CN219446847U - 一种agv车头光源安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV车头光源安装结构，包括安装于车头罩壳的均光片，所述均光片的外侧设置有用于压紧固定所述均光片的压板，还包括安装架，所述安装架安装有光源，且所述安装架固定于所述车头罩壳。本实用新型采用的是集成式光源及组合式安装结构，可靠性较高，透光性效果好，辨识度高，安装结构简单，便于维护，可靠性高，能够同时满足轻、重载型AGV光源安装的要求，使AGV整体可靠性提升。

Description

一种AGV车头光源安装结构

技术领域

本实用新型涉及AGV光源，具体是一种AGV车头光源安装结构。

背景技术

智能制造和自动化物流系统中，AGV最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。AGV作为生产组成部分而进入了生产系统，从而使AGV得到了迅速发展，特别是在汽车制造业得到了广泛应用，尤其是重载行业。重载型AGV小车通常以定制，单件，小批量制作为特征，较之小型标准化大批量仓储使用的AGV小车比较，具有定制化要求高、结构复杂、应用环境恶劣、可靠性等要求。

重载型AGV小车车头集成了导航避障传感器，操作指示灯，安全防护触边等，电气原件及信号光源，是整个重载型AGV的重要组成部分。AGV光源安装结构有很多种形式，光源安装结构当前技术路线多为多组LED灯珠排列，封装光源壳体内，然后再次安装在车头上，这种结构对于轻载荷要求的AGV尚可，但对于重载AGV车头光源安装，由于重载车型体型较大，光源安全警示要求较高，对光源的透光性，透光范围广，安装可靠性，维修的便利性要求差异大，现有的结构不能够同时满足轻、重载型AGV光源安装的要求，影响创新重载型AGV产品的更新迭代。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种AGV车头光源安装结构，本实用新型采用的是集成式光源及组合式安装结构，可靠性较高，透光性效果好，辨识度高，安装结构简单，便于维护，可靠性高，使AGV整体可靠性提升。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种AGV车头光源安装结构，包括安装于车头罩壳的均光片，所述均光片的外侧设置有用于压紧固定所述均光片的压板，还包括安装架，所述安装架安装有光源，且所述安装架固定于所述车头罩壳。

进一步地，所述均光片贴合于所述车头罩壳，一个所述均光片配备有两个所述压板，所述压板利用螺栓固定于所述车头罩壳。

进一步地，所述安装架设置有支架，所述光源安装于所述支架上，且所述光源朝向所述均光片。

进一步地，所述安装架包括横梁，所述横梁的两端均设置有垂直于所述横梁的端部支架，所述端部支架的两端均设置有安装片，两个所述安装片分别位于所述横梁的两侧，所述安装片利用螺钉穿过所述均光片后固定于所述车头罩壳。

进一步地，所述支架固定于所述端部支架使得所述光源位于所述均光片的中心。

进一步地，所述车头罩壳设置有安全触边。

进一步地，所述均光片的数量为2个。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

本实用新型采用集成式光源可靠性较高，功率光照度效能比高；

本实用新型采用大面积均光片材料，透光性效果好，辨识度高；

本实用新型安装结构简单，便于维护，可靠性高，能够同时满足轻、重载型AGV光源安装的要求，使AGV整体可靠性提升；

当重载型AGV在工作环境运动中，虽然集成避障传感器，安全防护触边等，但是有效安全范围是在一定的数值距离范围的，本实用新型结构车头大面积集成LED光源警示效果在人眼远处就能看到，提高环境安全警示辨识度，使重载AGV工作范围的安全性提升。由于重载AGV应用环境恶劣地面凹凸不平的状态，AGV整体会产生一定的振动，本专利光源安装架设有多处紧钉螺栓，将集成光源，均光片材料牢牢的紧固在车头罩壳，提高了结构可靠性。集成式光源及组合式安装结构，结构简单便于后期拆卸维护保修，降低需求工人操作技能。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种AGV车头光源安装结构的一个角度示意图；

