CN219429056U - 一种输送线出料分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及图书产品生产技术领域，且公开了一种输送线出料分拣设备，该输送线出料分拣设备，包括机柜，机柜的上表面固定安装有安装座，安装座的内部设置有传送带，安装座的上方设置有翻转机构。该输送线出料分拣设备，当产品在传送带的带动下进入位于左侧的移动板下方后，感应器感应到产品到位，位于上方的夹料气缸启动带动夹持板运动对产品进行夹持，旋转伺服开始逆时针旋转，旋转到接近开关感应旋转感应件的位置停下来，这样产品被旋转180度并由位于左侧的传送带输送离开；同时原来在下方的夹料气缸旋转上方，可以继续接收产品并旋转180度，这样的结构可以做到无空回程特点，提高生产效率。

Description

一种输送线出料分拣设备

技术领域

本实用新型涉及图书产品生产技术领域，具体为一种输送线出料分拣设备。

背景技术

书本杂志是指装订成册的著作，人们可通过书本杂志阅读了解到不同的信息知识，在书本生产过程中一般均是通过自动化生产，其中就有书本的输送装置，通过输送装置，对书本的移动进行输送，在书本杂志类输送时，有时候需要把产品翻转180°后输送。

现有的输送线出料分拣设备在对书本杂志进行翻转180°输送时，一般是通过伺服电机和气缸把产品夹起翻转，或利用扭曲皮带把产品直接边输送边翻转。

但是上述设备在实际使用过程中，气缸夹料后把产品顶升然后通过伺服电机旋转180°，然后再降下来，等产品输送完成后再复位，节拍慢，而通过扭曲皮带可以连续完成翻转动作，速度快但制造难度大，成本高，后期维护成本高，适应产品单一，每次换型需要重新调节；鉴于此，我们提出了一种输送线出料分拣设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送线出料分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输送线出料分拣设备，包括机柜，所述机柜的上表面固定安装有安装座，所述安装座的内部设置有传送带，传送带可对产品进行传输，所述安装座的上方设置有翻转机构，所述翻转机构包括：

固定立板，所述固定立板固定安装在安装座的上表面后端，所述固定立板的背面固定安装有波箱安装板，所述波箱安装板的背面安装有涡轮蜗杆减速波箱，所述涡轮蜗杆减速波箱的左侧表面固定安装有旋转伺服电机，涡轮蜗杆减速波箱可增大旋转伺服电机的扭矩，旋转伺服电机可为对产品的翻转提供动力；

旋转轴，所述旋转轴设置在固定立板的前侧表面，所述旋转轴的外侧固定安装有固定板，固定板可为旋转轴提供限位支撑；

夹料气缸，所述夹料气缸固定安装在固定板远离旋转轴中心处的一侧表面，所述夹料气缸靠近旋转轴中心处的一端固定安装有移动板，夹料气缸工作带动移动板运动时可对产品进行夹持固定；

支撑立板，所述支撑立板固定安装在安装座的上表面前端，所述旋转轴的前端贯穿支撑立板的背面固定安装有旋转感应件，旋转感应件可对旋转轴的转动进行感应检测。

优选的，所述旋转轴的后端贯穿固定立板的前侧表面和波箱安装板的前侧表面与涡轮蜗杆减速波箱的前侧输出轴固定连接，旋转伺服电机启动时通过涡轮蜗杆减速波箱可带动旋转轴进行转动。

优选的，所述安装座的前侧表面固定安装有接近开关，所述安装座的上表面左端固定安装有安装架，所述安装架的中心处固定安装有感应器，感应器可对书本状态进行感应检测。

优选的，所述固定板的数量为两个，所述两个固定板以旋转轴前侧表面的四十五度角水平线为对称轴镜像固定安装在旋转轴的外侧表面。

优选的，所述移动板远离夹料气缸的一侧表面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套设有弹簧，所述伸缩杆远离移动板的一端固定安装有夹持板。

优选的，所述夹持板远离伸缩杆的一侧表面固定安装有防滑橡胶板，防滑橡胶板可增大与产品的摩擦力，避免产品在移动过程中出现偏移。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种输送线出料分拣设备，具备以下

