CN219429559U - 一种多功能履带起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能履带起重机，包括，用于承载整体载荷的起重机主臂；用于起重机旋转变向的起重机转台；用于调节整体负载的拉板；顶端与所述起重机主臂顶部铰接连接的桩架；设置于所述起重机主臂顶部的滑轮组；穿过所述滑轮组与吊钩连接的钢丝绳，所述吊钩下方连接打桩设备；其特征在于：还包括用于使所述桩架保持于垂直状态的推力机构。本实用新型通过设置推力机构，当施工地面不平时，桩架在水平前后左右方都能进行自适应调节，以维持桩架处于竖直状态，提高打桩的作业效率。

Description

一种多功能履带起重机

技术领域

本实用新型涉及工程施工领域，尤其涉及一种多功能履带起重机。

背景技术

随着全球基建需求增长，为了满足建设工地基础施工中打孔的需要，履带起重机需与外部设备相连配合施工，形成新的整体作业设备。当履带起重机与打桩设备相配合施工，打桩设备在自身动力下将直径0.25-1.2米钢管打入地下预定深度后，由起重机将打桩设备拔出，此时起重机除了需要克服打桩设备自身重量外，还需要克服泥土对钢管阻力，当管钢直径越大时，对履带起重机承载要求越大；另外，在整个施工作业过程中，桩架需要保持在相对竖直状态，在路面不平、起重机左右不平等情况时，如何保持桩架和支撑架处于竖直状态，也成了所亟须解决的问题。本专利涉及履带起重机与外部施工设备一种新的连接方式，满足上述施工需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能履带起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能履带起重机，包括，用于承载整体载荷的起重机主臂；用于起重旋转变向的起重机转台；用于调节整体负载的拉板；顶端与所述起重机主臂顶部铰接连接的桩架；设置于所述起重机主臂顶部的滑轮组；

穿过所述滑轮组与吊钩连接的钢丝绳，所述吊钩下方连接打桩设备；还包括用于使所述桩架保持于垂直状态的推力机构。

进一步地，所述滑轮组套接设置于所述起重机主臂顶部和所述桩架顶部的铰接轴上；所述桩架可根据不同作业强度传递不同载荷至所述起重机主臂。

进一步地，所述桩架底部以铰接方式设置有垂直油缸，所述垂直油缸底部设置有起支撑作用的路基箱。

再进一步地，垂直油缸承受所述起重机主臂和所述桩架向下产生的合力；所述垂直油缸压力可设置为恒定压力值。

进一步地，推力机构一端与所述桩架底部铰接，其另一端与所述起重机转台铰接；

进一步地，桩架还设置有与所述打桩设备的导向装置配合的导轨。

进一步地，推力机构由支撑杆组件与油缸连接组成，所述推力机构通过第一油缸的伸缩调节所述支撑杆组件之间的角度。

进一步地，所述推力机构包括：为所述推力机构靠近所述桩架的一端产生左右摆幅提供动力的第二油缸；

本实用新型效果和优点：

(1)本实用新型的多功能履带式起重机，通过连接打桩机设备、对起重机主臂顶节臂进行改造，使其与桩架相绞结，能够有效解决现有技术中桩架受力较大问题，施工作业过程中保证桩架受力始终稳定且能将较大载荷传递至起重机主臂上，延长设备使用寿命。

(2)通过设置推力机构，当施工地面不平时，桩架在水平前后左右方都能进行自适应调节，以维持桩架处于竖直状态，提高打桩的作业效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型推力机构摆动位置示意图；

图3为本实用新型顶部结构示意图；

图4为本实用新型推力机构结构示意图；

图5为本实用新型推力机构弯曲结构示意图；

图6为本实用新型推力机构第二实施例结构示意图；

附图标记说明：

1、履带起重机主臂；2、桩架；3、如打桩设备；4、吊钩；5、滑轮组；6、拉板；7、垂直油缸；8、路基箱；9、推力机构；10、履带起重机转台；11、钢丝绳；9-1、第一支撑杆；9-2、第一油缸；9-3、第二支撑杆；9-4、第二油缸；1-1、第六支撑杆；2-2、第六油缸；3-3、第七支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，术语“安装”“设置”“连接”“固定”“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

