CN219445015U - 通用型机器人翻转治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种通用型机器人翻转治具，包括机架、支撑台、直线滑轨、液压缸、滑块、第一调节块、活动压杆、固定块、第二调节块、固定压杆和支撑柱，所述支撑台固定安装在机架上，两条直线滑轨平行且固定安装在支撑台上，所述液压缸的缸体固定安装在支撑台上，所述滑块滑动安装在直线滑轨上。本翻转治具结构简单，能够实现气动卡盘夹持工件中转翻转的目的，同时活动压杆与固定压杆均可进行转动调节，能够满足不同结构工件夹持固定的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型属于翻转治具技术领域，尤其是涉及一种通用型机器人翻转治具。
背景技术
在机器人控制多台设备加工零件的过程中需要将加工好的零件翻面以便进行下一道工序的加工。现有的零件翻面夹持治具需要开设与气动卡盘卡爪相配合的缺口，以便于气动卡盘的卡爪将工件夹起。并且翻转放置工件的治具的通用性较低，不具有调节后适用多种结构工件的使用功能。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够进行调节以适用于多种尺寸工件的通用型机器人翻转治具。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种通用型机器人翻转治具，包括机架、支撑台、直线滑轨、液压缸、滑块、第一调节块、活动压杆、固定块、第二调节块、固定压杆和支撑柱，所述支撑台固定安装在机架上，两条直线滑轨平行且固定安装在支撑台上，所述液压缸的缸体固定安装在支撑台上，所述滑块滑动安装在直线滑轨上，所述液压缸的活塞杆与滑块固定连接，两个第一调节块对称螺接固定安装在滑块上，两个活动压杆固定安装在第一调节块上，所述固定块固定安装在支撑台上，两个第二调节块对称螺接固定安装在固定块上，所述固定压杆固定安装在第二调节块上，所述支撑柱固定安装在固定压杆上端。
进一步地，两根固定压杆之间、两根活动压杆之间均设置为“八”字型结构。
进一步地，所述固定压杆、活动压杆上下两端均设置为球面状结构。
进一步地，所述支撑柱螺接固定安装在固定压杆上端。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：本翻转治具结构简单，能够实现气动卡盘夹持工件中转翻转的目的，同时活动压杆与固定压杆均可进行转动调节，能够满足不同结构工件夹持固定的使用需求。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细描述：
如图1所示的一种通用型机器人翻转治具，包括机架1、支撑台2、直线滑轨3、液压缸4、滑块5、第一调节块6、活动压杆7、固定块8、第二调节块9、固定压杆10和支撑柱11，所述支撑台2固定安装在机架1上，两条直线滑轨3平行且固定安装在支撑台2上，所述液压缸4的缸体固定安装在支撑台2上，所述滑块5滑动安装在直线滑轨3上，所述液压缸4的活塞杆与滑块5固定连接，两个第一调节块6对称螺接固定安装在滑块5上，两个活动压杆7固定安装在第一调节块6上，所述固定块8固定安装在支撑台2上，两个第二调节块9对称螺接固定安装在固定块8上，所述固定压杆10固定安装在第二调节块9上，所述支撑柱11固定安装在固定压杆10上端。
两根固定压杆10之间、两根活动压杆7之间均设置为“八”字型结，这种结构能够避免与气动卡盘12的卡爪发生干涉。
所述固定压杆10、活动压杆7上下两端均设置为球面状结构，球面状结构便于将固定压杆10、活动压杆7分别滑动安装在第二调节块9、第一调节块6上，再通过螺栓分别将固定压杆10、活动压杆7压紧固定在第二调节块9、第一调节块6上，螺栓螺接安装在第二调节块9、第一调节块6上。
所述支撑柱11螺接固定安装在固定压杆10上端，螺接安装的方式便于在支撑柱11磨损后对其进行拆卸更换。
首先调节固定压杆10之间、两根活动压杆7之间，使其满足工件支撑夹持的使用需求，通过左侧的第一机器人手臂控制的气动卡盘12将工件放置在两个固定压杆10的支撑柱11，启动液压缸4推动滑块5、第一调节块6、活动压杆7向左运动，将工件夹持固定在活动压杆7与固定压杆10之间。再通过右侧的第二机器人手臂控制的气动卡盘12将工件夹持后，启动液压缸4拉动滑块5、第一调节块6、活动压杆7向右运动，此时第二机器人手臂控制的气动卡盘12即可将工件夹起，实现翻转的目的。
Claims (4)
1.一种通用型机器人翻转治具，其特征在于：包括机架（1）、支撑台（2）、直线滑轨（3）、液压缸（4）、滑块（5）、第一调节块（6）、活动压杆（7）、固定块（8）、第二调节块（9）、固定压杆（10）和支撑柱（11），所述支撑台（2）固定安装在机架（1）上，两条直线滑轨（3）平行且固定安装在支撑台（2）上，所述液压缸（4）的缸体固定安装在支撑台（2）上，所述滑块（5）滑动安装在直线滑轨（3）上，所述液压缸（4）的活塞杆与滑块（5）固定连接，两个第一调节块（6）对称螺接固定安装在滑块（5）上，两个活动压杆（7）固定安装在第一调节块（6）上，所述固定块（8）固定安装在支撑台（2）上，两个第二调节块（9）对称螺接固定安装在固定块（8）上，所述固定压杆（10）固定安装在第二调节块（9）上，所述支撑柱（11）固定安装在固定压杆（10）上端。
2.根据权利要求1所述的通用型机器人翻转治具，其特征在于：两根固定压杆（10）之间、两根活动压杆（7）之间均设置为“八”字型结构。
3.根据权利要求1所述的通用型机器人翻转治具，其特征在于：所述固定压杆（10）、活动压杆（7）上下两端均设置为球面状结构。
4.根据权利要求1所述的通用型机器人翻转治具，其特征在于：所述支撑柱（11）螺接固定安装在固定压杆（10）上端。
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2023
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