CN219443899U - 一种铝合金型材流转监控输送平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铝合金型材流转监控输送平台，包括有检测平台，检测平台设置有型材推料线性模组；检测平台的上方设置有激光蚀刻机和型材编号识别单元；检测平台的侧面设置有型材形状识别单元；检测平台在沿型材输送方向的末端设置有装框机构以及料框，料框的一侧设置有料框编号牌，料框编号识别单元正对料框编号牌。本方案在装框前对每根型材逐个进行识别、编号等，实现在流转过程中精准监控到每根型材的情况，便于及时发现、处理，节省人力和时间。

Description

一种铝合金型材流转监控输送平台

技术领域

本实用新型属于型材流转及管理技术领域，具体地涉及一种铝合金型材流转监控输送平台。

背景技术

目前，铝合金型材生产企业的型材流转一般采用物流单方式，即，在一框型材生产及装框完成后工作人员手动打一张物流单作为记录，以每个料框为单位进行型材的流转及跟踪。由于型材需要经过多个环节转运多次，现有的此种方式容易存在人为因素导致的疏漏或误差，并且不够灵活。实际生产中，尤其对于大型生产企业而言，型材产量极大，时常会出现盘点过程中发现某料框中缺失一两根型材的情况。一旦出现此种情况，就需要单独地临时加工补单，在流水线上用一个料框只装一两根该型材进行流转，耗费人力物力及时间成本，非常麻烦。因此需要一种新的方案对型材流转进行更为精细化的管理。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种铝合金型材流转监控输送平台，实现更为机械化、自动化、精细化的型材流转及管理，避免人工操作打物流单易产生疏漏的问题。

依据本实用新型的技术方案，本实用新型提供了一种铝合金型材流转监控输送平台，包括有检测平台，检测平台沿型材输送方向设置有型材推料线性模组，型材推料线性模组上设置有推料块；检测平台的上方设置有激光蚀刻机和型材编号识别单元，型材编号识别单元位于激光蚀刻机的沿型材输送方向的下游侧；检测平台的侧面设置有型材形状识别单元；检测平台在沿型材输送方向的末端设置有装框机构以及料框，料框的一侧设置有料框编号牌；还包括料框编号识别单元，料框编号识别单元正对料框编号牌。

进一步地，还包括控制系统，型材推料线性模组、激光蚀刻机、型材编号识别单元、型材形状识别单元、装框机构以及料框编号识别单元均与控制系统相连接，控制系统与云平台相连接。

在一实施例中，装框机构包括有位于检测平台和料框的连线两侧位置的两个摆臂基座，摆臂基座上转动连接有摆臂，摆臂连接有摆动电机；摆臂的上方吊挂有吊篮。

进一步地，两个摆臂的上方相对地延伸设置有悬臂，悬臂上沿长度方向设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的末端连接有滑轮，摆臂上设置有提升机，提升机连接有绳索，绳索经过滑轮后与吊篮相连接。

进一步地，吊篮呈两侧贯通的框架结构，吊篮的下方为底板，绳索连接于吊篮的底板上方居中位置；型材的两端分别放置在两个吊篮的底板上。

优选地，检测平台的上表面为用于放置型材的放置面，放置面上沿输送方向开设有线性模组槽，型材推料线性模组及推料块均位于线性模组槽内；推料块具有用于推动型材的挡板，挡板突出于检测平台的上表面。

优选地，型材推料线性模组至少有两组，且为间隔地并排设置。

优选地，检测平台还连接有第一升降线性模组和第二升降线性模组，激光蚀刻机与第一升降线性模组相连接，型材编号识别单元与第二升降线性模组相连接。

优选地，第一升降线性模组和第二升降线性模组均通过型材编号线性模组与检测平台相连接。

优选地，型材形状识别单元通过型材识别线性模组与检测平台相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

1、本方案在装框前对每根型材逐个进行识别、刻蚀编号并将信息记录上传，从而实现在型材流转过程中精准监控，不仅能监控料框的情况，更能细化地监控到每根型材的情况，从而一旦出线型材缺失情况，都能够及时发现，从而找回或补单，节省人力和时间，避免了交货前盘点时才发现疏漏的情况，同时也提高了盘点的效率、减少了人工进行的工作量。

