CN219429016U - 一种刮板机刮板状态检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刮板机刮板状态检测装置，属于刮板机检测装置技术领域，包括刮板机，沿刮板机的送料方向对称设置有支撑腿，支撑腿顶部固定设置有检测箱，检测箱位于刮板机的上方，在刮板机内固定设置有安装板，安装板上固定设置有两个检测开关，在检测箱的顶部设置有安装仓，安装仓内固定设置有视觉检测装置，在检测箱与安装仓的连接处还滑动设置有分隔机构。通过设置具备接近传感器式检测和视觉摄像机检测的检测装置，使其对设备的检测结果更加可靠，刮板机正常工作时先应用接近传感器检测，刮板拉斜时接近传感器检测到刮板拉斜后启动视觉检测装置提升了检测结果的可靠性，同时摄像机不工作时处于封闭状态，避免了摄像机进灰造成设备损坏。

Description

一种刮板机刮板状态检测装置

技术领域

本实用新型属于刮板机检测装置技术领域，尤其是涉及一种刮板机刮板状态检测装置。

背景技术

目前选煤厂刮板机运行时需要实时检测输送刮板的位置状态，防止刮板机上的刮板由于拉斜、断链、弯曲等失效造成经济损失。现选煤厂刮板机拉斜是由电感式传感器检测的，其原理是刮板碰到可转动的摆杆触发接近传感器。这种结构简单被广泛使用，但存在一些不足。首先刮板检测支架的摆杆回转轴容易进灰和煤泥等污物，使摆杆回转不通畅导致卡死而检测误判。二是这种机构只能用在单层刮板机上，双层刮板由于煤泥量大容易误接触导致误判。

因此需要我们设计出一种刮板机刮板状态检测装置，来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种刮板机刮板状态检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种刮板机刮板状态检测装置，包括刮板机，沿所述刮板机的送料方向对称设置有支撑腿，所述支撑腿顶部固定设置有检测箱，所述检测箱位于所述刮板机的上方，在所述刮板机内固定设置有安装板，所述安装板上固定设置有两个检测开关，在所述检测箱的顶部设置有安装仓，所述安装仓内固定设置有视觉检测装置，在所述检测箱与所述安装仓的连接处还滑动设置有分隔机构，所述分隔机构用于隔断或连通所述安装仓与检测箱。

优选的，所述支撑腿包括下固定架，所述下固定架上开设有若干固定腰孔，在所述下固定架上还设置有上调节架，所述上调节架与所述下固定架通过螺栓与所述固定腰孔相连，在所述上调节架的底部横梁上还纵向贯穿设置有调节杆，且所述调节杆与所述上调节架通过螺纹相互连接。

如此设置，能够实现对检测箱安装高度的调节，使检测箱与刮板机的安装位置更加匹配，能够适应多种型号的刮板机。

优选的，所述分隔机构包括固定设置在所述检测箱内侧顶部的两个滑轨，两个所述滑轨沿所述安装仓对称设置，通过两个所述滑轨在所述安装仓与所述检测箱之间滑动设置有挡板，在所述挡板一侧的所述检测箱顶部固定设置有气缸，所述气缸的输出端与所述挡板固定连接。

如此设置，能够在对视觉检测装置不工作时进行保护，防止灰尘进入影响设备的正常运行。

优选的，在所述检测开关与所述安装板之间还设置有垫块，用于调整所述检测开关与所述刮板机内刮板之间的距离，在所述检测开关的外侧还套装有防护壳，所述防护壳固定安装在所述垫块上。

如此设置，能够调节检测开关的安装高度。

优选的，所述检测开关为接近传感器，且两个所述接近传感器的型号完全相同。

如此设置，能够确保双侧输入的信号完全相同。

优选的，在所述检测箱的两侧，且位于所述刮板机的顶部固定设置有遮光板。

如此设置，能够对光线进行阻挡，为视觉检测装置提供更加优质的工作环境。

优选的，所述挡板与所述气缸为两组，且分别沿所述安装仓对称设置。

如此设置，通过两组气缸和挡板能够使挡板的开启与关闭更加迅速。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型通过设置具备接近传感器式检测和视觉摄像机检测的检测装置，使其对设备的检测结果更加可靠，刮板机正常工作时先应用接近传感器检测，刮板拉斜时接近传感器检测到刮板拉斜后启动视觉检测装置提升了检测结果的可靠性，同时摄像机不工作时处于封闭状态，避免了摄像机进灰造成设备损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种刮板机刮板状态检测装置与刮板机组装结构示意轴测图；

