CN219444164U - 一种储氢iii型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机，属于加工机床技术领域。它解决了现有的用于加工储氢瓶的瓶口的机床，需要更换一次刀具，才能完成储氢瓶瓶口的外端面和进气孔的加工，这种频繁更换刀具的加工方式，使得工人的工作效率大大降低等问题。本实用新型包括刀盘组件和送料架，刀盘组件用于加工放置在送料架上的工件，送料架上设有一上料平台，工件放置在该上料平台上，送料架上还设有一对接装置用于驱动上料平台多方向运动，以使工件的加工面与刀盘组件的加工位前后对接。本实用新型的优点在于在第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件的共同作用下，能够实现自动上下料、储氢瓶轴心与加工位轴心自动对位的功能。

Description

一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机

技术领域

本实用新型属于加工机床技术领域，涉及一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机。

背景技术

高压气态储氢是最常用的氢气储存方式，也是最成熟的储氢技术，氢气被压缩后在钢瓶里以气体形式储存。氢气可以在高压下(15.2～70.9兆帕)装盛在气体瓶中运输。

装盛氢气的气瓶称为储氢瓶，储氢瓶的瓶口的加工主要有两个工序，一是铣储氢瓶瓶口的外端面，二是钻储氢瓶瓶口的进气孔。

目前现有的用于加工储氢瓶的瓶口的机床，需要人工将储氢瓶放置在机床的送料架上，机床上设有刀盘组件用于装夹铣刀或钻头，并通过输送装置将储氢瓶向前平移，使储氢瓶瓶口与刀盘组件的加工位前后对接，由于储氢瓶体积和重量较大，这类机床不仅上下料不方便；

而且针对不同直径的储氢瓶，需要调整送料架的高度，以使储氢瓶的轴心与刀盘组件加工位的轴心前后对应，因此更换产品时，需要同步调整送料架的高度，机床的适应性问题需要解决；

目前现有的用于加工储氢瓶的瓶口的机床，需要更换一次刀具，才能完成储氢瓶瓶口的外端面和进气孔的加工，这种频繁更换刀具的加工方式，使得工人的工作效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的用于加工储氢瓶瓶口的机床存在的上述问题，而提出了一种上下料方便、储氢瓶轴心与加工位轴心自动对位、自动切换刀具加工的全自动加工专机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机，包括刀盘组件和送料架，所述刀盘组件用于加工放置在送料架上的工件，其特征在于，所述的送料架上设有一上料平台，工件放置在该上料平台上，所述送料架上还设有一对接装置用于驱动上料平台多方向运动，以使工件的加工面与刀盘组件的加工位前后对接。

在上述的一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机中，所述的对接装置包括第一驱动件，上料平台滑动设置在送料架上，第一驱动件用于驱动上料平台沿工件轴向平移。

在上述的一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机中，所述的对接装置还包括第二驱动件，用于驱动上料平台水平转动。

在上述的一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机中，所述的对接装置还包括第三驱动件，用于驱动上料平台升降。

在上述的一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机中，所述的上料平台包括底板、升降板、安装板、转动设置在安装板上的若干输送辊，若干输送辊沿工件轴向间隔排列，各输送辊以及安装板转动设置在升降板上；底板上固设有若干导套，升降板上固设有与上述导套一一对应的导杆，各输送辊、安装板以及升降板能相对底板竖直升降。

在上述的一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机中，所述的第一驱动件包括齿轮一、齿条、驱动电机一，所述齿条固设在送料架上，驱动电机一固设在底板的底部，齿轮一与驱动电机一的输出轴固连并与齿条啮合。

在上述的一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机中，所述的第二驱动件包括齿轮二、齿轮三、驱动电机二，所述齿轮二固设在安装板的底部并转动设置在升降板上，驱动电机二固设在升降板上，齿轮三与驱动电机二的输出轴固连并与齿轮二啮合。

