CN219435950U - 一种化成分容设备定位换型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了化成分容技术领域的一种化成分容设备定位换型装置，包括：一个框架，底部设有至少一个定位衬套；两个剪刀叉升降机构，并排设于框架内；两个横向平移解锁机构，分别设于一剪刀叉升降机构的顶端；一个升降到位检测传感器，垂直设于框架的中部；若干根升降导向轴，垂直设于框架与剪刀叉升降机构之间；一个升降限位组件，垂直设于框架内；一个工控机，设于框架内，分别与剪刀叉升降机构、横向平移解锁机构以及升降到位检测传感器连接；一个操控模块，设于框架上，并与工控机连接；一个取电机构，设于框架上，并与工控机连接。本实用新型的优点在于：极大的提升了化成分容设备定位换型的稳定性以及精度。

Description

一种化成分容设备定位换型装置

技术领域

本实用新型涉及化成分容技术领域，特别指一种化成分容设备定位换型装置。

背景技术

电芯在生产完成之后，需要使用化成分容设备对其进行化成分容，化成即对电芯进行初次的充放电以激活内部化学物质，分容即对电芯的容量进行分选。由于电芯存在众多的型号，不同型号电芯的极柱距离以及注液口位置都存在差异，为了兼容不同型号的电芯，需要对化成分容设备的探针模组和负压模组进行位置切换，即对化成分容设备进行换型。

化成分容设备的换型需使用换型装置，传统的换型装置通过横向位移机构带动前后解锁换型机构与传感器进行位移，先寻找探针模组和负压模组的解锁位置，再利用升降机构把解锁换型机构的解锁杆和拨动杆同时抬升，通过解锁杆顶开探针模组和负压模组的解锁固件，抬升的拨动杆插入探针模组和负压模组的拔插孔，最后通过横向位移机构带动拨动杆平移从而进行换型。

然而，传统的换型装置存在如下缺点：1、探针模组和负压模组需要前后端同时进行解锁和拨动，而前后解锁换型机构共用一个升降机构，抬升过程无法保证前解锁换型机构和后解锁换型机构两端的受力均衡，进而无法保证前解锁换型机构和后解锁换型机构在同一水平面；2、升降机构仅靠两根丝杆轴来实现前后解锁换型机构的升降和支撑，稳定性差；3、前解锁换型机构和后解锁换型机构共用一块大板支撑，在换型过程中容易产生变形，进而影响定位换型的精度。

因此，如何提供一种化成分容设备定位换型装置，实现提升化成分容设备定位换型的稳定性以及精度，成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种化成分容设备定位换型装置，实现提升化成分容设备定位换型的稳定性以及精度。