图2是本实用新型所述一种刮板机刮板状态检测装置的支撑腿结构示意图；

图3是本实用新型所述一种刮板机刮板状态检测装置的内部结构仰视图；

图4是本实用新型所述一种刮板机刮板状态检测装置的内部结构纵截面示意图；

图5是图4中的A处结构放大图。

附图标记说明如下：

1、刮板机；2、检测箱；3、安装板；4、检测开关；5、防护壳；6、支撑腿；601、下固定架；602、上调节架；603、调节杆；604、固定腰孔；7、视觉检测装置；8、气缸；9、挡板；10、滑轨；11、安装仓；12、遮光板；13、垫块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

实施例1：如图1-图5所示，一种刮板机刮板状态检测装置，包括刮板机1，沿刮板机的送料方向对称设置有支撑腿6，支撑腿6顶部固定设置有检测箱2，检测箱2位于刮板机1的上方，在刮板机1内固定设置有安装板3，安装板3上固定设置有两个检测开关4，在检测箱2的顶部设置有安装仓11，安装仓11内固定设置有视觉检测装置7，在检测箱2与安装仓11的连接处还滑动设置有分隔机构，分隔机构用于隔断或连通安装仓11与检测箱2。

具体的，支撑腿6包括下固定架601，下固定架601上开设有若干固定腰孔604，在下固定架601上还设置有上调节架602，上调节架602与下固定架601通过螺栓与固定腰孔604相连，在上调节架602的底部横梁上还纵向贯穿设置有调节杆603，且调节杆603与上调节架602通过螺纹相互连接，如此设置能够实现对检测箱2安装高度的调节，使检测箱2与刮板机1的安装位置更加匹配，能够适应多种型号的刮板机1。

具体的，分隔机构包括固定设置在检测箱2内侧顶部的两个滑轨10，两个滑轨10沿安装仓11对称设置，通过两个滑轨10在安装仓11与检测箱2之间滑动设置有挡板9，在挡板9一侧的检测箱2顶部固定设置有气缸8，气缸8的输出端与挡板9固定连接，如此设置能够在对视觉检测装置7不工作时进行保护，防止灰尘进入影响设备的正常运行。

具体的，在检测开关4与安装板3之间还设置有垫块13，用于调整检测开关4与刮板机1内刮板之间的距离，在检测开关4的外侧还套装有防护壳5，防护壳5固定安装在垫块13上，如此设置能够调节检测开关4的安装高度。

具体的，检测开关4为接近传感器，且两个接近传感器的型号完全相同，如此设置能够确保双侧输入的信号完全相同。

具体的，在检测箱2的两侧，且位于刮板机1的顶部固定设置有遮光板12，如此设置能够对光线进行阻挡，为视觉检测装置7提供更加优质的工作环境。

具体的，挡板9与气缸8为两组，且分别沿安装仓11对称设置，如此设置通过两组气缸8和挡板9能够使挡板9的开启与关闭更加迅速。

本实施例的工作过程：本装置在使用前首先对检测箱2的位置进行调节，由于视觉检测装置7对检测环境的光照强度有要求，所以需要使检测箱2尽量靠近刮板机1，同时为了避免刮板机1的振动导致出现检测误差，因此还需要防止检测箱2与刮板机1接触，所以在安装检测箱2时首先将支撑腿6的下固定架601安装在刮板机1两侧的地面上，并沿着刮板机1的输送方向对称，然后在将上调节架602安装到下固定架601上，并将螺栓穿过固定腰孔604，对下固定架601和上调节架602进行连接，此时螺栓为处于紧固装在，下固定架601与上调节架602能够相对移动，工作人员在通过转动调节杆603对上调节架602的位置进行调整，调整到符合检测箱2安装需求的位置后再将检测向进行安装，然后在进行检测开关4的安装，本实施例中检测开关4使用的是75mm接近传感器，在检测过程中能够避免与刮板机1产生直接接触，检测原理是当刮板机1内的刮板从接近传感器下方经过时接近传感器检测到信号，通过对比两个接近传感器的信号间隔时间判断刮板机1的刮板是否产生了斜拉，所以在接近传感器安装时需要通过垫块13为接近传感器的位置进行调节，使接近传感器保持与刮板之间的距离小于75mm，以确保接近传感器能够检测到信号，由于刮板机1运行时还会携带较大体积的煤块，为了防止接近传感器被煤块撞击而损坏，在接近传感器的外侧还套装设置有防护壳5，以延长接近传感器的使用寿命。