在上述的一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机中，所述的第三驱动件包括传动轮一、传动轮二、丝杆、丝杆法兰、驱动电机三，驱动电机三固设在底板上，丝杆法兰转动设置在底板上，传动轮一固定套设在丝杆法兰的外周，传动轮二与驱动电机三的输出轴固连，传动轮一和传动轮二上闭合绕设有一根传动皮带，所述丝杆穿过丝杆法兰并与升降板固连。

在上述的一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机中，所述的对接装置还包括第四驱动件，用于驱动各输送辊转动；所述第四驱动件包括主动链轮、传动链轮、驱动电机四，每个输送辊的端部均设有一个传动链轮，相邻两个传动链轮之间均闭合绕设有一根传动链条，驱动电机四固设在安装板的底部，主动链轮与驱动电机四的输出轴固连，并与其中一个传动链轮传动连接。

在上述的一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机中，所述的刀盘组件包括若干刀架动力头，若干刀架动力头沿工件径向水平间隔排列，所述刀架动力头包括加工刀头、驱动加工刀头转动的刀具电机；所述刀盘组件还包括驱动机构一和驱动机构二，驱动机构一和驱动机构二分别用于驱动各刀架动力头沿工件轴心和径向平移，以使各刀架动力头能移动至加工位与工件前后对接。

在上述的一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机中，所述的加工刀头包括钻头、铣刀；铣刀包括主轴、设置在主轴外端面上的若干刀片，若干刀片沿主轴径向间隔排列，刀片转动时会形成一个圆形或环状的切割面，相邻两切割面之间有部分重叠。

在上述的一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机中，所述的送料架上还设有顶杆、安装架，顶杆沿工件轴向转动设置在安装架上，所述安装架滑动设置在送料架上。

与现有技术相比，本实用新型的第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件，能够实现上料平台的升降、旋转、平移以及输送辊的转动，在第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件的共同作用下，能够实现自动上下料、储氢瓶轴心与加工位轴心自动对位的功能；通过在两个刀架动力头上分别安装铣刀和钻头，能够实现自动切换刀具加工，方便快捷，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本实用新型的上料平台的结构示意图；

图3是本实用新型的第二驱动件、第三驱动件的结构示意图；

图4是本实用新型的刀盘组件的结构示意图；

图5是本实用新型的铣刀的结构示意图。

图中，1、送料架；2、底板；3、升降板；4、安装板；5、输送辊；6、导套；7、导杆；8、齿轮一；9、齿条；10、驱动电机一；11、齿轮二；12、齿轮三；13、驱动电机二；14、传动轮一；15、传动轮二；16、丝杆；17、驱动电机三；18、刀具电机；19、主轴；20、刀片；21、顶杆；22、安装架；23、主动链轮；24、传动链轮；25、传动链条。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型所述的一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机，包括刀盘组件和送料架1，所述刀盘组件用于加工放置在送料架1上的工件，所述的送料架1上设有一上料平台，工件放置在该上料平台上，所述送料架1上还设有一对接装置用于驱动上料平台多方向运动，以使工件的加工面与刀盘组件的加工位前后对接。

对接装置包括第一驱动件，上料平台滑动设置在送料架1上，第一驱动件用于驱动上料平台沿工件轴向平移。所述的对接装置还包括第二驱动件，用于驱动上料平台水平转动。所述的对接装置还包括第三驱动件，用于驱动上料平台升降。

如图2所示，上料平台包括底板2、升降板3、安装板4、转动设置在安装板4上的若干输送辊5，若干输送辊5沿工件轴向间隔排列，各输送辊5以及安装板4转动设置在升降板3上；底板2上固设有若干导套6，升降板3上固设有与上述导套6一一对应的导杆7，各输送辊5、安装板4以及升降板3能相对底板2竖直升降。

第一驱动件包括齿轮一8、齿条9、驱动电机一10，所述齿条9固设在送料架1上，驱动电机一10固设在底板2的底部，齿轮一8与驱动电机一10的输出轴固连并与齿条9啮合。

