CN219444098U - 一种带有自动引导的pin针压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有自动引导的PIN针压装机构，具有结构简单、安装简便并易于后期维护的特点，可有效提高生产效率与良品率，降低人工成本帮助企业达到更高的效益。工作时先由载座将PIN针移栽至浮动板下方，启动电机丝杆模组带动压头向下推动浮动板，使PIN针压入针槽的较宽位置处。再启动转换气缸推动压板使PIN针在针槽内移动至较窄位置处。最后再由电机丝杆模组带动压头继续下压浮动板，完成PIN针的终压装产品的操作。结合通过弹性压块为电机丝杆模组在运动时对压装的PIN针起缓冲保护的作用，确保产品生产良率得以提升。通过定位柱能够精准锁定弹性框架、压板与PIN针之间的位置，以便于快速地实现PIN针的定位功能。

Description

一种带有自动引导的PIN针压装机构

技术领域

本实用新型涉及连接器自动加工设备的技术领域，具体涉及一种带有自动引导的PIN针压装机构。

背景技术

连接器也称作接头或插座，用于连接两个有源器件传输电流或信号。PIN针是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，具有很高的硬度、强度、耐磨性和耐腐蚀性。通常汽车需要用到的连接器种类有将近百种，单一车型所使用的连接器就约有数百个之多。随着人们对汽车在安全性、环保性、舒适性和智慧化等要求越来越高，汽车电子产品的应用日益增加，这将使汽车连接器应用数量呈现正常的情形。

对于汽车连接器来说，其中部分连接器产品的体积过小，并且需要压装的PIN针也非常细。因而在进行压装时压入作用点小无法直接准确压入安装，导致生产效率降低以及成品良率也降低。另外针对汽车零部件组装的自动化设备，市场上常见的多为凸轮裁切插针机构或手工插针终压。凸轮裁切插针机构整体较为复杂，且其成本高、效率高以及端子换型较为困难。而手工插针终压的工作效率低，无法完成量化生产。

实用新型内容

本实用新型的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本实用新型的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

针对现有技术中存在的问题与不足，其目的在于提供一种带有自动引导的PIN针压装机构，可以实现PIN针在进行终压前自动引导入压板的功能，以提高设备的生产效率。除此之外，由于本实用新型为纵向设计，因此还可节省设备空间从而降低生产成本，帮助企业达到更高的效益。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括安装于电机安装板上方的电机丝杆模组，所述电机安装板通过支撑柱连接于固定板上方，所述电机丝杆模组的丝杆从所述电机安装板和固定板上的开孔中伸出连接压头；所述固定板下方通过导向柱连接其他装置固定，且所述导向柱外侧通过滑动导套安装浮动板，所述浮动板与所述压头相对设置，并于所述浮动板下方连接弹性框架，所述弹性框架的开口端嵌入卡接压板，并于所述压板上分别开设针槽和气缸连接槽，转换气缸的输出轴穿过所述弹性框架一外侧开设的通孔与所述气缸连接槽连接。

在本实用新型主要采用电机丝杆模组来执行压装动作，电机丝杆模组的丝杆穿过电机安装板和固定板连接压头，压头正对于浮动板上方设置。固定板下方通过导向柱连接其他装置或工作台面固定，并且导向柱外侧通过滑动导套安装浮动板，也就是说浮动板能沿导向柱上下移动。工作时，先由载座将PIN针移栽至浮动板下方，启动电机丝杆模组带动压头向下推动浮动板，浮动板向下运动使PIN针压入压板上的针槽内，完成PIN针的初压装；再启动转换气缸推拉压板使PIN针在针槽内移动，即可对产品的PIN针起着引导的作用；最后再通过电机丝杆模组带动压头继续下压浮动板，执行实现PIN针的终压装产品的操作。