如图1-图6所示，一种多功能履带起重机，包括，用于承载整体载荷的起重机主臂1；用于起重旋转变向的起重机转台10；用于调节整体负载的拉板6；顶端与所述起重机主臂1顶部铰接连接的桩架2；设置于所述起重机主臂1顶部的滑轮组5；穿过所述滑轮组5与吊钩4连接的钢丝绳11，所述吊钩4下方连接打桩设备3；其特征在于：还包括用于使所述桩架2保持于垂直状态的推力机构9。本实用新型的技术方案整体上将履带起重机和打桩设备结合运用到具体的施工作业场景，通过推力机构的维持，使得支撑架和桩架接近于最佳工作状态。其整体构思是通过在成熟的履带起重机技术方案上，增加打桩设备和辅助设备，从而获得更好的技术效果。

所述滑轮组5套接设置于所述起重机主臂1顶部和所述桩架2顶部的铰接轴上；所述桩架2可根据不同作业强度传递不同载荷至所述起重机主臂1。

本实用新型中，履带起重机主臂1顶部和桩架2的顶部的铰接轴同时也作为滑轮组5的安装轴，这样设计的好处是，当打桩机构3载荷较大时，其载荷通过铰接轴直接传递给起重机主臂1，大部分载荷由主臂承受，桩架2的受力较小，从而延长桩架2等外接设备的使用寿命。另一方面，这种设计方式使得施工作业环境中，在不同的振动幅度下，起重机主臂1和桩架2始终保持相对距离位置，在保证施工安全的同时，也有效消除由震动带来的对施工精度影响，从而提高施工精度。

本实用新型中，所述桩架2底部以铰接方式设置有垂直油缸7，所述垂直油缸7底部设置有起支撑作用的路基箱8。桩架2底部设置的垂直油缸7，其通过铰接在桩架2底部，与之共同承载负载，桩架2所受载荷向下传递至垂直油缸7，施工作业的载荷在不同的阶段会呈现不同，所以整体设备在作业过程中会出现较大振动幅度，通过垂直油缸7的伸缩，能消除此部分振动，保持整体施工精度，也降低设备故障率。

所述垂直油缸7承受所述起重机主臂1和所述桩架2向下产生的合力；所述垂直油缸7压力可设置为恒定压力值。垂直油缸7受到向下的合力，会迫使油缸顶部朝下收缩，此时，通过将垂直油缸7的压力值设为恒定压力值，则受到合力时，内部液压系统会提供给油缸与该合力方向相反的作用力，从而维持压力值稳定。垂直油缸7的伸缩端会出现长度的浮动变化，用来消除整体向下的合力。从而整体桩架、支撑架(图中未示出)、起重机主臂都维持在相应稳定状态。

所述推力机构9一端与所述桩架2底部铰接，其另一端与所述起重机转台10铰接；通过一端铰接在起重机转台10位置的推力机构9，另一端与桩架2底部铰接，在受外力时，由于起重机转台相对重量较大，可以理解为固定端。当桩架2发生水平方向的偏移时，通过调整推力机构9上的油缸，可以获得桩架2重新保持竖直状态的条件。

本实用新型中，所述桩架2还设置有与所述打桩设备3的导向装置配合的导轨。设计有导轨使之与打桩设备3导向装置配合，便于打桩设备上、下移动，保证桩架与打桩设备间相对位置不变，提高作业精准度。

如图5-图6所示，所述推力机构9由支撑杆组件与油缸铰接连接组成，其主体部分在俯视图上呈近似长方形框架(为方便描述，后续直接简称长方形框架)。

第一支撑杆9-1、第四支撑杆9-6设置在近似长方体框架的长边上，连接其他若干支撑杆后组成长方体框架的长边；连接杆9-9设置于长方形框体宽边上，其作用主要固定支撑杆组件。