而在刮板机1在工作时，由于某一刮板在某次输送煤料时偏重，导致了刮板倾斜度超过了两个接近传感器检测到信号的最大间隔时间，或者一侧的煤料将刮板完全埋没导致其中一个接近传感器不能检测到信号时，传统的处理方式即为报警停机，然后有工作人员前往查看，但是这样会影响生产效率，所以在接近开关基础上还安装了视觉监控装置，能够在接近传感器检测出异常时再次进行确认，确保了结果的准确性，以减少停机时间。

工作时当接近开关检测到异常时控制系统会控制气缸8缩回，气缸8缩回时会带动挡板9移动，使安装仓11与检测箱2连通，同时视觉检测设备也会被激活，通过视觉检测装置7对检测到异常的刮板进行再次检测，当再次检测还处于异常状态时再进行停机处理，若再次检测未发现异常状态时则不进行停机，此时通过接近传感器和视觉检测装置7对刮板机1持续检测，直至刮板机1上的刮板均运行完一圈之后未发现异常时视觉检测装置7则再次进入休眠状态，同时气缸8伸长推动挡板9将安装仓11与检测箱2分隔，对视觉检测装置7进行保护，避免煤粉输送时产生的扬尘对设备造成损坏。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种刮板机刮板状态检测装置，包括刮板机(1)，其特征在于：沿所述刮板机的送料方向对称设置有支撑腿(6)，所述支撑腿(6)顶部固定设置有检测箱(2)，所述检测箱(2)位于所述刮板机(1)的上方，在所述刮板机(1)内固定设置有安装板(3)，所述安装板(3)上固定设置有两个检测开关(4)，在所述检测箱(2)的顶部设置有安装仓(11)，所述安装仓(11)内固定设置有视觉检测装置(7)，在所述检测箱(2)与所述安装仓(11)的连接处还滑动设置有分隔机构，所述分隔机构用于隔断或连通所述安装仓(11)与检测箱(2)。

2.根据权利要求1所述的一种刮板机刮板状态检测装置，其特征在于：所述支撑腿(6)包括下固定架(601)，所述下固定架(601)上开设有若干固定腰孔(604)，在所述下固定架(601)上还设置有上调节架(602)，所述上调节架(602)与所述下固定架(601)通过螺栓与所述固定腰孔(604)相连，在所述上调节架(602)的底部横梁上还纵向贯穿设置有调节杆(603)，且所述调节杆(603)与所述上调节架(602)通过螺纹相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种刮板机刮板状态检测装置，其特征在于：所述分隔机构包括固定设置在所述检测箱(2)内侧顶部的两个滑轨(10)，两个所述滑轨(10)沿所述安装仓(11)对称设置，通过两个所述滑轨(10)在所述安装仓(11)与所述检测箱(2)之间滑动设置有挡板(9)，在所述挡板(9)一侧的所述检测箱(2)顶部固定设置有气缸(8)，所述气缸(8)的输出端与所述挡板(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种刮板机刮板状态检测装置，其特征在于：在所述检测开关(4)与所述安装板(3)之间还设置有垫块(13)，用于调整所述检测开关(4)与所述刮板机(1)内刮板之间的距离，在所述检测开关(4)的外侧还套装有防护壳(5)，所述防护壳(5)固定安装在所述垫块(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种刮板机刮板状态检测装置，其特征在于：所述检测开关(4)为接近传感器，且两个所述接近传感器的型号完全相同。

6.根据权利要求1所述的一种刮板机刮板状态检测装置，其特征在于：在所述检测箱(2)的两侧，且位于所述刮板机(1)的顶部固定设置有遮光板(12)。

7.根据权利要求3所述的一种刮板机刮板状态检测装置，其特征在于：所述挡板(9)与所述气缸(8)为两组，且分别沿所述安装仓(11)对称设置。