本实用新型是这样实现的：一种化成分容设备定位换型装置，包括：

一个框架，底部设有至少一个定位衬套；

两个剪刀叉升降机构，并排设于所述框架内；

两个横向平移解锁机构，分别设于一所述剪刀叉升降机构的顶端；

一个升降到位检测传感器，垂直设于所述框架的中部；

若干根升降导向轴，垂直设于所述框架与剪刀叉升降机构之间；

一个升降限位组件，垂直设于所述框架内；

一个工控机，设于所述框架内，分别与所述剪刀叉升降机构、横向平移解锁机构以及升降到位检测传感器连接；

一个操控模块，设于所述框架上，并与所述工控机连接；

一个取电机构，设于所述框架上，并与所述工控机连接。

进一步地，所述剪刀叉升降机构包括：

一对第一滑轨，平行设于所述框架内；

两个下固定底座，设于所述框架内；

一个滑块，与所述第一滑轨滑动连接；

一个剪刀叉组件，底端的一侧与所述固定底座旋转连接，底端的另一侧与所述滑块旋转连接；

两个上固定底座，与所述剪刀叉组件顶端的一侧旋转连接；

两个凸轮随动器，与所述剪刀叉组件顶端的另一侧旋转连接；

一块升降板，与所述上固定底座的顶端固接，与所述凸轮随动器滚动连接；

一个丝杆电机，设于所述框架内，动力输出端与所述滑块连接，控制端与所述工控机连接。

进一步地，所述横向平移解锁机构包括：

一对第二滑轨，平行设于所述剪刀叉升降机构的顶端；

至少一块解锁底板，与所述第二滑轨滑动连接；

至少一根解锁顶杆，垂直设于所述解锁底板的顶端；

至少一根拨叉杆，垂直设于所述解锁底板的顶端；

至少一个激光传感器，设于所述解锁底板的顶端，感应方向朝上，并与所述工控机连接；

至少一根滚珠丝杆，一端与所述解锁底板连接；

至少一个步进电机，设于所述剪刀叉升降机构上，并与所述工控机连接；

至少一个同步带轮，连接所述滚珠丝杆的另一端以及步进电机的动力输出端。

进一步地，所述升降限位组件包括：

两个上升限位阻挡，设于所述框架内，分别位于一所述剪刀叉升降机构的正下方；

两个下降限位阻挡，设于所述框架内，分别位于一所述剪刀叉升降机构的正下方。

进一步地，所述操控模块包括：

至少一个操作按钮，设于所述框架上，并与所述工控机连接；

一个触摸屏，设于所述框架上，并与所述工控机连接。

本实用新型的优点在于：

通过在框架内设置两个剪刀叉升降机构，在各剪刀叉升降机构上分别设置一个横向平移解锁机构，通过两个独立的剪刀叉升降机构和横向平移解锁机构，来对探针模组和负压模组的前后端同时进行解锁和拨动，避免传统上共用一个升降机构而导致受力不均衡，也避免共用一块大板支撑而导致的变形，且剪刀叉升降机构能有效保证升降的稳定性，最终极大的提升了化成分容设备定位换型的稳定性以及精度。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种化成分容设备定位换型装置的结构示意图。

图2是本实用新型剪刀叉升降机构的结构示意图。

图3是本实用新型横向平移解锁机构的结构示意图。

图4是本实用新型一种化成分容设备定位换型装置的电路原理框图。

标记说明：

100-一种化成分容设备定位换型装置，1-框架，2-剪刀叉升降机构，3-横向平移解锁机构，4-升降到位检测传感器，5-升降导向轴，6-升降限位组件，7-工控机，8-操控模块，9-取电机构，11-定位衬套，21-第一滑轨，22-下固定底座，23-滑块，24-剪刀叉组件，25-上固定底座，26-凸轮随动器，27-升降板，28-丝杆电机，31-第二滑轨，32-解锁底板，33-解锁顶杆，34-拨叉杆，35-激光传感器，36-滚珠丝杆，37-步进电机，38-同步带轮，61-上升限位阻挡，62-下降限位阻挡，81-操作按钮，82-触摸屏。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种化成分容设备定位换型装置100，解决了现有技术中换型装置的前后解锁换型机构共用一个升降机构，无法保证在同一水平面，升降机构仅靠两根丝杆轴来实现前后解锁换型机构的升降和支撑，稳定性差，前后解锁换型机构共用一块大板支撑，在换型过程中容易产生变形，进而影响定位换型的精度的技术问题，实现了极大的提升了化成分容设备定位换型的稳定性以及精度的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：通过两个独立的剪刀叉升降机构2和横向平移解锁机构3，来对探针模组和负压模组的前后端同时进行定位换型，避免共用一个升降机构而受力不均衡，也避免共用一块大板支撑而导致的变形，且剪刀叉升降机构2能稳定升降，进而提升化成分容设备定位换型的稳定性以及精度。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参照图1至图4所示，本实用新型一种化成分容设备定位换型装置100的较佳实施例，包括：