2、本方案在每根型材的表面进行编号，可采用特定的编码规则，形成每根型材独一无二的识别编号，除了流转过程中监控方便之外，在出厂后的后续使用中也能够作为防伪标识，根据该型材类型及编号能够对应地在云平台储存的数据中查找到相关信息，从而协助解决纠纷。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的主视结构示意图。

图2是图1所示结构中装框机构及料框部分的右视结构示意图。

图3是图1所示结构中检测平台部分及吊篮的俯视结构示意图。

附图中的附图标记说明：

1、检测平台；

2、型材推料线性模组；

3、推料块；

4、激光蚀刻机；

5、型材编号识别单元；

6、型材形状识别单元；

7、料框；

8、料框编号牌；

9、料框编号识别单元；

10、摆臂基座；

11、摆臂；

12、摆动电机；

13、吊篮；

14、悬臂；

15、电动伸缩杆；

16、滑轮；

17、提升机；

18、绳索；

19、第一升降线性模组；

20、第二升降线性模组；

21、型材编号线性模组；

22、型材识别线性模组；

A、型材。

具体实施方式

本实用新型的主要目的在于解决型材的精细化管理问题，为此设计一种铝合金型材流转监控输送平台，给每一根型材进行物料编码，然后以料框为物流流转单位，进行各工序的流转，从而实现更为机械化、自动化、精细化的型材流转及管理，型材可以具体监管到每一根，避免人工操作疏漏而无法及时发现等情况。

请参阅图1，本实用新型的一种铝合金型材流转监控输送平台，包括有检测平台1，用于放置型材A并进行检测、编号、记录等一系列操作以便监控管理。检测平台1例如位于型材锯切机构的传送带后方，在型材成型、锯切至所需长度后，被传送至检测平台1上。检测平台1沿型材输送方向设置有型材推料线性模组2，型材推料线性模组2上设置有推料块3，从而实现型材A在检测平台1上的移动。

具体而言，请同时参阅图3，检测平台1例如为架台结构，检测平台1的上表面为用于放置型材A的放置面，放置面上沿输送方向开设有线性模组槽，型材推料线性模组2及推料块3均位于线性模组槽内。推料块3上表面突出设置有用于推动型材A的挡板，挡板突出于检测平台1的上表面。从而形成在水平的放置面上具有突出的、可移动的挡板的结构，挡板从后方推动型材A向前移动。优选地，型材推料线性模组2至少有两组，例如为三组，且为间隔地并排设置，保证型材A平稳移动。

检测平台1的侧面设置有型材形状识别单元6。型材形状识别单元6优选通过型材识别线性模组22与检测平台1相连接，型材识别线性模组22设置于检测平台1的下部侧面。检测平台1的上方设置有激光蚀刻机4和型材编号识别单元5，型材编号识别单元5位于激光蚀刻机4的沿型材输送方向的下游侧。具体例如，检测平台1连接有第一升降线性模组19和第二升降线性模组20，激光蚀刻机4与第一升降线性模组19相连接，型材编号识别单元5与第二升降线性模组20相连接，从而激光蚀刻机4和型材编号识别单元5能够在控制下进行升降，下降靠近型材A进行蚀刻或识别工作，然后升起防止在型材A移动过程中产生剐蹭。更优选地，第一升降线性模组19和第二升降线性模组20均通过型材编号线性模组21与检测平台1相连接，型材编号线性模组21通过纵架设置于检测平台1的上方。激光蚀刻机4、型材编号识别单元5及型材形状识别单元6均可在手动或自动控制下调整位置，使其正对型材，以顺利完成相应工作。