推力机构9整体框架靠近起重机转台方向的角部位置还铰接设置有第二支撑杆9-3；第二支撑杆9-3另一端铰接连接在起重机转台上，在二者铰接处连接有第三支撑杆9-5；第三支撑杆9-5另一端铰接设置在推力机构框体的角部位置，二者铰接位置还铰接设置有第二油缸9-4，第二油缸9-4另一端铰接设置在起重机转台上。

推力机构9在某一连接杆9-9所在位置，以该连接杆为顶点，形成向下弯曲的角度，由第一油缸9-2连接分布在该连接杆两侧的两根连接杆。通过第一油缸9-2的伸缩运动，可以带动推力机构9弯曲成不同角度，从而实现起重机转台与桩架2之间的距离改变。通过上述距离的改变，从而调整桩架2在水平X轴方向的距离。

为所述推力机构9靠近所述桩架2的一端产生左右摆幅提供动力的第二油缸9-4；第二油缸4通过伸缩，可以带动所述推力机构9的长方框架靠近桩架2一端产生水平方向摆幅，其原理是：当第三支撑杆9-5、第二油缸9-4、第二油缸9-3一端铰接在起重机转台上时，伸缩第二油缸9-4，铰接在起重机转台一端无法运动，从而会将油缸的推拉力传递给整体长方形框架，促使整体框架靠近桩架2一端进行水平方向的摆动，由此对桩架2的偏离进行调节。

现有技术中，同类型的施工作业，对桩架2或者打桩设备使用的单独或者两个油缸进行油缸伸缩方向单一方向调节，本实用新型通过推力机9的作用，能够使桩架2朝不同于油缸伸缩方向进行偏离量调整，使其处于动态平衡状态，更符合施工作业要求。

本实用新型对于桩架2不同方向均可进行调节，在施工过程中，保证施工的精准度，提高作业效率。

作为本发明的第二实施例，推力机构2还可以进行另外方式设置。如图6所示：将第六支撑杆1-1套入第七支撑杆3-3内，在油缸推力下，第六支撑杆1-1在第七支撑杆3-3内滑动而实现调节推力机构长度，同样能够实现本发明所述的技术效果，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能履带起重机，包括，用于承载整体载荷的起重机主臂(1)；

用于起重旋转变向的起重机转台(10)；用于调节整体负载的拉板(6)；顶端与所述起重机主臂(1)顶部铰接连接的桩架(2)；设置于所述起重机主臂(1)顶部的滑轮组(5)；穿过所述滑轮组(5)与吊钩(4)连接的钢丝绳(11)，所述吊钩(4)下方连接打桩设备(3)；其特征在于：还包括用于使所述桩架(2)保持于垂直状态的推力机构(9)。

2.如权利要求1所述的一种多功能履带起重机，其特征在于：所述滑轮组(5)套接设置于所述起重机主臂(1)顶部和所述桩架(2)顶部的铰接轴上；所述桩架(2)可根据不同作业强度传递不同载荷至所述起重机主臂(1)。

3.如权利要求1所述的一种多功能履带起重机，其特征在于：所述桩架(2)底部以铰接方式设置有垂直油缸(7)，所述垂直油缸(7)底部设置有起支撑作用的路基箱(8)。

4.如权利要求3所述的一种多功能履带起重机，其特征在于：所述垂直油缸(7)承受所述起重机主臂(1)和所述桩架(2)向下产生的合力；所述垂直油缸(7)压力可设置为恒定压力值。

5.如权利要求1所述的一种多功能履带起重机，其特征在于：所述推力机构(9)一端与所述桩架(2)底部铰接，其另一端与所述起重机转台(10)铰接。

6.如权利要求1所述的一种多功能履带起重机，其特征在于：所述桩架(2)还设置有与所述打桩设备(3)的导向装置配合的导轨。

7.如权利要求1所述的一种多功能履带起重机，其特征在于：所述推力机构(9)由支撑杆组件与油缸连接组成，所述推力机构(9)通过第一油缸(9-2)的伸缩调节所述支撑杆组件之间的角度。

8.如权利要求1所述的一种多功能履带起重机，其特征在于：所述推力机构(9)包括：为所述推力机构(9)靠近所述桩架(2)的一端产生左右摆幅提供动力的第二油缸(9-4)。