一个框架1，底部设有至少一个定位衬套11；所述框架1用于承载定位换型装置100；所述定位衬套11用于对定位换型装置100进行定位；

两个剪刀叉升降机构2，并排设于所述框架1内，用于联动所述横向平移解锁机构3进行升降；

两个横向平移解锁机构3，分别设于一所述剪刀叉升降机构2的顶端，用于对探针模组(未图示)和负压模组(未图示)进行定位和换型；

一个升降到位检测传感器4，垂直设于所述框架1的中部，用于检测所述剪刀叉升降机构2的升降高度；

若干根升降导向轴5，垂直设于所述框架1与剪刀叉升降机构2之间，用于所述剪刀叉升降机构2的升降导向；

一个升降限位组件6，垂直设于所述框架1内，用于对所述剪刀叉升降机构2的升降进行限位；

一个工控机7，设于所述框架1内，分别与所述剪刀叉升降机构2、横向平移解锁机构3以及升降到位检测传感器4连接；所述工控机7用于控制定位换型装置100的工作，在具体实施时，只要从现有技术中选择能实现此功能的工控机即可，并不限于何种型号，且控制程序是本领域技术人员所熟知的，这是本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可获得的；

一个操控模块8，设于所述框架1上，并与所述工控机7连接，用于操控所述定位换型装置100；

一个取电机构9，设于所述框架1上，并与所述工控机7连接，用于给所述定位换型装置100上电。

所述剪刀叉升降机构2包括：

一对第一滑轨21，平行设于所述框架1内；

两个下固定底座22，设于所述框架1内；

一个滑块23，与所述第一滑轨21滑动连接；

一个剪刀叉组件24，底端的一侧与所述固定底座22旋转连接，底端的另一侧与所述滑块23旋转连接；

两个上固定底座25，与所述剪刀叉组件24顶端的一侧旋转连接；

两个凸轮随动器26，与所述剪刀叉组件24顶端的另一侧旋转连接；

一块升降板27，与所述上固定底座25的顶端固接，与所述凸轮随动器26滚动连接；

一个丝杆电机28，设于所述框架1内，动力输出端与所述滑块23连接，控制端与所述工控机7连接；所述丝杆电机28驱动滑块23在第一滑轨21上滑动，以联动所述剪刀叉组件24进行开合，进而联动所述升降板27进行升降。

所述横向平移解锁机构3包括：

一对第二滑轨31，平行设于所述剪刀叉升降机构2的顶端；

至少一块解锁底板32，与所述第二滑轨31滑动连接；

至少一根解锁顶杆33，垂直设于所述解锁底板32的顶端；

至少一根拨叉杆34，垂直设于所述解锁底板32的顶端；

至少一个激光传感器35，设于所述解锁底板32的顶端，感应方向朝上，并与所述工控机7连接；

至少一根滚珠丝杆36，一端与所述解锁底板32连接；

至少一个步进电机37，设于所述剪刀叉升降机构2上，并与所述工控机7连接，用于驱动所述解锁底板32在第二滑轨31上滑动，进而联动所述解锁顶杆33、拨叉杆34以及激光传感器35进行横向平移；

至少一个同步带轮38，连接所述滚珠丝杆36的另一端以及步进电机37的动力输出端。

所述升降限位组件6包括：

两个上升限位阻挡61，设于所述框架1内，分别位于一所述剪刀叉升降机构2的正下方；

两个下降限位阻挡62，设于所述框架1内，分别位于一所述剪刀叉升降机构2的正下方。

所述操控模块8包括：

至少一个操作按钮81，设于所述框架1上，并与所述工控机7连接；

一个触摸屏82，设于所述框架1上，并与所述工控机7连接。

本实用新型工作原理：

通过所述定位衬套11对定位换型装置100进行定位，进而将所述定位换型装置100移栽到化成分容设备(未图示)内部；通过所述取电机构9对定位换型装置100进行上电，通过所述操控模块8控制步进电机37驱动解锁底板32进行横向位移，进而通过所述激光传感器35对探针模组和负压模组的解锁孔位进行定位，完成定位后停止所述步进电机37的控制，通过两个所述剪刀叉升降机构2顶起两个横向平移解锁机构3，以让所述解锁顶杆33和拨叉杆34分别插入对应的解锁孔位以及拨叉孔位，以对探针模组和负压模组的前后两端进行解锁，再驱动所述解锁底板32进行横向位移，以对探针模组和负压模组进行换型。