检测平台1上的各部件相配合地进行工作，型材推料线性模组2、激光蚀刻机4、型材编号识别单元5、型材形状识别单元6、装框机构以及料框编号识别单元9均与控制系统相连接，控制系统与云平台相连接。其工作过程及原理例如：一根型材A被传送放置于推料块3的挡板前，型材形状识别单元6对型材A的侧面进行扫描或拍照等，从而获取型材A的截面形状及尺寸，在控制系统(计算机系统)中能够对应匹配到该种型材的相关信息，并利用如生产批次等信息基于设定的编码规则生成一特定的字符串作为该根型材A的编号，通过激光蚀刻机4蚀刻在型材的表层。接着，型材推料线性模组2驱动推料块3将型材向前推动略大于型材宽度的距离，然后推料块3复位，等待下一根型材被传送过来，重复上述步骤。多根型材会在检测平台1上并排排列，进行装框前，型材移动至型材编号识别单元5下方(即，型材被吊篮13拾取之前的位置)，型材编号识别单元5对型材上表面的编号进行识别、记录，然后装框机构再进行装框。

检测平台1在沿型材输送方向的末端设置有装框机构以及料框7，料框7的一侧设置有料框编号牌8。还包括料框编号识别单元9，料框编号识别单元9正对料框编号牌8。装框机构以及料框编号识别单元9也均与控制系统相连接，控制装框机构进行装框动作，以及识别料框编号进行记录上传云平台。

请参阅图2，装框机构包括有位于检测平台1和料框7的连线两侧位置的两个摆臂基座10，摆臂基座10上转动连接有摆臂11，摆臂11连接有摆动电机12。例如摆臂11具有转轴，摆臂基座10具有转轴孔，与该转轴形成枢轴连接，该转轴与摆动电机的输出端相连接。摆臂11的上方吊挂有用于承托型材的吊篮13。具体一实施例中，两个摆臂11的上方相对地延伸设置有悬臂14，悬臂14上沿长度方向相对地设置有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的末端连接有滑轮16，摆臂11上设置有提升机17，提升机17上卷绕连接有绳索18，绳索18经过滑轮16(以及还可经过若干设于摆臂11上的定滑轮)后与吊篮13相连接。吊篮13呈两侧贯通的框架结构，吊篮13的下方为底板，绳索18连接于吊篮13的底板上方居中位置。型材A的两端分别放置在两个吊篮13的底板上。

上述装框机构的工作过程及原理为：一排型材被推料块3推移至检测平台末端位置，一料框7放置到位并由料框编号识别单元9识别料框7的编号。摆臂11将吊篮13摆动至检测平台1处，如图1中靠左侧的虚线所示，此时电动伸缩杆15为收缩状态，两吊篮13的间距大于型材A并位于型材A的两端外。提升机17向外释放绳索18，吊篮13的底板下降至型材A下方，然后电动伸缩杆15伸长，两吊篮13间距缩短、套在一排型材外，提升机17将绳索18收卷，吊篮13上升将型材吊起。此过程中，请参阅图3，型材A两端悬空于检测平台1外，吊篮13的移动不会受到检测平台1的阻碍。摆臂11将吊篮13摆动至料框7处，以与上述过程相反的过程释放型材至料框7中。如此重复进行，以设定的数量装好一框型材、云平台完成记录后，该料框继续流转至下一工序；后续工序在装框时，也以类似的结构和方式对料框及每根型材进行识别和记录。这样，每一料框7中放有的型材数量、编号都会记录在云平台中，机械自动化控制装料，不会出现漏装的情况，相当于每次装框前都进行自动盘点监控，因此出现问题也能够及时发现，便于快速解决。

需要说明的是，本方案中的各个线性模组例如具有滑台、滑轨和伺服电机，由控制系统进行控制驱动。各个识别单元例如为三维扫描仪，能够进行视觉识别，获得型材截面平面形状、尺寸或者识别字符等。控制系统例如为计算机系统，包含伺服控制、数据处理、存储、上传等功能。可选地，控制系统包括有显示屏，其中显示有料框及型材信息、物流动作及物流环节等，便于查看。云平台即云端数据平台，与控制系统通过无线网络通信连接，进行数据、信号的接收、存储、处理及发送等。上述部件均采用现有技术方案即可，计算机系统、程序等基于现有技术亦容易设计实现，故不进行赘述。