如图3所示，第二驱动件包括齿轮二11、齿轮三12、驱动电机二13，所述齿轮二11固设在安装板4的底部并转动设置在升降板3上，驱动电机二13固设在升降板3上，齿轮三12与驱动电机二13的输出轴固连并与齿轮二11啮合。

第三驱动件包括传动轮一14、传动轮二15、丝杆16、丝杆法兰、驱动电机三17，驱动电机三17固设在底板2上，丝杆法兰转动设置在底板2上，传动轮一14固定套设在丝杆法兰的外周，传动轮二15与驱动电机三17的输出轴固连，传动轮一14和传动轮二15上闭合绕设有一根传动皮带，所述丝杆16穿过丝杆法兰并与升降板3固连。

如图2所示，对接装置还包括第四驱动件，用于驱动各输送辊5转动；所述第四驱动件包括主动链轮23、传动链轮25、驱动电机四，每个输送辊5的端部均设有一个传动链轮25，相邻两个传动链轮25之间均闭合绕设有一根传动链条，驱动电机四固设在安装板4的底部，主动链轮23与驱动电机四的输出轴固连，并与其中一个传动链轮25传动连接。

如图4所示，刀盘组件包括若干刀架动力头，若干刀架动力头沿工件径向水平间隔排列，所述刀架动力头包括加工刀头、驱动加工刀头转动的刀具电机18；所述刀盘组件还包括驱动机构一和驱动机构二，驱动机构一和驱动机构二分别用于驱动各刀架动力头沿工件轴心和径向平移，以使各刀架动力头能移动至加工位与工件前后对接。

加工刀头包括钻头、铣刀；本实用新型所述的刀架动力头有两组，其中一组安装钻头，另一组安装铣刀，分别用于铣储氢瓶瓶口的外端面、钻储氢瓶瓶口的进气孔。本实用新型所述的铣刀包括主轴19、设置在主轴19外端面上的若干刀片20，若干刀片20沿主轴19径向间隔排列，刀片20转动时会形成一个圆形或环状的切割面，相邻两切割面之间有部分重叠。

如图5所示，本实用新型的刀片20共有四把，没把刀片20与刀轴轴心的距离都是不同的，距离刀轴轴心最近的刀片20转动时会形成一个圆形的切割面，其余的刀片20转动时会形成大小不一的环状切割面，四个切割面组合起来，就形成了一个完整的切割面，因此本实用新型的铣刀转动一圈，就能完成整个端面的切割，无需将铣刀沿径向平移，提高了工作效率。

送料架1上还设有顶杆21、安装架22，顶杆21沿工件轴向转动设置在安装架22上，所述安装架22滑动设置在送料架1上。加工时，顶杆21转动抵靠在储氢瓶的尾端。

本实用新型的工作原理如下：

上料时，第二驱动件驱动上料平台转动90°，使上料平台上的部分输送辊5伸出送料架1之外，推动储氢瓶，使储氢瓶部分落在输送辊5上，第四驱动件驱动各输送辊5转动，使储氢瓶完全放置在输送辊5上，上料完成；

第二驱动件驱动上料平台转动90°，使储氢瓶的轴线与刀盘组件加工位的轴线平行，并使储氢瓶的瓶口朝向加工位；第三驱动件驱动上料平台升降，使储氢瓶的轴线与刀盘组件加工位的轴线重合；第一驱动件驱动上料平台平移，使储氢瓶的瓶口移动至加工位；

驱动机构一和驱动机构二驱动刀架动力头沿工件轴心和径向平移，使其中一组刀架动力头移动至加工位与工件前后对接开始加工瓶口端面，加工完成后，驱动机构一和驱动机构二驱动另一组刀架动力头移动至加工位与工件前后对接开始加工瓶口的进气孔；