综上所述，本实用新型的优点在于：

通过在框架内设置两个剪刀叉升降机构，在各剪刀叉升降机构上分别设置一个横向平移解锁机构，通过两个独立的剪刀叉升降机构和横向平移解锁机构，来对探针模组和负压模组的前后端同时进行解锁和拨动，避免传统上共用一个升降机构而导致受力不均衡，也避免共用一块大板支撑而导致的变形，且剪刀叉升降机构能有效保证升降的稳定性，最终极大的提升了化成分容设备定位换型的稳定性以及精度。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (5)

1.一种化成分容设备定位换型装置，其特征在于：包括：

一个框架，底部设有至少一个定位衬套；

两个剪刀叉升降机构，并排设于所述框架内；

两个横向平移解锁机构，分别设于一所述剪刀叉升降机构的顶端；

一个升降到位检测传感器，垂直设于所述框架的中部；

若干根升降导向轴，垂直设于所述框架与剪刀叉升降机构之间；

一个升降限位组件，垂直设于所述框架内；

一个工控机，设于所述框架内，分别与所述剪刀叉升降机构、横向平移解锁机构以及升降到位检测传感器连接；

一个操控模块，设于所述框架上，并与所述工控机连接；

一个取电机构，设于所述框架上，并与所述工控机连接。

2.如权利要求1所述的一种化成分容设备定位换型装置，其特征在于：所述剪刀叉升降机构包括：

一对第一滑轨，平行设于所述框架内；

两个下固定底座，设于所述框架内；

一个滑块，与所述第一滑轨滑动连接；

一个剪刀叉组件，底端的一侧与所述固定底座旋转连接，底端的另一侧与所述滑块旋转连接；

两个上固定底座，与所述剪刀叉组件顶端的一侧旋转连接；

两个凸轮随动器，与所述剪刀叉组件顶端的另一侧旋转连接；

一块升降板，与所述上固定底座的顶端固接，与所述凸轮随动器滚动连接；

一个丝杆电机，设于所述框架内，动力输出端与所述滑块连接，控制端与所述工控机连接。

3.如权利要求1所述的一种化成分容设备定位换型装置，其特征在于：所述横向平移解锁机构包括：

一对第二滑轨，平行设于所述剪刀叉升降机构的顶端；

至少一块解锁底板，与所述第二滑轨滑动连接；

至少一根解锁顶杆，垂直设于所述解锁底板的顶端；

至少一根拨叉杆，垂直设于所述解锁底板的顶端；

至少一个激光传感器，设于所述解锁底板的顶端，感应方向朝上，并与所述工控机连接；

至少一根滚珠丝杆，一端与所述解锁底板连接；

至少一个步进电机，设于所述剪刀叉升降机构上，并与所述工控机连接；

至少一个同步带轮，连接所述滚珠丝杆的另一端以及步进电机的动力输出端。

4.如权利要求1所述的一种化成分容设备定位换型装置，其特征在于：所述升降限位组件包括：

两个上升限位阻挡，设于所述框架内，分别位于一所述剪刀叉升降机构的正下方；

两个下降限位阻挡，设于所述框架内，分别位于一所述剪刀叉升降机构的正下方。

5.如权利要求1所述的一种化成分容设备定位换型装置，其特征在于：所述操控模块包括：

至少一个操作按钮，设于所述框架上，并与所述工控机连接；

一个触摸屏，设于所述框架上，并与所述工控机连接。