有益效果：

1、该输送线出料分拣设备，当产品在传送带的带动下进入位于左侧的移动板下方后，感应器感应到产品到位，位于上方的夹料气缸启动带动夹持板运动对产品进行夹持，旋转伺服开始逆时针旋转，旋转到接近开关感应旋转感应件的位置停下来，这样产品被旋转180度并由位于左侧的传送带输送离开；同时原来在下方的夹料气缸旋转上方，可以继续接收产品并旋转180度，这样的结构可以做到无空回程特点，提高生产效率。

2、该输送线出料分拣设备，通过设置的伸缩杆和弹簧使得夹持板可对不同厚度的产品进行夹持固定，减少调整夹料气缸的预定移动行程的次数，简化操作步骤。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型A处的结构示意图；

图3为本实用新型B处的结构示意图；

图4为本实用新型C处的结构示意图；

图5为本实用新型移动板、伸缩杆、弹簧和夹持板的结构示意图。

图中：1、机柜；2、安装座；3、传送带；4、翻转机构；15、安装架；16、感应器；19、旋转伺服电机；20、涡轮蜗杆减速波箱；21、波箱安装板；22、固定立板；23、旋转轴；24、固定板；25、夹料气缸；26、移动板；27、伸缩杆；28、弹簧；29、夹持板；30、防滑橡胶板；31、支撑立板；32、旋转感应件；33、接近开关。

具体实施方式

如图1-图5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种输送线出料分拣设备，包括机柜1，机柜1的上表面固定安装有安装座2，安装座2的前侧表面固定安装有接近开关33，接近开关33感应旋转感应件32的位置，固定旋转轴23的旋转位置，安装座2的上表面左端固定安装有安装架15，安装架15的中心处固定安装有感应器16，感应器16能感应产品是否进入夹持板29中，产品进入后才启动旋转伺服电机19把产品翻转，安装座2的内部设置有传送带3，传送带3包括：左、右输送皮带以及两个输送皮带之间间隔的皮带镂空区，皮带镂空区是为了旋转特意留空的位置，安装座2的上方设置有翻转机构4。

翻转机构4包括：固定立板22、旋转轴23、夹料气缸25和支撑立板31，固定立板22固定安装在安装座2的上表面后端，固定立板22的背面固定安装有波箱安装板21，波箱安装板21为其背面设置的涡轮蜗杆减速波箱20和旋转伺服电机19提供安装位置和支撑限位，波箱安装板21的背面安装有涡轮蜗杆减速波箱20，涡轮蜗杆减速波箱20由蜗轮或者齿轮、轴、轴承和机箱等所组成，为旋转伺服电机19输出增大扭矩，涡轮蜗杆减速波箱20为本行业的现有技术手段，在此不做过多赘述。

涡轮蜗杆减速波箱20的左侧表面固定安装有旋转伺服电机19，旋转伺服电机19启动时可通过涡轮蜗杆减速波箱20增加扭矩后带动旋转轴23进行转动，旋转轴23设置在固定立板22的前侧表面，旋转轴23的后端贯穿固定立板22的前侧表面和波箱安装板21的前侧表面与涡轮蜗杆减速波箱20的前侧输出轴固定连接。

进一步，旋转轴23的外侧固定安装有固定板24，固定板24的数量为两个，两个固定板24以旋转轴23前侧表面的四十五度角水平线为对称轴镜像固定安装在旋转轴23的外侧表面，夹料气缸25固定安装在固定板24远离旋转轴23中心处的一侧表面，夹料气缸25通过电磁阀控制，能带动移动板26夹住产品，夹料气缸25靠近旋转轴23中心处的一端固定安装有移动板26。

当产品完全进入夹持板29后，位于右侧的夹料气缸25启动带动位于右侧的移动板26向下移动对产品进行夹持固定，此时旋转伺服电机19启动通过旋转轴23带动两个固定板24进行旋转换位，这样产品被旋转一百八十度后，被位于左侧的传送带3输送离开，同时原来在下方的夹料气缸25旋转到上方，可以继续接收产品并旋转一百八十度，支撑立板31固定安装在安装座2的上表面前端，旋转轴23的前端贯穿支撑立板31的背面固定安装有旋转感应件32，旋转感应件32会反馈旋转伺服电机19带动夹料气缸25等是否旋转到位。