加工完成后，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件共同作用，驱动工件退回原位，完成下料。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机，包括刀盘组件和送料架(1)，所述刀盘组件用于加工放置在送料架(1)上的工件，其特征在于，所述的送料架(1)上设有一上料平台，工件放置在该上料平台上，所述送料架(1)上还设有一对接装置用于驱动上料平台多方向运动，以使工件的加工面与刀盘组件的加工位前后对接。

2.根据权利要求1所述的一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机，其特征在于，所述的对接装置包括第一驱动件，上料平台滑动设置在送料架(1)上，第一驱动件用于驱动上料平台沿工件轴向平移；所述的第一驱动件包括齿轮一(8)、齿条(9)、驱动电机一(10)，所述齿条(9)固设在送料架(1)上，驱动电机一(10)固设在上料平台的底部，齿轮一(8)与驱动电机一(10)的输出轴固连并与齿条(9)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机，其特征在于，所述的对接装置还包括第二驱动件，用于驱动上料平台水平转动。

4.根据权利要求3所述的一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机，其特征在于，所述的对接装置还包括第三驱动件，用于驱动上料平台升降。

5.根据权利要求4所述的一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机，其特征在于，所述的上料平台包括底板(2)、升降板(3)、安装板(4)、转动设置在安装板(4)上的若干输送辊(5)，若干输送辊(5)沿工件轴向间隔排列，各输送辊(5)以及安装板(4)转动设置在升降板(3)上；底板(2)上固设有若干导套(6)，升降板(3)上固设有与上述导套(6)一一对应的导杆(7)，各输送辊(5)、安装板(4)以及升降板(3)能相对底板(2)竖直升降。

6.根据权利要求5所述的一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机，其特征在于，所述的第二驱动件包括齿轮二(11)、齿轮三(12)、驱动电机二(13)，所述齿轮二(11)固设在安装板(4)的底部并转动设置在升降板(3)上，驱动电机二(13)固设在升降板(3)上，齿轮三(12)与驱动电机二(13)的输出轴固连并与齿轮二(11)啮合。

7.根据权利要求5所述的一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机，其特征在于，所述的第三驱动件包括传动轮一(14)、传动轮二(15)、丝杆(16)、丝杆法兰、驱动电机三(17)，驱动电机三(17)固设在底板(2)上，丝杆法兰转动设置在底板(2)上，传动轮一(14)固定套设在丝杆法兰的外周，传动轮二(15)与驱动电机三(17)的输出轴固连，传动轮一(14)和传动轮二(15)上闭合绕设有一根传动皮带，所述丝杆(16)穿过丝杆法兰并与升降板(3)固连。

8.根据权利要求5所述的一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机，其特征在于，所述的对接装置还包括第四驱动件，用于驱动各输送辊(5)转动；所述第四驱动件包括主动链轮(23)、传动链轮(25)、驱动电机四，每个输送辊(5)的端部均设有一个传动链轮(25)，相邻两个传动链轮(25)之间均闭合绕设有一根传动链条，驱动电机四固设在安装板(4)的底部，主动链轮(23)与驱动电机四的输出轴固连，并与其中一个传动链轮(25)传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机，其特征在于，所述的刀盘组件包括若干刀架动力头，若干刀架动力头沿工件径向水平间隔排列，所述刀架动力头包括加工刀头、驱动加工刀头转动的刀具电机(18)；所述刀盘组件还包括驱动机构一和驱动机构二，驱动机构一和驱动机构二分别用于驱动各刀架动力头沿工件轴心和径向平移，以使各刀架动力头能移动至加工位与工件前后对接。

10.根据权利要求9所述的一种储氢III型瓶瓶口锪面打孔全自动加工专机，其特征在于，所述的加工刀头包括钻头、铣刀；铣刀包括主轴(19)、设置在主轴(19)外端面上的若干刀片(20)，若干刀片(20)沿主轴(19)径向间隔排列，刀片(20)转动时会形成一个圆形或环状的切割面，相邻两切割面之间有部分重叠。