轨的间距变大、或变小。这种变化,对于现有技术的洗车机而言,会造成前后运动不顺畅,甚至导致洗车机的车轮被卡住而无法工作。
以下,再详细介绍一下现有技术的情况。在现有技术洗车机中,两个主动轮的间距是固定不变的,两个从动轮的间距也是固定不变的。很多工程实践显示,当两根导轨的间距变化超过1mm时,也就是讲,对于导轨间距、主动轮间距、以及从动轮的间距均为3200mm的洗车机而言,当两根导轨的间距大于3201mm时,或者,当两根导轨的间距小于3199mm时,洗车机的车轮前后运动就不顺畅;还有,当两根导轨的间距变化超过1.5mm时,也就是讲,当两根导轨的间距大于3201.5mm时,或者当两根导轨的间距小于3198.5mm时,洗车机的车轮就会被卡住。
上述现有技术中,洗车机导轨间距变化所造成的问题,本实用新型可以克服和解决,以下进行说明。
新浇筑混凝土地面上铺设的导轨,我们假设:新设置的两根导轨平行,它们之间的间距为3200mm。
图10是本实施例二中的示意图之一,本图是主动轮、主动轮轴等等装配在一起的组件示意图。其中:被动链轮15通过被动链轮连接片21与主动轮6固定连接,使用了四颗螺丝,并加上焊接工艺,从而使固定连接牢固、可靠。---注:图10中,被动链轮15没有画出。
图11是图10中的主动轮轴示意图;主动轮轴具有轴肩,即中段粗而两侧细;主动轮轴的两侧,要与轴承滑动连接。选用的轴承型号为UCP205,轴承内径尺寸是φ25mm。主动轮轴的两侧,其每一侧的直径基本尺寸(又叫公称尺寸)是φ25mm,实际允许的公差尺寸是换言之,上偏差-0.015,下偏差-0.052。因此,主动轮轴的两侧细部,其任何一侧细部直径,最大允许尺寸是24.985mm,最小允许直径是24.948mm。
关于以上尺寸的进一步说明。对于内径尺寸25mm、上面所讲的轴承,在确定其对应轴的直径尺寸时,本实施例提出分两步来进行。
第一步。综合考虑到经济、技术和加工难易等因素,选用基孔制、间隙配合h9公差,查表得知:公称尺寸φ25轴的公差,上偏差为0,下偏差为-0.052;即:轴最大直径极限尺寸为25mm,最小直径极限尺寸为24.948mm,公差范围(公差带)为0.052。
第二步。本实施例对上述查表结果,作为初步的数据,然后给予调整。主动轮轴两侧细轴的最大直径极限尺寸,由25mm调整为24.985mm;而最小直径极限尺寸保持不变,依然是24.948mm。经过如此调整,加工制造难度变化不是很大,而轴承和轴的滑动性能可以得到明显提高。所以,最后确定的直径尺寸为
图12是图10中的组件两端各装有轴承座组件的示意图。每一个轴承座组20,包括一个轴承座、以及位于其中的一个轴承。主动轮轴两侧的细轴,各穿在一个轴承座组件中的轴承中,并且细轴还与轴承在一定范围内可以横向滑动。
参见图2、图4。轴承座与主动轮安装架7固定连接;主动轮安装架7和机架4固定连接。
继续结合图12进行说明。图12中的A为左侧空隙尺寸,B为右侧空隙尺寸。当主动轮轴处于A=B的状况,我们可以命名该状态为轮轴居中状态。在本实施例中,在轮轴居中状态时,A=4mm,B=4mm,即A=B=4mm。
当主动轮轴向左滑动到尽头时,参见图13,A=0mm,B=8mm;当主动轮轴向右滑动到尽头时,参见图14,A=8mm,B=0mm。前述的“滑动到尽头”,其意思解释如下。
主动轮轴具有轴肩,即中段粗而两侧细;主动轮轴的细部可以与轴承作轴向(横向)滑动。当向左滑动到轴肩碰到左面的轴承座时,就是主动轮轴向左滑动到尽头时;当向右滑动到轴肩碰到右面的轴承座时,就是主动轮轴向右滑动到尽头时;参见图11、图12、图13和图14进行理解。
归纳而言,主动轮轴细部在轴承里可以向左滑动或向右滑动;而且在本实施例中,从最左滑到最右的距离为8mm。当然,如果超越(即脱离)本实施例,根据具体情况,设置为其他合适的距离尺寸也是可以的。
进一步说明,当主动轮轴处于轮轴居中状态时,其可以向左滑动4mm;以及,当主动轮轴处于轮轴居中状态时,其可以向右滑动4mm。
在透彻理解以上主动轮轴滑动的道理后,再来阅读图15,就很容易理解:从动轮轴的两侧细部也可以在轴承里,向左滑动或向右滑动;而且在本实施例中,从动轮轴的两侧细部从最左滑到最右的距离同样也是8mm。还有,当从动轮轴处于轮轴居中状态时,其可以向左滑动4mm;以及,当从动轮轴处于轮轴居中状态时,其可以向右滑动4mm。