移动板26远离夹料气缸25的一侧表面固定安装有伸缩杆27，伸缩杆27的外侧套设有弹簧28，伸缩杆27远离移动板26的一端固定安装有夹持板29，当移动板26移动时可带动夹持板29进行移动，进而使得夹持板29与固定板24进行配合对产品进行夹持，同时设置的弹簧28和伸缩杆27可使夹持板29在对下次更厚的产品进行夹持时，夹料气缸25带动移动板26以及夹持板29移动对产品进行夹持时，会向上压缩位于右侧的弹簧28和伸缩杆27使得弹簧28产生弹性势能，同样可以进行稳定夹持，减少调整夹料气缸25的预定移动行程的次数，夹持板29远离伸缩杆27的一侧表面固定安装有防滑橡胶板30，设置防滑橡胶板30可增大与产品之间的摩擦力，防止产品在翻转过程中出现偏移或移位，影响翻转效果。

在本实用新型中，使用时，产品放置在传送带3上方，跟随传送带3同步向左运动进入到位于右侧的移动板26下方，感应器16感应到产品到位后，启动位于上方的夹料气缸25运动带动位于右侧的夹持板29与固定板24进行配合对产品进行夹持固定，启动旋转伺服电机19开始逆时针旋转，旋转轴23旋转到接近开关33感应旋转感应件32的位置停下来，控制夹料气缸25工作松开产品，这样产品被旋转180度并由左侧的传送带3输送离开，同时原来在下方的夹料气缸25旋转到上方，可以继续接收产品并旋转一百八十度，实现无空回程，同时夹料气缸25带动移动板26以及夹持板29移动对产品进行夹持时在弹簧28和伸缩杆27的配合下可对不同厚度的产品进行夹持固定，减少调整夹料气缸25的预定移动行程的次数。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种输送线出料分拣设备，包括机柜(1)，所述机柜(1)的上表面固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)的内部设置有传送带(3)，其特征在于：所述安装座(2)的上方设置有翻转机构(4)，所述翻转机构(4)包括：

固定立板(22)，所述固定立板(22)固定安装在安装座(2)的上表面后端，所述固定立板(22)的背面固定安装有波箱安装板(21)，所述波箱安装板(21)的背面安装有涡轮蜗杆减速波箱(20)，所述涡轮蜗杆减速波箱(20)的左侧表面固定安装有旋转伺服电机(19)；

旋转轴(23)，所述旋转轴(23)设置在固定立板(22)的前侧表面，所述旋转轴(23)的外侧固定安装有固定板(24)；

夹料气缸(25)，所述夹料气缸(25)固定安装在固定板(24)远离旋转轴(23)中心处的一侧表面，所述夹料气缸(25)靠近旋转轴(23)中心处的一端固定安装有移动板(26)；

支撑立板(31)，所述支撑立板(31)固定安装在安装座(2)的上表面前端，所述旋转轴(23)的前端贯穿支撑立板(31)的背面固定安装有旋转感应件(32)。

2.根据权利要求1所述的一种输送线出料分拣设备，其特征在于：所述旋转轴(23)的后端贯穿固定立板(22)的前侧表面和波箱安装板(21)的前侧表面与涡轮蜗杆减速波箱(20)的前侧输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种输送线出料分拣设备，其特征在于：所述安装座(2)的前侧表面固定安装有接近开关(33)，所述安装座(2)的上表面左端固定安装有安装架(15)，所述安装架(15)的中心处固定安装有感应器(16)。

4.根据权利要求1所述的一种输送线出料分拣设备，其特征在于：所述固定板(24)的数量为两个，所述两个固定板(24)以旋转轴(23)前侧表面的四十五度角水平线为对称轴镜像固定安装在旋转轴(23)的外侧表面。

5.根据权利要求1所述的一种输送线出料分拣设备，其特征在于：所述移动板(26)远离夹料气缸(25)的一侧表面固定安装有伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)的外侧套设有弹簧(28)，所述伸缩杆(27)远离移动板(26)的一端固定安装有夹持板(29)。

6.根据权利要求5所述的一种输送线出料分拣设备，其特征在于：所述夹持板(29)远离伸缩杆(27)的一侧表面固定安装有防滑橡胶板(30)。