进一步的，所述弹性框架包括弹性基座、侧挡板和侧挂板，所述弹性基座连接于所述浮动板的下方，所述侧挡板和侧挂板分别连接在所述弹性基座的相对侧，所述弹性基座的上端向下开设槽口连接转接板；弹性框架的弹性基座连接在浮动板的下方，压板与弹性基座下端的槽口处相卡接，弹性基座的上端向下开设槽口连接转接板。弹性基座的其中一相对侧连接着侧挂板，而另一相对侧连接着侧挡板。转换气缸与其中一个侧挡板连接，且转换气缸的输出轴穿过该侧挡板连接压板，从而实现压板在水平方向的移动。

进一步的，所述浮动板的下方连接有弹性压块，所述弹性压块下的端从所述压板上开设的压块槽中伸出，其上端则穿过所述弹性基座和转接板对应位置处的开孔连接至所述浮动板下方；弹性压块上端外侧缠绕弹簧，并将其穿过转接板和弹性基座对应位置开设的开孔连接至浮动板下方。弹性压块的下端从压板上的压块槽内伸出连接。在使用的过程中，通过弹性压块能够为电机丝杆模组在向下运动时对需要压装的PIN针起缓冲保护的作用，确保产品生产良率得以提升。

进一步的，所述浮动板的下方还连接有定位柱，所述定位柱的下端从所述压板上开设的定位槽中伸出，其上端则穿过所述弹性基座和转接板对应位置处的开孔连接至所述浮动板下方。定位柱的下端从压板上开设的定位槽中伸出，而上端则穿过弹性基座对应位置处开设的开孔连接至浮动板下方。在使用的过程中，通过定位柱能够精准锁定弹性框架、压板与PIN针之间的位置，以便于快速地实现PIN针的定位功能。

进一步的，在其中一个所述侧挡板内侧连接有位置传感器；位置传感器是感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器，能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。使用时，利用位置传感器感应压板移动时的具体位置，能够对需要压装的PIN针起保护的作用，有效避免压板在移动时PIN针被折断。

进一步的，所述针槽设置为上窄下宽的结构；当PIN针执行完初压装时，通过启动转换气缸工作推动压板，使PIN针沿针槽内来回移动。由于压板上的针槽设计为上窄下宽的结构，即初压装时PIN针伸入针槽的较宽位置，通过使用转换气缸推动至较窄位置，即可将PIN针固定在针槽的较窄位置处不易晃动，确保PIN针最终压装前的稳定性。

进一步的，所述导向柱的底端还连接有联轴器；联轴器是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转，并且不会脱开的一种装置。在本实用新型中联轴器则作为安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，从而起到过载保护的作用，以强化导向柱连接工作时的稳定性与安全性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单、安装简便并易于后期维护，能够有效提高生产效率与良品率，降低人工成本帮助企业达到更高的效益。工作时先由载座将PIN针移栽至浮动板下方，启动电机丝杆模组带动压头向下推动浮动板，浮动板向下运动使PIN针压入针槽的较宽位置处，完成PIN针的初压装。再启动转换气缸推动压板使PIN针在针槽内移动至较窄位置处，即对PIN针压装起引导的作用。最后再由电机丝杆模组带动压头继续下压浮动板，以实现PIN针的终压装产品的操作。尤其是，通过弹性压块能够为电机丝杆模组在向下运动时对需要压装的PIN针起缓冲保护的作用，确保产品生产良率得以提升。通过定位柱能够精准锁定弹性框架、压板与PIN针之间的位置，以便于快速地实现PIN针的定位功能。导向柱下端的联轴器则作为安全装置防止承受过大的载荷而起到过载保护的作用，以强化导向柱连接工作时的稳定性与安全性。

附图说明

图1：为本实用新型整体的立体结构示意图；

图2：为本实用新型中弹性框架的分解结构示意图；

图3：为本实用新型中压板的结构示意图；

图4：为本实用新型中产品的结构示意图。

图中标记为：1、电机丝杆模组；2、联轴器；3、电机安装板；4、支撑柱；5、固定板；6、压头；7、导向柱；8、压板；801、针槽；802、压块槽；803、定位槽；804、气缸连接槽；9、浮动板；10、弹性框架；1001、弹性基座；1002、侧挡板；1003、侧挂板；1004、转接板；11、弹性压块；12、定位柱；13、位置传感器；14、转换气缸；15、滑动导套；16、产品。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现， 而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