图2是图1的内部侧视图；

图3是图1的内部角度分解示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是安装架示意图；

图6是图5的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

如图1所示是一种AGV车头光源安装结构的一个角度示意图，如图2所示是图1的内部侧视图，如图3所示是图1的内部角度分解示意图，如图4所示是图3的侧视图，包括安装于车头罩壳1的均光片3，均光片3的外侧设置有用于压紧固定均光片3的压板4，还包括安装架6，安装架6安装有光源5，且安装架6固定于车头罩壳1。

具体的，均光片3贴合于车头罩壳1，一个均光片3配备有两个压板4，压板4利用螺栓8(图2示出)固定于车头罩壳1。压板4将均光片3压紧固定，保证均光片3的稳定。

均光片3的数量为2个，分位于车头罩壳1的两侧。

如图5和图6所示，安装架6设置有支架604，光源5安装于支架604上，且光源5朝向均光片3，利用均光片3将光源5的光分散均匀，使得光照更均匀。

安装架6包括横梁601，横梁601的两端均设置有垂直于横梁601的端部支架602，端部支架602的两端均设置有安装片603，两个安装片603分别位于横梁601的两侧，安装片603利用螺钉7穿过均光片3后固定于车头罩壳1。端部支架602、横梁601形成工字型，利用四个位置固定，增强稳定性。

支架604固定于端部支架602使得光源5位于均光片3的中心。

车头罩壳1设置有安全触边2。

如图3所示，车头下发安装安全触边2，车头内侧两个均光片3放置在车头左右内二侧，与车头罩壳1造型孔贴合，紧定螺丝将压板4紧压均光片3，防止运行振动松动。集成式光源5安装在光源安装架6上，光源安装架6紧固在车头罩壳1，结构简单，便于操作。

本实用新型采用的是集成式光源及组合式安装结构，其优点有：1.集成式光源可靠性较高，功率光照度效能比高；2.采用大面积均光片材料，透光性效果好，辨识度高；3.安装结构简单，便于维护，可靠性高，使AGV整体可靠性提升。

当重载型AGV在工作环境运动中，虽然集成避障传感器，安全防护触边等，但是有效安全范围是在一定的数值距离范围的，本实用新型结构车头大面积集成LED光源警示效果在人眼远处就能看到，提高环境安全警示辨识度，使重载AGV工作范围的安全性提升。由于重载AGV应用环境恶劣地面凹凸不平的状态，AGV整体会产生一定的振动，本专利光源安装架设有多处紧钉螺栓，将集成光源，均光片材料牢牢的紧固在车头罩壳，提高了结构可靠性。集成式光源及组合式安装结构，结构简单便于后期拆卸维护保修，降低需求工人操作技能。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种AGV车头光源安装结构，其特征在于：包括安装于车头罩壳(1)的均光片(3)，所述均光片(3)的外侧设置有用于压紧固定所述均光片(3)的压板(4)，还包括安装架(6)，所述安装架(6)安装有光源(5)，且所述安装架(6)固定于所述车头罩壳(1)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车头光源安装结构，其特征在于：所述均光片(3)贴合于所述车头罩壳(1)，一个所述均光片(3)配备有两个所述压板(4)，所述压板(4)利用螺栓(8)固定于所述车头罩壳(1)。

3.根据权利要求1所述的一种AGV车头光源安装结构，其特征在于：所述安装架(6)设置有支架(604)，所述光源(5)安装于所述支架(604)上，且所述光源(5)朝向所述均光片(3)。

4.根据权利要求3所述的一种AGV车头光源安装结构，其特征在于：所述安装架(6)包括横梁(601)，所述横梁(601)的两端均设置有垂直于所述横梁(601)的端部支架(602)，所述端部支架(602)的两端均设置有安装片(603)，两个所述安装片(603)分别位于所述横梁(601)的两侧，所述安装片(603)利用螺钉(7)穿过所述均光片(3)后固定于所述车头罩壳(1)。

5.根据权利要求4所述的一种AGV车头光源安装结构，其特征在于：所述支架(604)固定于所述端部支架(602)使得所述光源(5)位于所述均光片(3)的中心。

6.根据权利要求1所述的一种AGV车头光源安装结构，其特征在于：所述车头罩壳(1)设置有安全触边(2)。

7.根据权利要求1所述的一种AGV车头光源安装结构，其特征在于：所述均光片(3)的数量为2个。