图16是本实施例二中实用新型轨道装置的示意图,本图中的车轮和导轨作了上下分离处理。图中的标号W是导轨间距。当导轨间距发生变化时,由于导轨和车轮镶嵌的关系,导轨会对车轮出现推力,从而导致主动轮轴和从动轮轴滑动。进一步说明,当导轨间距W变大了,前面两个主动轮轴各向外侧滑动,致使两个主动轮之间的间距也变大;同时,后面两个从动轮轴各向外侧滑动,致使两个从动轮之间的间距也变大。反之,当导轨间距W变小了,前面两个主动轮轴各向中央滑动,致使两个主动轮之间的间距也变小;同时,后面两个从动轮轴各向中央滑动,致使两个从动轮之间的间距也变小。
前面我们假设:新设置的两根导轨平行,它们之间的间距为3200mm。当洗车机经过长时间运行后,地面基本稳定,沉降可以视为停止,两根导轨之间的间距变化达到极限值,且可视为不再继续变化;根据多年施工、运行实践得出的数据,可以认为,两根导轨的间距变化极限值为±5mm,即:两根导轨的间距,如果变大的,其极限值为3205mm,以后不再进一步变大;反方向的,两根的导轨间距,如果变小的,其极限值为3195mm,以后不再进一步变小。
结合图16继续说明。1.如果导轨间距变大5mm,达到3205mm极限值的,左边的主动轮轴可以从轮轴居中状态出发,向左最多滑动4mm,右边的主动轮轴也可以从轮轴居中状态出发,向右最多滑动4mm,两处滑动相加,最多可以滑动变大8mm,提供给两个主动轮间距可以扩大8mm的能力,所以,应对导轨间距变大5mm,还有余量。同样的道理,两个从动轮间距也具有扩大8mm的能力,完全可以应对导轨间距变大5mm的情况。
2.如果导轨间距变小5mm,达到3195mm极限值的,左边的主动轮轴可以从轮轴居中状态出发,向右(即向中央)最多滑动4mm,右边的主动轮轴也可以从轮轴居中状态出发,向左(即向中央)最多滑动4mm,两处滑动相加,最多可以滑动变化8mm,提供给两个主动轮间距可以缩小8mm的能力,所以,应对导轨间距变小5mm,还有余量。同样的道理,两个从动轮间距也具有缩小8mm的能力,完全可以应对导轨间距变小5mm的情况。
归纳总结,洗车机导轨间距发生了变化,不论是间距变大、还是变小,运用本实用新型技术,车轮都会自适应地调整车轮间距,从而完全避免了运动不顺畅的情况发生,更不会出现车轮被卡住而无法工作的情况。

Claims (2)

1.一种新型洗车机使用的轨道装置,其特征是:包括:导轨(2),洗车机机架(4),以及设置在机架(4)下部的车轮;导轨(2)和车轮镶嵌;
所述的洗车机(1)呈左侧右侧对称的龙门结构;每一侧对称设置行走电机(3),传动机构,主动轮机构,以及从动轮机构;
行走电机(3)的输出轴通过传动机构与主动轮机构传动连接;
主动轮机构包括:主动轮(6),主动轮轴(10),第一轴承座组件,第二轴承座组件,以及主动轮安装架(7);主动轮安装架(7)和机架(4)固定连接;第一轴承座组件和第二轴承座组件,均与主动轮安装架(7)固定连接;主动轮轴(10)具有轴肩,即中段粗而两侧细;主动轮轴(10)的中段部位和主动轮(6)固定连接;所述的主动轮轴(10),其一侧和第一轴承座组件滑动连接;其另一侧和第二轴承座组件滑动连接;
从动轮机构包括:从动轮(11),从动轮轴(13),第三轴承座组件,第四轴承座组件,以及从动轮安装架(12);从动轮安装架(12)和机架(4)固定连接;第三轴承座组件和第四轴承座组件,均与从动轮安装架(12)固定连接;从动轮轴(13)具有轴肩,即中段粗而两侧细;从动轮轴(13)的中段部位和从动轮(11)固定连接;所述的从动轮轴(13),其一侧和第三轴承座组件滑动连接;其另一侧和第四轴承座组件滑动连接;
第一轴承座组件,第二轴承座组件,第三轴承座组件,第四轴承座组件,前述四个轴承座组件,每一个轴承座组件包括轴承座(9)和轴承(8)。
2.根据权利要求1所述的一种新型洗车机使用的轨道装置,其特征是:所述的导轨(2)和轮子镶嵌,是指以下四者中的任意一者;
a.车轮的周边为内陷的三角形,导轨(2)的上侧为凸起的三角形;前述的两个三角形,它们形状吻合并镶嵌;
b.车轮的周边为凸起的三角形,导轨(2)的上侧为下陷的三角形;前述的两个三角形,它们形状吻合并镶嵌;
c.车轮的周边为内陷的平台形,导轨(2)的上侧为凸起的平台形;前述的两个平台形,它们形状吻合并镶嵌;
d.车轮的周边为凸起的平台形,导轨(2)的上侧为下陷的平台形;前述的两个平台形,它们形状吻合并镶嵌。
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