本实施例提供的一种带有自动引导的PIN针压装机构，如图1-4所示：包括安装于电机安装板3上方的电机丝杆模组1，电机安装板3通过支撑柱4连接于固定板5上方，电机丝杆模组1的丝杆从电机安装板3和固定板5上的开孔中伸出连接压头6；固定板5下方通过导向柱7连接其他装置固定，且导向柱7外侧通过滑动导套15安装浮动板9，浮动板9与压头6相对设置，并于浮动板9下方连接弹性框架10，弹性框架10的开口端嵌入卡接压板8，并于压板8上分别开设针槽801和气缸连接槽804，转换气缸14的输出轴穿过弹性框架10一外侧开设的通孔与气缸连接槽804连接。

本实施例还包括，弹性框架10包括弹性基座1001、侧挡板1002和侧挂板1003，弹性基座1001连接于浮动板9的下方，侧挡板1002和侧挂板1003分别连接在弹性基座1001的相对侧，弹性基座1001的上端向下开设槽口连接转接板1004。弹性框架10的弹性基座1001连接在浮动板9的下方，压板8与弹性基座1001下端的槽口处相卡接，弹性基座1001的上端向下开设槽口连接转接板1004。弹性基座1001的其中一相对侧连接侧挂板1003，而另一相对侧则连接侧挡板1002。转换气缸14与其中一个侧挡板1002连接，且转换气缸14的输出轴穿过该侧挡板1002连接压板8，从而实现压板8在水平方向的移动。

本实施例还包括，浮动板9的下方连接有弹性压块1004，弹性压块1004的下端从压板8上开设的压块槽802中伸出，其上端则穿过弹性基座1001和转接板1004对应位置处的开孔连接至浮动板9下方，浮动板9的下方还连接有定位柱12，定位柱12的下端从压板8上开设的定位槽803中伸出，其上端穿过弹性基座1001对应位置处的开孔连接至浮动板9下方，在其中一个侧挡板1002内侧连接有位置传感器13。通过弹性压块11能够为电机丝杆模组1在向下运动时对需要压装的PIN针起缓冲保护的作用，确保产品16生产良率得以提升。通过定位柱12能够精准锁定弹性框架10、压板8与PIN针之间的位置，以便于快速地实现PIN针的定位功能。通过位置传感器13感应压板8移动时的具体位置，能够对需要压装的PIN针起保护的作用，有效避免压板8在移动时PIN针被折断。

本实施例还包括，针槽801设置为上窄下宽的结构，导向柱7的底端还连接有联轴器2。初压装时PIN针伸入针槽801的较宽位置，通过使用转换气缸14推动至较窄位置，即可将PIN针固定在针槽801的较窄位置处不易晃动，确保PIN针最终压装前的稳定性。联轴器2作为安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，从而起到过载保护的作用，以强化导向柱7连接工作时的稳定性与安全性。

本实用新型的使用方法：

电机丝杆模组1连接安装在电机安装板3上，而电机安装板3下方通过电机支撑柱4连接固定板5。电机丝杆模组1的输出轴连接丝杆穿过电机安装板7和固定板5上开设的孔连接压头6，压头6与浮动板9的上方相对。固定板5下方通过导向柱7固定连接于工作台或其他设备的上方。导向柱7从浮动板9上设置的孔中穿过连接，并于它们之间的连接处加设滑动导套15，即浮动板9可沿导向柱7实现上下移动。