此外，本方案可采用特定的编码规则在每根型材的表面进行编号，使每根型材都具有独一无二的识别编号，除了流转过程中监控方便之外，在出厂后的后续使用中也能够作为防伪标识。例如在使用中某一型材出现了问题，便可根据该型材类型及编号在云平台储存的数据中查找相关信息，判断是否是本厂的产品，以及是否在哪一流转环节出现了问题等，从而协助解决纠纷。

Claims (10)

1.一种铝合金型材流转监控输送平台，其特征在于，包括有检测平台(1)，所述检测平台(1)沿型材输送方向设置有型材推料线性模组(2)，所述型材推料线性模组(2)上设置有推料块(3)；所述检测平台(1)的上方设置有激光蚀刻机(4)和型材编号识别单元(5)，所述型材编号识别单元(5)位于所述激光蚀刻机(4)的沿型材输送方向的下游侧；所述检测平台(1)的侧面设置有型材形状识别单元(6)；

所述检测平台(1)在沿型材输送方向的末端设置有装框机构以及料框(7)，所述料框(7)的一侧设置有料框编号牌(8)；还包括料框编号识别单元(9)，所述料框编号识别单元(9)正对所述料框编号牌(8)。

2.如权利要求1所述的铝合金型材流转监控输送平台，其特征在于，还包括控制系统，所述型材推料线性模组(2)、所述激光蚀刻机(4)、所述型材编号识别单元(5)、所述型材形状识别单元(6)、所述装框机构以及所述料框编号识别单元(9)均与所述控制系统相连接，所述控制系统与云平台相连接。

3.如权利要求1所述的铝合金型材流转监控输送平台，其特征在于，所述装框机构包括有位于所述检测平台(1)和所述料框(7)的连线两侧位置的两个摆臂基座(10)，所述摆臂基座(10)上转动连接有摆臂(11)，所述摆臂(11)连接有摆动电机(12)；所述摆臂(11)的上方吊挂有吊篮(13)。

4.如权利要求3所述的铝合金型材流转监控输送平台，其特征在于，两个所述摆臂(11)的上方相对地延伸设置有悬臂(14)，所述悬臂(14)上沿长度方向设置有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的末端连接有滑轮(16)，所述摆臂(11)上设置有提升机(17)，所述提升机(17)连接有绳索(18)，所述绳索(18)经过所述滑轮(16)后与所述吊篮(13)相连接。

5.如权利要求4所述的铝合金型材流转监控输送平台，其特征在于，所述吊篮(13)呈两侧贯通的框架结构，所述吊篮(13)的下方为底板，所述绳索(18)连接于所述吊篮(13)的底板上方居中位置；所述型材(A)的两端分别放置在两个所述吊篮(13)的底板上。

6.如权利要求1所述的铝合金型材流转监控输送平台，其特征在于，所述检测平台(1)的上表面为用于放置所述型材(A)的放置面，所述放置面上沿输送方向开设有线性模组槽，所述型材推料线性模组(2)及所述推料块(3)均位于所述线性模组槽内；所述推料块(3)具有用于推动所述型材(A)的挡板，所述挡板突出于所述检测平台(1)的上表面。

7.如权利要求1所述的铝合金型材流转监控输送平台，其特征在于，所述型材推料线性模组(2)至少有两组，且为间隔地并排设置。

8.如权利要求1所述的铝合金型材流转监控输送平台，其特征在于，所述检测平台(1)还连接有第一升降线性模组(19)和第二升降线性模组(20)，所述激光蚀刻机(4)与所述第一升降线性模组(19)相连接，所述型材编号识别单元(5)与所述第二升降线性模组(20)相连接。

9.如权利要求8所述的铝合金型材流转监控输送平台，其特征在于，所述第一升降线性模组(19)和所述第二升降线性模组(20)均通过型材编号线性模组(21)与所述检测平台(1)相连接。

10.如权利要求1-9中任意一项所述的铝合金型材流转监控输送平台，其特征在于，所述型材形状识别单元(6)通过型材识别线性模组(22)与所述检测平台(1)相连接。