浮动板9的下方连接弹性框架10，弹性框架10包括弹性底座1001、侧挡板1002和侧挂板1003。弹性基座1001连接于浮动板9的下方，侧挡板1002连接在弹性基座1001的前后相对外侧，侧挂板1003则连接在弹性基座1001的左右相对外侧，弹性基座1001的上端向下开设槽口连接转接板1004。弹性基座1001的下端开设的槽口处嵌入卡接卡板8，卡板8上分别开设有针槽801、压块槽802、定位槽803和气缸连接槽804。弹性压块11的上端外侧套接弹簧，并穿出转接板1004和弹性基座1001对应位置开设的开孔中伸出连接至浮动板9下方，弹性压块11的下端则从压块槽802中伸出。定位柱12上端从弹性基座1001对应位置开设的开孔中伸出连接至浮动板9下方，定位柱12下端则从定位槽803中伸出。转换气缸14的输出轴穿出其中一个侧挡板1002连接气缸连接槽804，另一个侧挡板1002内侧连接有位置传感器13，用于感应压板8在运动中所处的位置。针槽801的形状较为特殊，被设计为上窄下宽的结构。

具体工作过程

工作前，先由载座将PIN针移栽至浮动板9的下方。

工作时，启动电机丝杆模组1带动压头6向下推动浮动板9，浮动板9向下运动使PIN针压入压板8上针槽801的较宽位置处，即完成PIN针的初压装。再启动转换气缸14推动压板8，使PIN针在针槽801内移动至较窄位置处固定，即可对产品的PIN针起着引导的作用；最后再次启动电机丝杆模组1带动压头6继续下压推动浮动板9，执行实现PIN针的终压装产品的操作。压装操作完成后整体机构复位，即电机丝杆模组1和转换气缸14均回到初始位置，再将产品移栽至下一工位，以使整个装配工作完成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他的实施方式。对于本领域的技术人员来说，依然可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有自动引导的PIN针压装机构，其特征在于：包括安装于电机安装板（3）上方的电机丝杆模组（1），所述电机安装板（3）通过支撑柱（4）连接于固定板（5）上方，所述电机丝杆模组（1）的丝杆从所述电机安装板（3）和固定板（5）上的开孔中伸出连接压头（6）；所述固定板（5）下方通过导向柱（7）连接其他装置固定，且所述导向柱（7）外侧通过滑动导套（15）安装浮动板（9），所述浮动板（9）与所述压头（6）相对设置，并于所述浮动板（9）下方连接弹性框架（10），所述弹性框架（10）的开口端嵌入卡接压板（8），并于所述压板（8）上分别开设针槽（801）和气缸连接槽（804），转换气缸（14）的输出轴穿过所述弹性框架（10）一外侧开设的通孔与所述气缸连接槽（804）连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动引导的PIN针压装机构，其特征在于：所述弹性框架（10）包括弹性基座（1001）、侧挡板（1002）和侧挂板（1003），所述弹性基座（1001）连接于所述浮动板（9）的下方，所述侧挡板（1002）和侧挂板（1003）分别连接在所述弹性基座（1001）的相对侧，所述弹性基座（1001）的上端向下开设槽口连接转接板（1004）。

3.根据权利要求2所述的一种带有自动引导的PIN针压装机构，其特征在于：所述浮动板（9）的下方连接有弹性压块（11），所述弹性压块（11）的下端从所述压板（8）上开设的压块槽（802）中伸出，其上端则穿过所述弹性基座（1001）和转接板（1004）对应位置处的开孔连接至所述浮动板（9）下方。

4.根据权利要求3所述的一种带有自动引导的PIN针压装机构，其特征在于：所述浮动板（9）的下方还连接有定位柱（12），所述定位柱（12）的下端从所述压板（8）上开设的定位槽（803）中伸出，其上端穿过所述弹性基座（1001）对应位置处的开孔连接至所述浮动板（9）下方。

5.根据权利要求4所述的一种带有自动引导的PIN针压装机构，其特征在于：在其中一个所述侧挡板（1002）内侧连接有位置传感器（13）。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动引导的PIN针压装机构，其特征在于：所述针槽（801）设置为上窄下宽的结构。

7.根据权利要求1所述的一种带有自动引导的PIN针压装机构，其特征在于：所述导向柱（7）的底端还连接有联轴器（2）。